一种球形无人机的制作方法

一种球形无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形无人机。

背景技术：

无人机在21世纪被广泛地适用于各行各业，尤其是在抢险救灾因其探测范围广覆盖面大而被青睐，但是普通的无人机虽然能够大范围的搜索，但是难免会有遗漏，因此需要一种能够深入搜索的无人机。

技术实现要素：

本发明一种球形无人机，用以解决上述问题。

一种球形无人机包括球形无人机机体，机体包括右桨翼、左桨翼、机械伸缩柱、电机、载柱、防护器、左助推柱、右助推柱、电力传送器、模块载板、主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块、舵机驱动模块、机械伸缩板、折叠支撑柱、热成像模块、电源、球体缺口和摄像头。所述右桨翼和左桨翼由折叠支撑柱支持。所述机械伸缩柱左右两侧为内凹结构。所述载柱承载电机可推动电机移动。所述防护器保护电机免被干扰接触碰。所述左助推柱和右助推柱用于将球形无人机分离。

优选的：一种球形无人机为塑料或金属外壳。

一种球形无人机：通过电源启动球形无人机，与防护器连接的左助推器和右助推器将球形无人机左右两半推开，与此同时机械伸缩板伸长拖动载柱移出，载柱将电机推出，在机械伸缩柱凹槽两侧的折叠支撑柱从两侧撑出左桨翼和右桨翼并固定，两半球通过左助推器和右助推器的收缩将两半球合起，上部只留有通过球体缺口露在外面的机械伸缩柱，折叠支撑柱，左桨翼和右桨翼，之后通过电力传送器将电力传送给电机使得电机传出动能让右桨翼和左桨翼转动带动球形无人机飞行，安装在球形无人机内的模块载板上的主控制模块，信号调理及接口模块，数据采集模块以及舵机驱动模块，各个功能模块组合在一起可以满足该球形无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，同时在该球形无人机上装有一伸缩摄像头，与该球形无人机内的热成像模块相互协作来进行探测作业。

本发明的一种球形无人机，成本低，有益效果明显，使用方法简单，可在多种环境下进行深入探索作业。

附图说明

图1是一种球形无人机立体示意图；图2是一种球形无人机剖切侧视图；图3是一种球形无人机剖切正视图；图4是一种球形无人机俯视图；图5是一种球形无人机后视图。

图中，1-机体，2-电源，3-球体缺口，4-摄像头，11-右桨翼，12-左桨翼，13-机械伸缩柱，14-电机，15-载柱，16-防护器，17-左助推柱，18-右助推柱，19-电力传送器，101-模块载板，102-主控制模块，103-信号调理及接口模块，104-数据采集模块，105-舵机驱动模块，106-机械伸缩板，107-折叠支撑柱，108-热成像模块。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种球形无人机包括无人机机体，机体包括右桨翼11，左桨翼12，机械伸缩柱13，电机14，载柱15，防护器16，左助推柱17，右助推柱18，电力传送器19，模块载板101，主控制模块102，信号调理及接口模块103，数据采集模块104，舵机驱动模块105，机械伸缩板106，折叠支撑柱107，热成像模块108，电源2，球体缺口3，摄像头4。

一种球形无人机：通过电源2启动球形无人机，与防护器16连接的左助推器17和右助推器18将球形无人机左右两半推开，与此同时机械伸缩板106伸长拖动载柱15移出，载柱15将电机14推出，在机械伸缩柱13凹槽两侧的折叠支撑柱107从两侧撑出左桨翼12和右桨翼11并固定，两半球通过左助推器17和右助推器18的收缩将两半球合起，上部只留有通过球体缺口3露在外面的机械伸缩柱13，折叠支撑柱107，左桨翼12和右桨翼11，之后通过电力传送器19将电力传送给电机14使得电机14传出动能让右桨翼11和左桨翼12转动带动球形无人机飞行，安装在球形无人机内的模块载板101上的主控制模块102，信号调理及接口模块103，数据采集模块104以及舵机驱动模块105，各个功能模块组合在一起可以满足该球形无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，同时在该球形无人机上装有一伸缩摄像头4，与该球形无人机内的热成像模块108相互协作来进行探测作业。

本发明的一种球形无人机，成本低，有益效果明显，使用方法简单，可在多种环境下进行深入探索作业。

技术特征：

技术总结
一种球形无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形无人机。包括无人机机体，机体包括右桨翼、左桨翼、机械伸缩柱、电机、载柱、防护器、左助推柱、右助推柱、电力传送器、模块载板、主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块、舵机驱动模块、机械伸缩板、折叠支撑柱、热成像模块、电源、球体缺口和摄像头。右桨翼和左桨翼由折叠支撑柱支持，机械伸缩柱左右两侧为内凹结构，载柱承载电机可推动电机移动，防护器保护电机免被干扰接触碰，助推柱用于将球形无人机分离。本发明的一种球形无人机，成本低，有益效果明显，使用方法简单，可在多种环境下进行深入探索作业。

技术研发人员：王鹏飞
受保护的技术使用者：佛山市文飞科技有限公司
技术研发日：2017.09.04
技术公布日：2017.11.10