一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统。

背景技术：

随着科技的迅速发展，无人机在军用领域和民用领域的应用需求不断增大。无人机通常分为固定翼无人机和多旋翼无人机。

固定翼无人机，主要靠螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机向前，主要的升力来自机翼与空气的相对运动，所以固定翼无人机一般飞行速度快，比较经济，运载能力大，但是固定翼无人机想多操作比较难，一般用在电力巡检和公路监控上面。

多旋翼无人机，主要靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让无人机可以飞起来，同时通过改变每个旋翼的转速来控制无人机的平稳和姿态，所以多旋翼无人机可以悬停，同时可以在一定速度范围内以任意的速度飞行，基本上就是一个空中飞行平台；由于多旋翼无人机多几个电机驱动，所以需要更多容量的电池为其提供动力，但增加电池的容量，无人机质量增加，无人机也相应的增加动力配置，也就导致需要更大容量的电池，不能如此无限循环，而且轴数越多效率越低，导致很多动力都被浪费。

技术实现要素：

针对上述技术存在的不足，本发明提供了一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统，起降不受场地限制，续航时间长，减少动力浪费。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。

进一步的，所述传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连。

进一步的，所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有起降螺旋桨；所述前行动力电机包括一个或两个，安装在机身的尾部或机翼两侧。

进一步的，所述固定翼无人机还包括动力电源、供电系统、cpu控制单元、gps定位单元、无线通信单元和姿态传感器；所述动力电源包括电力或油力；所述供电系统与脱线系统连接。

进一步的，所述脱线系统包括吸附式、卡扣式或插拔式。

进一步的，所述固定翼无人机包括h4机型、h8机型、y3机型或y6机型。

本发明的有益效果是传输线与固定翼无人机连接，地面供电装置通过传输线将电力传输给无人机，为无人机垂直起飞提供足够的动力，当无人机达到脱线条件时，传输线脱离无人机，无人机上的动力电源启动，使得无人机继续飞行，这样减少了无人机起飞时动力的浪费，无人机可以长时间续航，同时起降时也不受场地限制。

附图说明

图1是一种脐带式垂直起降的固定翼无人机系统的示意图。

图2是固定翼无人机的结构时候意图。

图3是脱线系统的结构示意图。

图中：1.地面供电装置；2.收放线装置；3.传输线；4.固定翼无人机；41.机身；42.机翼；43.前行动力电机；44.脱线系统；45.挂架；46.起降螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置1、收放线装置2、传输线3和固定翼无人机4。

进一步的，所述传输线3包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线3的一端通过收放线装置2与地面供电装置1的输出端相连，传输线3的另一端与固定翼无人机4相连。

进一步的，如图2所示，所述固定翼无人机4包括机身41、机翼42和前行动力电机43；所述机身41下方设有一脱线系统44；所述机翼42包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼42下面有一对与机翼42垂直的挂架45；所述挂架45上设有起降螺旋桨46；所述前行动力电机43包括一个或两个，安装在机身41的尾部或机翼42两侧。

进一步的，所述固定翼无人机4还包括动力电源、供电系统、cpu控制单元、gps定位单元、无线通信单元和姿态传感器；所述动力电源包括电力或油力；所述供电系统与脱线系统连接。

进一步的，所述脱线系统44包括吸附式、卡扣式或插拔式，如图3所示。

进一步的，所述固定翼无人机4包括h4机型、h8机型、y3机型或y6机型。

当达到脱离条件时，固定翼无人机的cpu控制单元发出指令，动力电源启动，脱离系统工作，传输线与固定翼无人机脱离，固定翼无人机继续飞行，启动收放线装置，收放线装置回收传输线。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种脐带式垂直起降固定翼无人机系统，包括地面供电装置、收放线装置、传输线和固定翼无人机。传输线包括电缆和数据线，并通过绝缘皮包在一起；传输线的一端通过收放线装置与地面供电装置的输出端相连，传输线的另一端与固定翼无人机相连；所述固定翼无人机包括机身、机翼和前行动力电机；所述机身下方设有一脱线系统；所述机翼包括安装在机身两侧的一对机翼，在机翼下面有一对与机翼垂直的挂架；所述挂架上设有起降螺旋桨；所述前行动力电机包括一个或两个，安装在机身的尾部或机翼两侧。本发明通过传输线供电给固定翼无人机，使得无人机在起飞时减少了动力浪费，当达到脱离条件时，无人机与传输线脱离，无人机继续飞行。

技术研发人员：程义;阚森
受保护的技术使用者：江苏蒲公英无人机有限公司
技术研发日：2017.09.21
技术公布日：2017.12.22