一种多功能飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能飞行器。

背景技术：

如今飞行器应用的越来越广泛，在军事和民用领域都有很广阔的应用前景，并且飞行器大都采用电机驱动，具有噪声小，反应灵敏等优点，而且飞行器结构简单，易于操控，可以实现从空中对目标进行监测，满足拍摄者的航拍需求等，经检索，授权公布号为cn206520756u所公开的一种多功能飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，所述通道口顶部设有密封挡板，侧水下推进器顶部设有平板，所述平板与密封挡板之间设有密封装置，其不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用，但是其只能双栖飞行，综合功能较少，并且目前多数的摄像装置不便于进行角度调节，不能够进行全方位的拍摄，因此我们提出了一种多功能飞行器用于解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多功能飞行器。

本发明提出的一种多功能飞行器，包括机架，所述机架的四周均焊接有机臂，且四个机臂两两对称设置，所述机架的底部焊接有四个着陆架，且四个着陆架两两对称设置，所述机架的顶部开设有放置槽，且放置槽内安装有供电控制系统，所述着陆架的底部安装有滑轮，且机臂的两侧均固定安装有红外测距设备，位于同一水平轴线上的两个机臂相互远离的顶部一侧均转动安装有螺旋桨，所述机臂的底部固定安装有供电线路组，且四个机臂中的一个机臂的顶部固定安装有led灯，所述机架的顶部固定安装有线路接头，且四个机臂中的一个机臂的顶部固定安装有gps。

优选的，所述机架的底部焊接有两个对称设置的竖直板，且两个竖直板的底部焊接有同一个底板，所述底板的顶部开设有安装槽，且安装槽内安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有连接板，且连接板的顶部焊接有推动板，所述底板的顶部转动安装有转动板，且两个转动板相互远离的一侧均焊接有多个弹簧，位于同一个转动板上的多个弹簧的同一端均焊接于同一个竖直板上，所述推动板与两个转动板均相接触，且两个转动板的顶部接触有同一个移动板，两个竖直板相互靠近的一侧均开设有移动槽，所述移动板的两侧分别延伸至两个移动槽内，且移动板的顶部两侧均焊接有放置板，两个放置板的同一侧设有转轴，且两个竖直板相互靠近的一侧均开设有转动槽，所述转轴的两端分别延伸至相对应的转动槽内，且转轴的底部焊接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有摄像装置。

优选的，所述螺旋桨包括两个螺旋杆，且两个螺旋杆对称设置。

优选的，所述红外测距设备、led灯、gps和摄像装置均通过供电线路组与供电控制系统电性连接。

优选的，所述着陆架为弧形结构。

优选的，所述转轴的外侧安装有滑块，转动槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

优选的，位于同一个转动板上的弹簧的数量为二到四个，且二到四个弹簧等间距焊接于相对应的竖直板的一侧。

优选的，所述推杆电机的底部焊接有安装板，且推杆电机通过安装板螺纹固定于安装槽的底部内壁上。

优选的，所述放置板靠近转轴的一侧安装有第一齿轮，转轴靠近放置板的一侧安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述移动板的两侧分别与两个移动槽相互远离的一侧内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过机架、机臂、摄像装置、着陆架、供电控制系统、滑轮、红外测距设备和螺旋桨相配合，便于飞行器的着路，有效的保护了飞行器；

(2)通过供电线路组、led灯、线路接头和gps相配合，准确的对飞行器进行定位，防止飞行器的丢失；

(3)通过竖直板、底板、安装槽、推杆电机、连接板、推动板、转动板、弹簧、移动板、移动槽、放置板、转轴、转动槽和固定板相配合，启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动连接板进行移动，连接板带动推动板进行移动，推动板带动转动板进行转动，转动板挤压弹簧，同时转动板带动移动板进行移动，移动板通过放置板带动转轴进行转动，便于对摄像装置的角度进行调节。

本发明实用性高，通过红外测距设备和gps，便于飞行器的着路，有效的保护了飞行器，且防止飞行器的丢失，并且通过弹簧和转轴，便于对摄像装置的角度进行调节。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能飞行器的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能飞行器的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能飞行器的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种多功能飞行器的侧视结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能飞行器的固定板上的摄像装置的局部结构示意图。

图中：1机架、2机臂、3摄像装置、4着陆架、5供电控制系统、6滑轮、7红外测距设备、8螺旋桨、9供电线路组、10led灯、11线路接头、12gps、13竖直板、14底板、15安装槽、16推杆电机、17连接板、18推动板、19转动板、20弹簧、21移动板、22移动槽、23放置板、24转轴、25转动槽、26固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-5，本实施例中提出了一种多功能飞行器，包括机架1，机架1的四周均焊接有机臂2，且四个机臂2两两对称设置，机架1的底部焊接有四个着陆架4，且四个着陆架4两两对称设置，机架1的顶部开设有放置槽，且放置槽内安装有供电控制系统5，着陆架4的底部安装有滑轮6，且机臂2的两侧均固定安装有红外测距设备7，位于同一水平轴线上的两个机臂2相互远离的顶部一侧均转动安装有螺旋桨8，机臂2的底部固定安装有供电线路组9，且四个机臂2中的一个机臂2的顶部固定安装有led灯10，机架1的顶部固定安装有线路接头11，且四个机臂2中的一个机臂2的顶部固定安装有gps12，通过机架1、机臂2、摄像装置3、着陆架4、供电控制系统5、滑轮6、红外测距设备7和螺旋桨8相配合，便于飞行器的着路，有效的保护了飞行器；通过供电线路组9、led灯10、线路接头11和gps12相配合，准确的对飞行器进行定位，防止飞行器的丢失；通过竖直板13、底板14、安装槽15、推杆电机16、连接板17、推动板18、转动板19、弹簧20、移动板21、移动槽22、放置板23、转轴24、转动槽25和固定板26相配合，启动推杆电机16，推杆电机16的输出轴带动连接板17进行移动，连接板17带动推动板18进行移动，推动板18带动转动板19进行转动，转动板19挤压弹簧20，同时转动板19带动移动板21进行移动，移动板21通过放置板23带动转轴24进行转动，便于对摄像装置3的角度进行调节，本发明实用性高，通过红外测距设备7和gps12，便于飞行器的着路，有效的保护了飞行器，且防止飞行器的丢失，并且通过弹簧20和转轴24，便于对摄像装置3的角度进行调节。

本实施例中，机架1的底部焊接有两个对称设置的竖直板13，且两个竖直板13的底部焊接有同一个底板14，底板14的顶部开设有安装槽15，且安装槽15内安装有推杆电机16，推杆电机16的输出轴上焊接有连接板17，且连接板17的顶部焊接有推动板18，底板14的顶部转动安装有转动板19，且两个转动板19相互远离的一侧均焊接有多个弹簧20，位于同一个转动板19上的多个弹簧20的同一端均焊接于同一个竖直板13上，推动板18与两个转动板19均相接触，且两个转动板19的顶部接触有同一个移动板21，两个竖直板13相互靠近的一侧均开设有移动槽22，移动板21的两侧分别延伸至两个移动槽22内，且移动板21的顶部两侧均焊接有放置板23，两个放置板23的同一侧设有转轴24，且两个竖直板13相互靠近的一侧均开设有转动槽25，转轴24的两端分别延伸至相对应的转动槽25内，且转轴24的底部焊接有固定板26，固定板26的一侧固定安装有摄像装置3，螺旋桨8包括两个螺旋杆，且两个螺旋杆对称设置，红外测距设备7、led灯10、gps12和摄像装置3均通过供电线路组9与供电控制系统5电性连接，着陆架4为弧形结构，转轴24的外侧安装有滑块，转动槽25的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，位于同一个转动板19上的弹簧20的数量为二到四个，且二到四个弹簧20等间距焊接于相对应的竖直板13的一侧，推杆电机16的底部焊接有安装板，且推杆电机16通过安装板螺纹固定于安装槽15的底部内壁上，放置板23靠近转轴24的一侧安装有第一齿轮，转轴24靠近放置板23的一侧安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，移动板21的两侧分别与两个移动槽22相互远离的一侧内壁滑动连接，通过机架1、机臂2、摄像装置3、着陆架4、供电控制系统5、滑轮6、红外测距设备7和螺旋桨8相配合，便于飞行器的着路，有效的保护了飞行器；通过供电线路组9、led灯10、线路接头11和gps12相配合，准确的对飞行器进行定位，防止飞行器的丢失；通过竖直板13、底板14、安装槽15、推杆电机16、连接板17、推动板18、转动板19、弹簧20、移动板21、移动槽22、放置板23、转轴24、转动槽25和固定板26相配合，启动推杆电机16，推杆电机16的输出轴带动连接板17进行移动，连接板17带动推动板18进行移动，推动板18带动转动板19进行转动，转动板19挤压弹簧20，同时转动板19带动移动板21进行移动，移动板21通过放置板23带动转轴24进行转动，便于对摄像装置3的角度进行调节，本发明实用性高，通过红外测距设备7和gps12，便于飞行器的着路，有效的保护了飞行器，且防止飞行器的丢失，并且通过弹簧20和转轴24，便于对摄像装置3的角度进行调节。

本实施例中，使用中，由于红外测距设备7、led灯10和gps12的存在，便于飞行器的着路，有效的保护了飞行器，且防止飞行器的丢失，启动推杆电机16，推杆电机16的输出轴带动连接板17进行移动，连接板17带动推动板18进行移动，推动板18带动转动板19进行转动，转动板19挤压弹簧20，同时转动板19带动移动板21进行移动，使得移动板21在移动槽22的内壁上进行滑动，移动板21带动放置板23进行移动，放置板23上的第一齿轮与转轴24上的第二齿轮相啮合，使得转轴24进行转动，转轴24带动固定板26进行转动，固定板26带动摄像装置3进行转动，便于对摄像装置3的角度进行调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。