一种可折叠四旋翼飞行器机架的制作方法

本发明涉及飞行器设计领域，具体涉及一种可折叠式的四旋翼飞行器机架。

背景技术：

由于四旋翼飞行器其运动灵活、结构紧凑等优点，因而具有极大的军事及民用等用途。传统的四旋翼飞行器支撑臂臂型采用直线型结构，会具有比较大的结构体积，从而在运输过程中带来许多不便。且由于尺寸固定，难以适用于多种任务的要求。现有改进技术，大都基于传统的直线型支撑臂进行。将四旋翼支撑臂设计为向内收缩或是横向折叠，尽管能在一定程度上减小飞行器结构体积，但折叠关节却依然局限在同一平面，因此这种改进不仅会因为折叠机构而增加机身重量，使结构变得复杂，也没有充分利用机身周围的有效空间。因此，需要设计一种可有效折叠、锁紧机构简单的四旋翼飞行器机架。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题而提供一种结构简单、可折叠、易于拆装、使用方便、能够有效的解决现有四旋翼飞行器由于几何尺寸较大而不易携带和运输的可折叠四旋翼飞行器机架。

本发明为了解决上述技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括机身体、旋翼支撑臂以及旋翼支撑臂安装座，其特征在于，所述的机身体包括上中心板和下中心板，上、下中心板呈圆形结构，通过螺钉将上、下中心板和旋翼支撑臂安装座的a端固连；所述的旋翼支撑臂内端利用旋翼支撑臂安装座b端伸出部分均匀安装在机身体的周围，利用旋转锁紧装置进行折叠和展开，外端为电机座，可安装电机；所述旋转锁紧装置，包括转轴、旋翼支撑臂连接面的齿、旋翼支撑臂安装座b端连接面的槽以及弹簧。

本发明具有的优点和积极效果是由于本发明采用上述技术方案，使得本发明和传统的四旋翼飞行器机架相比可以折叠存放，和现有的四旋翼飞行器折叠技术相比，旋翼支撑臂的臂型为螺旋线，折叠后与圆形机身轮廓完美叠合，从而最大限度的缩小了占用空间，提高了空间利用率，同时解决了运输和存放的等问题，另外本发明还具有结构简单、易于制造、成本低廉、操作方便的特点。

附图说明

图1是可折叠四旋翼飞行器机架展开状态结构示意图

图2是可折叠四旋翼飞行器机架折叠状态结构示意图

图3是旋转锁紧装置的局部放大图

1–机身体，11–上机身板，12–下机身板，2–旋翼支撑臂安装座，21–旋翼支撑臂安装座a端，22–旋翼支撑臂安装座b端，3–旋翼支撑臂，31–旋翼支撑臂外端，32–旋翼支撑臂内端，33–电机座，4–旋转锁紧装置，41–连接齿，42–连接槽，43–弹簧，44–转轴。

具体实施方式

现结合具体实施例、附图对本发明作进一步描述：

如图1至图2所示的一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括机身1、旋翼支撑臂安装座2、旋翼支撑臂3，所述机身包括上中心板11和下中心板12，呈圆形结构，均匀分布有四个固定孔，上下板之间形成的空间用于装载飞行器的飞行控制板、电子调速器、电源等。

所述四个旋翼支撑臂3的臂型为螺旋线，外端31设有电机座33并留有四个固定孔用于固定电机，内端32连接面设有连接齿41，折叠后旋翼支撑臂3与上中心板外轮廓交叠，其外端31位于上中心板上方并与上中心板有一定距离，保证不干涉机身上的构件布置且充分利用了空间。

所述旋翼支撑臂安装座2呈“工”字形，分为a端21和b端22，a端21设有固定孔利用螺钉、螺母将机身的上下中心板连接起来，b端通过旋转锁紧装置4连接旋翼支撑臂。

所述旋转锁紧装置4包括连接齿41、连接槽42、弹簧43和转轴44，所述转轴44配合螺钉螺母作为转轴将旋翼支撑臂安装座b端的孔和旋翼支撑臂相连，所述连接齿41和连接槽42为相互配合的直角三角形，在向外打开旋翼支撑臂时，齿和槽的斜边接触，顺利打开，在受到向内折叠的力时，齿和槽的直角边相互接触，在弹簧9的压力作用下锁紧，在折叠旋翼支撑臂时，给转轴施加向内的压力使旋翼支撑臂内端发生弹性形变，齿槽脱离配合，完成折叠。

综上,本发明结构紧凑、可快速装卸、易维护、成本低廉，最大限度地节省了折叠后的空间。

这里本发明的描述和应用是说明性的,并非想将本发明的范围限制在上述实例中，因此，本发明不受本实施的限制,任何采用等效替换取得的技术方案均在本发明保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可折叠四旋翼飞行器机架，包括机身、旋翼支撑臂安装座及旋翼支撑臂。其特征在于，所述机身包括上机身板和下机身板，呈圆形结构；所述旋翼支撑臂安装座A端将上、下机身板固连在一起，B端通过旋转锁紧装置连接旋翼支撑臂；所述旋翼支撑臂的臂型采用螺旋线，折叠后可与上中心板外轮廓交叠，展开时通过旋转锁紧装置保持其位置；所述旋转锁紧装置包括转轴、连接槽、连接齿和弹簧，利用连接面的配合和分离来实现旋转与锁紧。和已有改进型四旋翼飞行器机架相比，采用圆形机身板和螺旋线型旋翼支撑臂，通过折叠可最大程度减小在运输携带时占用的空间。另外本发明还具有结构简单、成本低廉、制造安装方便等特点。

技术研发人员：张博文;柴源;王景鹏
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.09.01