能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统的制作方法

文档序号:12301928阅读:来源:国知局

技术特征:

1.能电动变距和自动安装拆卸桨叶的直升机旋翼系统,其特征在于,包含桨毂、升降移动模块和若干桨叶;

所述桨毂上设有若干与所述桨叶一一对应的安装孔;

所述桨叶包含桨身和连接部,所述桨身通过连接部和所述桨毂上与其对应的安装孔相连;

所述连接部由外朝内依次包含转子铁芯、换向器和夹持部,所述转子铁芯上缠绕有线圈,所述换向器和所述转子铁芯上的线圈电气相连;

所述桨毂的安装孔内由外朝内依次设有永磁结构、电刷和电动锁扣;所述永磁结构包含两块半圆环状的永磁铁,一块为N极,另一块为S极,所述两块永磁铁将安装孔对应的桨叶连接部的转子铁芯包含在内;所述电刷和安装孔对应的桨叶连接部的换向器电气连接;所述电动锁扣用于锁住或放开安装孔对应的桨叶连接部的夹持部;

所述升降移动模块包含第一至第二桨叶夹子、升降台、第一至第四液压伸缩杆、第一至第二滑轮、第一至第二滑轮驱动电机、第一至第二滑轮轨道;

所述升降台呈“凹”字型,其下端面分别和第三液压伸缩杆的顶端、第四液压伸缩杆的顶端固定相连;

所述第一桨叶夹子、第二桨叶夹子水平相向设置,其根部分别和所述第一液压伸缩杆顶端、第二液压伸缩杆的顶端固定相连;所述第一液压伸缩杆末端、第二液压伸缩杆的末端分别和所述升降台的两个内侧壁固定相连;所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆用于调整所述第一桨叶夹子、第二桨叶夹子之间的距离;

所述第三液压伸缩杆的末端、第四液压伸缩杆的末端分别和所述第一滑轮驱动电机、第二滑轮驱动电机固定相连;

所述第一滑轮驱动电机的输出轴、第二滑轮驱动电机的输出轴分别和所述第一滑轮的转轴、第二滑轮的转轴固定相连;

所述第一滑轮轨道、第二滑轮轨道平行设置在直升机的机身上,所述第一滑轮、第二滑轮分别设置在所述第一滑轮轨道、第二滑轮轨道内;

所述第一滑轮驱动电机、第二滑轮驱动电机分别用于驱动第一滑轮、第二滑轮,使得升降台沿着第一滑轮轨道、第二滑轮轨道移动;所述第三液压伸缩杆、第四液压伸缩杆用于调整升降台的高度。

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