一种无人机水面停放装置的制作方法

本发明涉及一种停放装置，尤其涉及一种无人机水面停放装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机停放都是在地面，而无人机的运行区域不仅仅极限与地面之上的高空，海上水面无人机运行停放不方便，且难以克服风浪的侵袭，停放装置设备不安全的缺点，因此亟需研发一种便于海上或水面停放以及便于克服海上风浪侵袭的无人机水面停放装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前无人机停放都是在地面，而无人机的运行区域不仅仅极限与地面之上的高空，海上水面无人机运行停放不方便，且难以克服风浪的侵袭，停放装置设备不安全的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无人机水面停放装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机水面停放装置，包括有停放轨道、泡沫、密封装置、旋转设备、第一拉绳和t形杆，水中设置有泡沫，泡沫顶部设置有密封装置，密封装置内设置有旋转设备，密封装置的顶部设置有停放轨道，地面上设置有t形杆，t形杆上绕有第一拉绳，第一拉绳的末端与泡沫的右侧相连接。

优选地，密封装置包括有磁铁块、盖板、凹形铁块、橡胶垫、密封圈和箱体，泡沫顶部设置有箱体，箱体前后两侧壁下部均开有环形孔，环形孔内配有有密封圈，箱体左侧上端设置有凹形铁块，箱体右侧上端转动式连接有盖板，盖板底部设置有磁铁块和橡胶垫，橡胶垫设置在磁铁块的左端，磁铁块与凹形铁块配合。

优选地，旋转设备包括有第一转轴、第一锥齿轮、第一轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、电机和划桨，箱体内底部中部设置有电机，电机的后侧连接有第一转轴，第一转轴穿过箱体后侧壁的环形孔和密封圈，第一转轴上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮设置在箱体内部，箱体内后侧壁上设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第二转轴，第二转轴穿过箱体前侧壁的环形孔和密封圈，第二转轴上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在箱体内部，第一转轴的后端和第二转轴的前端均连接有划桨。

优选地，还包括有第一升降杆、第二升降杆、弹簧、电动绕线轮、第二拉绳、滑块、条形滑轨和挡板，箱体顶部和停放轨道的底部均设置有条形滑轨，条形滑轨的左右两端均连接有挡板，条形滑轨上的左右两侧对称式设置有滑块，下方侧条形滑轨的中部设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳的左端与下方左侧滑块的右侧相连接，第二拉绳的右端与下方右侧滑块的左侧相连接，下方左右两侧的滑块外侧与挡板之间连接有弹簧，上方左侧的滑块与下方右侧的滑块之间连接有第一升降杆，上方右侧的滑块与下方左侧的滑块之间连接有第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆的中部转动式连接，第一升降杆和第二升降杆的末端均与滑块转动式连接。

优选地，还包括有连接杆、l形杆、太阳能板、滑动轴、蓄电池和环形滑轨，箱体的外围设置有环形滑轨，环形滑轨上对称式设置有滑动轴，滑动轴上均连接有太阳能板，电动绕线轮顶部连接有连接杆，连接杆的左右两侧均连接有l形杆，l形杆的末端与滑动轴相连接，箱体内右侧壁上设置有蓄电池，太阳能板、电动绕线轮和电机均通过导线与蓄电池相连接。

优选地，还包括有固定框和橡胶套，电动绕线轮的外围设置有固定框，固定框的左右两侧壁上均开有穿孔，穿孔内配合有橡胶套，第二拉绳的两端穿过穿孔和橡胶套。

优选地，还包括有卡扣和支杆，第一转轴和第二转轴的末端均连接有卡扣，第一转轴和第二转轴的末端设置有支杆，支杆的内端开有卡槽，划桨连接在支杆的外端。

优选地，划桨的材质为不锈钢。

优选地，第一升降杆和第二升降杆的材质均为q235钢。

工作原理：当需要将无人机停放在水中表面时，泡沫能够使该装置漂浮在水面，人们将第一拉绳放出并启动旋转设备开始工作，旋转设备驱使该装置移动，从而能够调整该装置在水中的位置，为无人机创造最佳停放点，密封装置能够防止水渗透到其内部损坏旋转设备，该装置的密封性好。

因为密封装置包括有磁铁块、盖板、凹形铁块、橡胶垫、密封圈和箱体，泡沫顶部设置有箱体，箱体前后两侧壁下部均开有环形孔，环形孔内配有有密封圈，箱体左侧上端设置有凹形铁块，箱体右侧上端转动式连接有盖板，盖板底部设置有磁铁块和橡胶垫，橡胶垫设置在磁铁块的左端，磁铁块与凹形铁块配合，所以人们打开盖板，磁铁块与凹形铁块分离，这样便于人们检修旋转设备，同时检修完毕后，人们将盖板盖上，磁铁块吸住凹形铁块，橡胶垫能够使盖板和箱体贴合的更加紧密，密封圈能够防止水中的水通过环形孔渗透到箱体内，该装置的密封性好。

因为旋转设备包括有第一转轴、第一锥齿轮、第一轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、电机和划桨，箱体内底部中部设置有电机，电机的后侧连接有第一转轴，第一转轴穿过箱体后侧壁的环形孔和密封圈，第一转轴上设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮设置在箱体内部，箱体内后侧壁上设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第二转轴，第二转轴穿过箱体前侧壁的环形孔和密封圈，第二转轴上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在箱体内部，第一转轴的后端和第二转轴的前端均连接有划桨，所以当需要启动旋转设备时，人们启动电机开始工作，电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而第二锥齿轮带动第二转轴转动，随之第一转轴和第二转轴的转动带动划桨滑动，由此能够使该装置在水面上行驶，便于调整无人机停放的最佳位置。

因为还包括有第一升降杆、第二升降杆、弹簧、电动绕线轮、第二拉绳、滑块、条形滑轨和挡板，箱体顶部和停放轨道的底部均设置有条形滑轨，条形滑轨的左右两端均连接有挡板，条形滑轨上的左右两侧对称式设置有滑块，下方侧条形滑轨的中部设置有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳的左端与下方左侧滑块的右侧相连接，第二拉绳的右端与下方右侧滑块的左侧相连接，下方左右两侧的滑块外侧与挡板之间连接有弹簧，上方左侧的滑块与下方右侧的滑块之间连接有第一升降杆，上方右侧的滑块与下方左侧的滑块之间连接有第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆的中部转动式连接，第一升降杆和第二升降杆的末端均与滑块转动式连接，所以当遇到大风大浪时，需要提升停放轨道时，人们启动电动绕线轮正反交替转动，电动绕线轮收放第二拉绳，第二拉绳带动滑块左右移动，从而第一升降杆和第二升降杆上下移动，随之能够调节停放轨道的高度位置，便于无人机的停放。

因为还包括有连接杆、l形杆、太阳能板、滑动轴、蓄电池和环形滑轨，箱体的外围设置有环形滑轨，环形滑轨上对称式设置有滑动轴，滑动轴上均连接有太阳能板，电动绕线轮顶部连接有连接杆，连接杆的左右两侧均连接有l形杆，l形杆的末端与滑动轴相连接，箱体内右侧壁上设置有蓄电池，太阳能板、电动绕线轮和电机均通过导线与蓄电池相连接，所以蓄电池为电动绕线轮和电机提供电能，当启动电动绕线轮正反转动时，电动绕线轮通过连接杆和l形杆带动滑动轴转动，从而滑动轴带动太阳能板转动，随时间的变化太阳高度角的不同，调节太阳能板的角度能够提高其接收率，充分利用太阳光，使其能够储存更多的电能。

因为还包括有固定框和橡胶套，电动绕线轮的外围设置有固定框，固定框的左右两侧壁上均开有穿孔，穿孔内配合有橡胶套，第二拉绳的两端穿过穿孔和橡胶套，所以能够防止电动绕线轮进水，对电动绕线轮起到防护作用，同时橡胶套能够减少第二拉绳与固定框的摩擦，延长第二拉绳的使用寿命。

因为还包括有卡扣和支杆，第一转轴和第二转轴的末端均连接有卡扣，第一转轴和第二转轴的末端设置有支杆，支杆的内端开有卡槽，划桨连接在支杆的外端，所以通过卡扣与卡槽的配合，由此便于检修和更换划桨。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明达到了能够调节停放轨道的高度位置，便于无人机的停放，便于调节太阳能板的角度能够提高其接收率，充分利用太阳光，使其能够储存更多的电能，第二拉绳的使用寿命延长，便于检修和更换划桨的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明密封装置的主视结构示意图。

图3为本发明旋转设备的俯视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第一种部分俯视结构示意图。

图7为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图8为本发明的第二种部分俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-停放轨道，2-泡沫，3-密封装置，31-磁铁块，32-盖板，33-凹形铁块，34-橡胶垫，35-密封圈，36-环形孔，37-箱体，4-旋转设备，41-第一转轴，42-第一锥齿轮，43-第一轴承座，44-第二转轴，45-第二锥齿轮，46-电机，47-划桨，5-第一拉绳，6-t形杆，7-地面，8-第一升降杆，9-第二升降杆，10-弹簧，11-电动绕线轮，12-第二拉绳，13-滑块，14-条形滑轨，15-挡板，16-连接杆，17-l形杆，18-太阳能板，19-滑动轴，20-蓄电池，21-环形滑轨，22-固定框，23-橡胶套，24-穿孔，25-卡扣，26-卡槽，27-支杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人机水面停放装置，如图1-8所示，包括有停放轨道1、泡沫2、密封装置3、旋转设备4、第一拉绳5和t形杆6，水中设置有泡沫2，泡沫2顶部设置有密封装置3，密封装置3内设置有旋转设备4，密封装置3的顶部设置有停放轨道1，地面7上设置有t形杆6，t形杆6上绕有第一拉绳5，第一拉绳5的末端与泡沫2的右侧相连接。

实施例2

一种无人机水面停放装置，如图1-8所示，包括有停放轨道1、泡沫2、密封装置3、旋转设备4、第一拉绳5和t形杆6，水中设置有泡沫2，泡沫2顶部设置有密封装置3，密封装置3内设置有旋转设备4，密封装置3的顶部设置有停放轨道1，地面7上设置有t形杆6，t形杆6上绕有第一拉绳5，第一拉绳5的末端与泡沫2的右侧相连接。

密封装置3包括有磁铁块31、盖板32、凹形铁块33、橡胶垫34、密封圈35和箱体37，泡沫2顶部设置有箱体37，箱体37前后两侧壁下部均开有环形孔36，环形孔36内配有有密封圈35，箱体37左侧上端设置有凹形铁块33，箱体37右侧上端转动式连接有盖板32，盖板32底部设置有磁铁块31和橡胶垫34，橡胶垫34设置在磁铁块31的左端，磁铁块31与凹形铁块33配合。

实施例3

一种无人机水面停放装置，如图1-8所示，包括有停放轨道1、泡沫2、密封装置3、旋转设备4、第一拉绳5和t形杆6，水中设置有泡沫2，泡沫2顶部设置有密封装置3，密封装置3内设置有旋转设备4，密封装置3的顶部设置有停放轨道1，地面7上设置有t形杆6，t形杆6上绕有第一拉绳5，第一拉绳5的末端与泡沫2的右侧相连接。

密封装置3包括有磁铁块31、盖板32、凹形铁块33、橡胶垫34、密封圈35和箱体37，泡沫2顶部设置有箱体37，箱体37前后两侧壁下部均开有环形孔36，环形孔36内配有有密封圈35，箱体37左侧上端设置有凹形铁块33，箱体37右侧上端转动式连接有盖板32，盖板32底部设置有磁铁块31和橡胶垫34，橡胶垫34设置在磁铁块31的左端，磁铁块31与凹形铁块33配合。

旋转设备4包括有第一转轴41、第一锥齿轮42、第一轴承座43、第二转轴44、第二锥齿轮45、电机46和划桨47，箱体37内底部中部设置有电机46，电机46的后侧连接有第一转轴41，第一转轴41穿过箱体37后侧壁的环形孔36和密封圈35，第一转轴41上设置有第一锥齿轮42，第一锥齿轮42设置在箱体37内部，箱体37内后侧壁上设置有第一轴承座43，第一轴承座43上安装有第二转轴44，第二转轴44穿过箱体37前侧壁的环形孔36和密封圈35，第二转轴44上设置有第二锥齿轮45，第二锥齿轮45设置在箱体37内部，第一转轴41的后端和第二转轴44的前端均连接有划桨47。

实施例4

一种无人机水面停放装置，如图1-8所示，包括有停放轨道1、泡沫2、密封装置3、旋转设备4、第一拉绳5和t形杆6，水中设置有泡沫2，泡沫2顶部设置有密封装置3，密封装置3内设置有旋转设备4，密封装置3的顶部设置有停放轨道1，地面7上设置有t形杆6，t形杆6上绕有第一拉绳5，第一拉绳5的末端与泡沫2的右侧相连接。

密封装置3包括有磁铁块31、盖板32、凹形铁块33、橡胶垫34、密封圈35和箱体37，泡沫2顶部设置有箱体37，箱体37前后两侧壁下部均开有环形孔36，环形孔36内配有有密封圈35，箱体37左侧上端设置有凹形铁块33，箱体37右侧上端转动式连接有盖板32，盖板32底部设置有磁铁块31和橡胶垫34，橡胶垫34设置在磁铁块31的左端，磁铁块31与凹形铁块33配合。

旋转设备4包括有第一转轴41、第一锥齿轮42、第一轴承座43、第二转轴44、第二锥齿轮45、电机46和划桨47，箱体37内底部中部设置有电机46，电机46的后侧连接有第一转轴41，第一转轴41穿过箱体37后侧壁的环形孔36和密封圈35，第一转轴41上设置有第一锥齿轮42，第一锥齿轮42设置在箱体37内部，箱体37内后侧壁上设置有第一轴承座43，第一轴承座43上安装有第二转轴44，第二转轴44穿过箱体37前侧壁的环形孔36和密封圈35，第二转轴44上设置有第二锥齿轮45，第二锥齿轮45设置在箱体37内部，第一转轴41的后端和第二转轴44的前端均连接有划桨47。

还包括有第一升降杆8、第二升降杆9、弹簧10、电动绕线轮11、第二拉绳12、滑块13、条形滑轨14和挡板15，箱体37顶部和停放轨道1的底部均设置有条形滑轨14，条形滑轨14的左右两端均连接有挡板15，条形滑轨14上的左右两侧对称式设置有滑块13，下方侧条形滑轨14的中部设置有电动绕线轮11，电动绕线轮11上绕有第二拉绳12，第二拉绳12的左端与下方左侧滑块13的右侧相连接，第二拉绳12的右端与下方右侧滑块13的左侧相连接，下方左右两侧的滑块13外侧与挡板15之间连接有弹簧10，上方左侧的滑块13与下方右侧的滑块13之间连接有第一升降杆8，上方右侧的滑块13与下方左侧的滑块13之间连接有第二升降杆9，第一升降杆8和第二升降杆9的中部转动式连接，第一升降杆8和第二升降杆9的末端均与滑块13转动式连接。

还包括有连接杆16、l形杆17、太阳能板18、滑动轴19、蓄电池20和环形滑轨21，箱体37的外围设置有环形滑轨21，环形滑轨21上对称式设置有滑动轴19，滑动轴19上均连接有太阳能板18，电动绕线轮11顶部连接有连接杆16，连接杆16的左右两侧均连接有l形杆17，l形杆17的末端与滑动轴19相连接，箱体37内右侧壁上设置有蓄电池20，太阳能板18、电动绕线轮11和电机46均通过导线与蓄电池20相连接。

还包括有固定框22和橡胶套23，电动绕线轮11的外围设置有固定框22，固定框22的左右两侧壁上均开有穿孔24，穿孔24内配合有橡胶套23，第二拉绳12的两端穿过穿孔24和橡胶套23。

还包括有卡扣25和支杆27，第一转轴41和第二转轴44的末端均连接有卡扣25，第一转轴41和第二转轴44的末端设置有支杆27，支杆27的内端开有卡槽26，划桨47连接在支杆27的外端。

划桨47的材质为不锈钢。

第一升降杆8和第二升降杆9的材质均为q235钢。

工作原理：当需要将无人机停放在水中表面时，泡沫2能够使该装置漂浮在水面，人们将第一拉绳5放出并启动旋转设备4开始工作，旋转设备4驱使该装置移动，从而能够调整该装置在水中的位置，为无人机创造最佳停放点，密封装置3能够防止水渗透到其内部损坏旋转设备4，该装置的密封性好。

因为密封装置3包括有磁铁块31、盖板32、凹形铁块33、橡胶垫34、密封圈35和箱体37，泡沫2顶部设置有箱体37，箱体37前后两侧壁下部均开有环形孔36，环形孔36内配有有密封圈35，箱体37左侧上端设置有凹形铁块33，箱体37右侧上端转动式连接有盖板32，盖板32底部设置有磁铁块31和橡胶垫34，橡胶垫34设置在磁铁块31的左端，磁铁块31与凹形铁块33配合，所以人们打开盖板32，磁铁块31与凹形铁块33分离，这样便于人们检修旋转设备4，同时检修完毕后，人们将盖板32盖上，磁铁块31吸住凹形铁块33，橡胶垫34能够使盖板32和箱体37贴合的更加紧密，密封圈35能够防止水中的水通过环形孔36渗透到箱体37内，该装置的密封性好。

因为旋转设备4包括有第一转轴41、第一锥齿轮42、第一轴承座43、第二转轴44、第二锥齿轮45、电机46和划桨47，箱体37内底部中部设置有电机46，电机46的后侧连接有第一转轴41，第一转轴41穿过箱体37后侧壁的环形孔36和密封圈35，第一转轴41上设置有第一锥齿轮42，第一锥齿轮42设置在箱体37内部，箱体37内后侧壁上设置有第一轴承座43，第一轴承座43上安装有第二转轴44，第二转轴44穿过箱体37前侧壁的环形孔36和密封圈35，第二转轴44上设置有第二锥齿轮45，第二锥齿轮45设置在箱体37内部，第一转轴41的后端和第二转轴44的前端均连接有划桨47，所以当需要启动旋转设备4时，人们启动电机46开始工作，电机46带动第一转轴41转动，第一转轴41带动第一锥齿轮42转动，第一锥齿轮42带动第二锥齿轮45转动，从而第二锥齿轮45带动第二转轴44转动，随之第一转轴41和第二转轴44的转动带动划桨47滑动，由此能够使该装置在水面上行驶，便于调整无人机停放的最佳位置。

因为还包括有第一升降杆8、第二升降杆9、弹簧10、电动绕线轮11、第二拉绳12、滑块13、条形滑轨14和挡板15，箱体37顶部和停放轨道1的底部均设置有条形滑轨14，条形滑轨14的左右两端均连接有挡板15，条形滑轨14上的左右两侧对称式设置有滑块13，下方侧条形滑轨14的中部设置有电动绕线轮11，电动绕线轮11上绕有第二拉绳12，第二拉绳12的左端与下方左侧滑块13的右侧相连接，第二拉绳12的右端与下方右侧滑块13的左侧相连接，下方左右两侧的滑块13外侧与挡板15之间连接有弹簧10，上方左侧的滑块13与下方右侧的滑块13之间连接有第一升降杆8，上方右侧的滑块13与下方左侧的滑块13之间连接有第二升降杆9，第一升降杆8和第二升降杆9的中部转动式连接，第一升降杆8和第二升降杆9的末端均与滑块13转动式连接，所以当遇到大风大浪时，需要提升停放轨道1时，人们启动电动绕线轮11正反交替转动，电动绕线轮11收放第二拉绳12，第二拉绳12带动滑块13左右移动，从而第一升降杆8和第二升降杆9上下移动，随之能够调节停放轨道1的高度位置，便于无人机的停放。

因为还包括有连接杆16、l形杆17、太阳能板18、滑动轴19、蓄电池20和环形滑轨21，箱体37的外围设置有环形滑轨21，环形滑轨21上对称式设置有滑动轴19，滑动轴19上均连接有太阳能板18，电动绕线轮11顶部连接有连接杆16，连接杆16的左右两侧均连接有l形杆17，l形杆17的末端与滑动轴19相连接，箱体37内右侧壁上设置有蓄电池20，太阳能板18、电动绕线轮11和电机46均通过导线与蓄电池20相连接，所以蓄电池20为电动绕线轮11和电机46提供电能，当启动电动绕线轮11正反转动时，电动绕线轮11通过连接杆16和l形杆17带动滑动轴19转动，从而滑动轴19带动太阳能板18转动，随时间的变化太阳高度角的不同，调节太阳能板18的角度能够提高其接收率，充分利用太阳光，使其能够储存更多的电能。

因为还包括有固定框22和橡胶套23，电动绕线轮11的外围设置有固定框22，固定框22的左右两侧壁上均开有穿孔24，穿孔24内配合有橡胶套23，第二拉绳12的两端穿过穿孔24和橡胶套23，所以能够防止电动绕线轮11进水，对电动绕线轮11起到防护作用，同时橡胶套23能够减少第二拉绳12与固定框22的摩擦，延长第二拉绳12的使用寿命。

因为还包括有卡扣25和支杆27，第一转轴41和第二转轴44的末端均连接有卡扣25，第一转轴41和第二转轴44的末端设置有支杆27，支杆27的内端开有卡槽26，划桨47连接在支杆27的外端，所以通过卡扣25与卡槽26的配合，由此便于检修和更换划桨47。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。