本实用新型涉及一种基于Zigbee的跌落检测装置。
背景技术:
现代人们对于高空跳伞与蹦极越来越热爱,它们不仅能释放压力更能挑战自我,使得挑战者趋之若鹜,但是在设备的实验时,由于不知其安全性,不能利用人或动物进行高空跌落实验,只能使用物品,但是物品在跌落时不知每一个面积的重力加速度变化特征的变化特征,不能进行系统的研究,而飞行员在上机之前必须进行跳伞训练,在高空跳伞时由于不确定因素过多,使初次跳伞的人产生慌乱,影响降落伞的开启。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种基于Zigbee的跌落检测装置,用以解决上述问题,可是初次跳伞的人使用本装置进行练习,将数据通过Zigbee网络进行数据传输与备份,方便管理。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种基于Zigbee的跌落检测装置,其组成包括:实验架、紧固带,所述的实验架包括直角梯形支撑架1,所述的直角梯形支撑架1的斜边上设置楼梯2,所述的直角梯形支撑架1的顶板上设置n形扶手3,所述的直角梯形支撑架1的竖直直角边的底端设置阶梯着陆垫4,所述的实验架配合佩戴在身上的紧固带使用;
所述的紧固带5内开有夹层19,所述的夹层19内装入可上下移动的限位柱6与定向转柱7,所述的限位柱6与所述的定向转柱7在一条直线上,所述的限位柱6上开有定位轴转槽8与斜向滑动槽9,所述的斜向滑动槽9开在所述的限位柱6的上端,所述的斜向滑动槽9的下端连接所述的定位轴转槽8,所述的定位轴转槽8配合固定轴Ⅰ10使用,所述的限位柱6的顶端连接弧形挂片11,所述的弧形挂片11配合所述的固定轴Ⅰ10使用,所述的定向转柱7的下端连接固定轴Ⅱ12,所述的固定轴Ⅱ12平行距离5mm-8mm处设置固定片13,所述的紧固带5的左侧的下部开有贯通口Ⅰ14,所述的紧固带5的右侧开有贯通口Ⅱ15,所述的贯通口Ⅰ14与贯通口Ⅱ15均配合电路片使用,所述的贯通口Ⅱ15的右侧连接粘扣16;
所述的电路片将信号传给Zigbee通信发射模块,所述的Zigbee通信发射模块将信号无线传递给Zigbee通信接收模块,所述的Zigbee通信接收模块将信号传递给报警模块。
所述的基于Zigbee的跌落检测装置,所述的紧固带5的夹层19内装入电路片,所述的电路片包括芯片U1,所述的芯片U1的1号引脚连接电压VCC33端,所述的芯片U1的2号引脚并联芯片U1的4号引脚、芯片U1的5号引脚与接地端,所述的芯片U1的6号引脚连接电阻R5的一端,所述的电阻R5的另一端连接电压VCC33端;
所述的芯片U1的7号引脚连接电阻R6的一端,所述的电阻R6的另一端连接电压VCC33端;
所述的芯片U1的12号引脚连接电阻R4的一端,所述的电阻R4的另一端接地,所述的芯片U1的13号引脚并联SDA端与电阻R3的一端,所述的电阻R3的另一端连接电压VCC33端;
所述的芯片U1的14号引脚并联SCL端与电阻R2的一端,所述的电阻R2的另一端连接电压VCC33端。
所述的基于Zigbee的跌落检测装置,两个所述的限位柱6之间设置斜向限位板17,所述的固定片13的右侧设置长方形限位板18。
所述的基于Zigbee的跌落检测装置,所述的限位柱6、定向转柱7与弧形挂片11上设置颜料囊。
所述的基于Zigbee的跌落检测装置,所述的Zigbee通信发射模块包括芯片IC1,所述的芯片IC1的1号引脚、2号引脚、3号引脚与4号引脚并联后接地;
所述的芯片IC1的39号引脚并联电容C1的一端、芯片IC1的10号引脚、电容C2的一端、芯片IC1的21号引脚、电容C3的一端、芯片IC1的24号引脚、电容C4的一端、芯片IC1的27号引脚、芯片IC1的28号引脚、芯片IC1的29号引脚、电容C5的一端、电容C6的一端、芯片IC1的31号引脚、电容C7的一端、电容C8的一端与电感L1的一端;
所述的电容C1的另一端接地,所述的电容C2的另一端接地,所述的电容C3的另一端接地,所述的电容C4的另一端接地,所述的电容C5的另一端接地,所述的电容C6的另一端接地,所述的电容C7的另一端接地,所述的电容C8的另一端接地;
所述的电感L1的另一端连接电压输入端VDD3;
所述的芯片IC1的25号引脚连接电容C10的一端,所述的电容C10的另一端并联电容C9的一端与电感L2的一端,所述的电感L2的另一端接地;
所述的芯片IC1的26号引脚连接电容C12的一端,所述的电容C12的另一端并联电容C13的一端与电感L3的一端,所述的电容C13的另一端接地;
所述的电感L3的另一端与电容C9的另一端并联后连接电容C11的一端,所述的电容C11的另一端连接天线ANT;
所述的芯片IC1的32号引脚并联电容C15的一端与晶振Y2的一端;
所述的芯片IC1的33号引脚并联电容C16的一端与晶振Y2的另一端;
所述的电容C15的另一端接地,所述的电容C16的另一端接地;
所述的芯片IC1的22号引脚并联电容C18的一端与晶振Y1的一端;
所述的芯片IC1的23号引脚并联电容C17的一端与晶振Y1的另一端;
所述的电容C17的另一端接地,所述的电容C18的另一端接地;
所述的芯片IC1的40号引脚串联电容C14后接地;
所述的芯片IC1的30号引脚串联电阻R1后接地;
所述的芯片IC1的41号引脚接地。
有益效果:
1.本实用新型的限位柱与定向转柱配合使用使探头只能定向移动,防止探头乱串,限位效果好。
2.本实用新型的贯通口Ⅰ与贯通口Ⅱ均配合探头使用,方便探头的整体调整,适用于不同维度的物品,使用范围广。
3.本实用新型的斜向限位板、长方形限位板、固定轴Ⅰ与固定轴Ⅱ均为橡胶等软材质。
4.本实用新型的限位柱、定向转柱与弧形挂片上设置颜料囊,当摔落时那个颜料囊内的颜料剩余的少,即可得出人体在跌落过程中的加速度变化大。
附图说明
附图1是本实用新型实验架的结构示意图。
附图2是本实用新型紧固带的结构示意图。
附图3是附图2的局部放大示意图。
附图4是本实用新型的信号流程框图。
附图5是本实用新型的电路片的电路原理图。
附图6是本实用新型的Zigbee通信发射模块的电路原理图。
附图7是本实用新型的曲线示意图。
具体实施方式
实施例1
一种基于Zigbee的跌落检测装置,其组成包括:实验架、紧固带,所述的实验架包括直角梯形支撑架1,所述的直角梯形支撑架1的斜边上设置楼梯2,所述的直角梯形支撑架1的顶板上设置n形扶手3,所述的直角梯形支撑架1的竖直直角边的底端设置阶梯着陆垫4,所述的实验架配合佩戴在身上的紧固带使用;
所述的紧固带5内开有夹层19,所述的夹层19内装入可上下移动的限位柱6与定向转柱7,所述的限位柱6与所述的定向转柱7在一条直线上,所述的限位柱6上开有定位轴转槽8与斜向滑动槽9,所述的斜向滑动槽9开在所述的限位柱6的上端,所述的斜向滑动槽9的下端连接所述的定位轴转槽8,所述的定位轴转槽8配合固定轴Ⅰ10使用,所述的限位柱6的顶端连接弧形挂片11,所述的弧形挂片11配合所述的固定轴Ⅰ10使用,所述的定向转柱7的下端连接固定轴Ⅱ12,所述的固定轴Ⅱ12平行距离5mm-8mm处设置固定片13,所述的紧固带5的左侧的下部开有贯通口Ⅰ14,所述的紧固带5的右侧开有贯通口Ⅱ15,所述的贯通口Ⅰ14与贯通口Ⅱ15均配合电路片使用,所述的贯通口Ⅱ15的右侧连接粘扣16;
所述的电路片将信号传给Zigbee通信发射模块,所述的Zigbee通信发射模块将信号无线传递给Zigbee通信接收模块,所述的Zigbee通信接收模块将信号传递给报警模块。
实施例2
实施例1所述的基于Zigbee的跌落检测装置,所述的紧固带5的夹层19内装入电路片,所述的电路片包括芯片U1,所述的芯片U1的1号引脚连接电压VCC33端,所述的芯片U1的2号引脚并联芯片U1的4号引脚、芯片U1的5号引脚与接地端,所述的芯片U1的6号引脚连接电阻R5的一端,所述的电阻R5的另一端连接电压VCC33端;
所述的芯片U1的7号引脚连接电阻R6的一端,所述的电阻R6的另一端连接电压VCC33端;
所述的芯片U1的12号引脚连接电阻R4的一端,所述的电阻R4的另一端接地,所述的芯片U1的13号引脚并联SDA端与电阻R3的一端,所述的电阻R3的另一端连接电压VCC33端;
所述的芯片U1的14号引脚并联SCL端与电阻R2的一端,所述的电阻R2的另一端连接电压VCC33端。
实施例3
实施例1所述的基于Zigbee的跌落检测装置,两个所述的限位柱6之间设置斜向限位板17,所述的固定片13的右侧设置长方形限位板18。
实施例4
实施例1或3所述的基于Zigbee的跌落检测装置,所述的限位柱6、定向转柱7与弧形挂片11上设置颜料囊。
芯片ADXL345封装后,设置在紧固带的夹层内。当发生跌落时,INT1给Zigbee无线传感器节点发出中断信号,Zigbee无线传感器节点被唤醒后,等待接下来的中断信号,如果INT1产生新的中断信号(Activity),则认为是由跌落事件发生,则发出本地报警信号,同时通过无线通信把该报警信号传递到远端。
实施例5
实施例1所述的基于Zigbee的跌落检测装置,所述的Zigbee通信发射模块包括芯片IC1,所述的芯片IC1的1号引脚、2号引脚、3号引脚与4号引脚并联后接地;
所述的芯片IC1的39号引脚并联电容C1的一端、芯片IC1的10号引脚、电容C2的一端、芯片IC1的21号引脚、电容C3的一端、芯片IC1的24号引脚、电容C4的一端、芯片IC1的27号引脚、芯片IC1的28号引脚、芯片IC1的29号引脚、电容C5的一端、电容C6的一端、芯片IC1的31号引脚、电容C7的一端、电容C8的一端与电感L1的一端;
所述的电容C1的另一端接地,所述的电容C2的另一端接地,所述的电容C3的另一端接地,所述的电容C4的另一端接地,所述的电容C5的另一端接地,所述的电容C6的另一端接地,所述的电容C7的另一端接地,所述的电容C8的另一端接地;
所述的电感L1的另一端连接电压输入端VDD3;
所述的芯片IC1的25号引脚连接电容C10的一端,所述的电容C10的另一端并联电容C9的一端与电感L2的一端,所述的电感L2的另一端接地;
所述的芯片IC1的26号引脚连接电容C12的一端,所述的电容C12的另一端并联电容C13的一端与电感L3的一端,所述的电容C13的另一端接地;
所述的电感L3的另一端与电容C9的另一端并联后连接电容C11的一端,所述的电容C11的另一端连接天线ANT;
所述的芯片IC1的32号引脚并联电容C15的一端与晶振Y2的一端;
所述的芯片IC1的33号引脚并联电容C16的一端与晶振Y2的另一端;
所述的电容C15的另一端接地,所述的电容C16的另一端接地;
所述的芯片IC1的22号引脚并联电容C18的一端与晶振Y1的一端;
所述的芯片IC1的23号引脚并联电容C17的一端与晶振Y1的另一端;
所述的电容C17的另一端接地,所述的电容C18的另一端接地;
所述的芯片IC1的40号引脚串联电容C14后接地;
所述的芯片IC1的30号引脚串联电阻R1后接地;
所述的芯片IC1的41号引脚接地。
实施例6
实施例5所述的基于Zigbee的跌落检测装置,所述的芯片IC1的型号为CC2530F256。
当然,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。