一种连接器气动随动装置的制作方法

本发明涉及连接器随动技术领域，特别涉及一种连接器气动随动装置。

背景技术：

在火箭加注、供配气的过程中，箭体因受风等外力的影响，会产生方向不定的轻微晃动和加注下沉，为了减小箭体晃动或下沉过程中，连接器对箭上接口的牵制力，需要配置连接器随动装置。目前在某新一代火箭中，采用了一种配重块方式的连接器随动装置，平衡加泄连接器及其管路的重量，并跟随箭体晃动，可以有效地减小箭体受力，保护箭上接口。但这种随动机构质量比较大，安装复杂，输出平衡力大小调节操作复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种连接器气动随动装置，以解决现有的随动机构质量较大、安装复杂以及输出平衡力大小调节操作复杂等技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：

所述机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，所述动滑轮组与所述第一气缸的输出端连接，所述钢丝绳绕过所述动滑轮组、定滑轮组后与所述连杆机构连接；

所述机架上还设置一导轨，所述导轨上活动设置一轴承，所述连杆机构一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构活动连接；所述气缸组件的一端与所述轴承连接，另一端与所述导向机构连接，所述气缸组件可带动所述连杆机构和导向机构移动；

所述导向机构与连接器连接；

所述连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，所述导向机构可跟着所述连接器晃动，所述钢丝绳可以绕所述动滑轮组、所述定滑轮组自由滑动，所述轴承可在所述导轨上滑动，所述连杆机构和气缸组件可跟着所述轴承滑动。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述第一气缸固定在所述机架的下方，所述定滑轮组固定在所述机架的上方，所述动滑轮组活动于所述第一气缸与所述定滑轮组之间。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述定滑轮组包括第一定滑轮组和第二定滑轮，所述第二定滑轮组位于所述动滑轮组的上方，所述第二定滑轮组位于所述第一定滑轮组的外侧并位于所述连杆机构的上方，所述钢丝绳可绕所述动滑轮组、第一定滑轮组、第二定滑轮自由滑动。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述连杆机构包括依次转动连接的第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件和吊耳，所述第一杆件与所述轴承固定连接，所述吊耳与所述导向机构活动连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述第一杆件通过螺栓与所述轴承连接，所述第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件依次通过销轴转动连接，所述吊耳的上端通过转动轴承与所述第四杆件转动连接，下端通过销轴与所述导向机构转动连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述第一杆件上设置一固定环，所述钢丝绳的自由端固定在此固定环上。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述气缸组件包括第一连接板、若干气缸和第二连接板，若干气缸的一端与所述第一连接板活动连接，另一端与所述第二连接板活动连接，所述第一连接板与所述轴承固定连接，所述第二连接板与所述导向机构固定连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，若干气缸包括第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第二气缸和第三气缸的一端分别通过销轴与所述第一连接板转动连接，另一端分别通过万向节与所述第二连接板连接；所述第四气缸和第五气缸的两端分别通过万向节与所述第一连接板和第二连接板连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种连接器气动随动装置，所述轴承为滚动直线球轴承。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

本发明提供一种连接器气动随动装置，此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。

附图说明

图1为本发明本发明一种连接器气动随动装置的结构示意图；

图2为本发明中连杆机构结构示意图；

图3为本发明中气缸组件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。

请参考图1，一种连接器气动随动装置，包括机架1、连杆机构9、气缸组件11和导向机构10：

所述机架1上设有第一气缸2、动滑轮组3、定滑轮组和钢丝绳7，所述动滑轮组3与所述第一气缸2的输出端连接，所述钢丝绳7绕过所述动滑轮组3、定滑轮组后与所述连杆机构9连接；其中，所述定滑轮组包括第一定滑轮组4和第二定滑轮5，所述第二定滑轮5组位于所述动滑轮组3的上方，所述第二定滑轮5组位于所述第一定滑轮组4的外侧并位于所述连杆机构9的上方，所述钢丝绳7可绕所述动滑轮组3、第一定滑轮组4、第二定滑轮5自由滑动；

所述机架1上还设置一导轨6，所述导轨6上活动设置一轴承8，所述连杆机构9一端与所述轴承8连接，另一端与所述导向机构10活动连接；所述气缸组件11的一端与所述轴承8连接，另一端与所述导向机构10连接，所述气缸组件11可带动所述连杆机构9和导向机构10移动；

所述导向机构10与连接器12连接；

所述连接器12与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，所述导向机构10可跟着所述连接器12晃动，所述钢丝绳7可以绕所述动滑轮组3、所述定滑轮组自由滑动，所述轴承8可在所述导轨6上滑动，所述连杆机构9和气缸组件11可跟着所述轴承8滑动。

在本发明中，第一气缸2的输出拉力可平衡掉连接器12及其管路的重量。

本实施例优选轴承8为滚动直线球轴承，但本发明并不局限于此。

在本实施例中，所述第一气缸2固定在所述机架1的下方，所述定滑轮组固定在所述机架1的上方，所述动滑轮组3活动于所述第一气缸2与所述定滑轮组之间。

请参考图2，所述连杆机构9包括依次转动连接的第一杆件91、第二杆件92、第三杆件93、第四杆件94和吊耳95，所述第一杆件91与所述轴承8固定连接，所述吊耳95与所述导向机构10活动连接。具体的，所述第一杆件91通过螺栓与所述轴承8连接，所述第一杆件91、第二杆件92、第三杆件93、第四杆件94依次通过销轴转动连接，所述吊耳95的上端通过转动轴承8与所述第四杆件94转动连接，下端通过销轴与所述导向机构10转动连接。

在本实施例中，所述第一杆件91上设置一固定环96，所述钢丝绳7的自由端固定在此固定环96上。

请参考图3，在本实施例中，所述气缸组件11包括第一连接板111、若干气缸和第二连接板114，若干气缸的一端与所述第一连接板111活动连接，另一端与所述第二连接板114活动连接，所述第一连接板111与所述轴承8固定连接，所述第二连接板114与所述导向机构10固定连接。

本发明对气缸的个数不做限制，在本实施例中，若干气缸包括第二气缸112、第三气缸116、第四气缸113和第五气缸115，所述第二气缸112和第三气缸116的一端分别通过销轴与所述第一连接板111转动连接，另一端分别通过万向节与所述第二连接板114连接；所述第四气缸113和第五气缸115的两端分别通过万向节与所述第一连接板111和第二连接板114连接。

在本实施例中，第一气缸2的输出方向与所述导轨6平行，连接器12气动随动装置未工作时，第一气缸2的输出方向与气缸组件11内的气缸输出方向垂直，如第一气缸2的输出方向为纵向，气缸组件11内的气缸输出方向为横向。

连接器气动随动装置的具体工作过程：

先将连接器12与所述导向机构10通过螺栓固定连接好，给所述第一气缸2供气，调节连接器12到相应高度，且使得所述第一气缸2输出拉力能平衡掉连接器12及其管路的重量；然后给所述第二气缸112、所述第三气缸116、所述第四气缸113、所述第五气缸115正向供气，所述气缸组件11带动所述连杆机构9、所述导向机构10向前移动，连接器12在所述导向机构10的导向下实现与箭上接口的对接。连接器12与箭上接口锁紧后，所述第二气缸112、所述第三气缸116、所述第四气缸113、所述第五气缸115放气，第二气缸112、所述第三气缸116、所述第四气缸113、所述第五气缸115处于自由状态，在加注或供气过程中，连接器12跟随箭体晃动或下沉。连接器12与箭上接口脱落后，给所述第二气缸112、所述第三气缸116、所述第四气缸113、所述第五气缸115反向供气，所述气缸组件11带动所述连杆机构9、所述导向机构10和连接器12向后移动，避免连接器12撞击箭体。

通过上述连接器气动随动装置可实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。