可拆卸机臂组件及飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种可拆卸机臂组件及飞行器。

背景技术：

多轴飞行器，又称旋翼飞行器，其设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器拥有多个机臂，多轴飞行器上给螺旋桨提供动力的电机一般通过电机座安装在机臂上，控制电机的电机控制板安装在飞行器的机身中。

为了方便携带，现如今多轴飞行器的机臂往往要求可折叠或者可拆卸，以达到减小体积的目的。当采用可拆卸的方式来拆装机臂时，一般在拆卸机臂时需要先将机臂与飞行器的主体部分拆卸开来，再断开机臂与主体部分的电气线路。在安装机臂时需要先连接机臂与主体部分的电气线路，再将机臂连接到主体部分。上述操作较为繁琐且费时，从而导致拆装机臂的效率低下。因此如何实现飞行器机臂中的电气结构快速拆装，以实现机臂的快速拆装成为了现如今亟待解决的问题。

技术实现要素：

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴飞行器的机臂在拆装的过程中结构复杂、操作复杂的技术缺陷。

为此本实用新型提供了一种可拆卸机臂组件，包括第一机臂段和第二机臂段；第一机臂段内部固定设置有第一线路芯体，第一线路芯体的两端分别设有线路插针和第一线路，线路插针与第一线路电性连接；第二机臂段内部固定设置有第二线路芯体，第二线路芯体的两端分别设有线路插孔和第二线路，线路插孔中设有导电通道，导电通道与第二线路电性连接；当第一机臂段与第二机臂段连接时，线路插针插入线路插孔中，使得第一线路与第二线路导通。

作为优选，第一机臂段上设置有锁紧部，第二机臂段上设置有与锁紧部相适配的配合部；锁紧部与配合部相配合，使第一机臂段与第二机臂段可拆卸连接。

作为优选，锁紧部为活动套设于第一机臂段外表面上的紧固螺环，紧固螺环的内表面具有内螺纹；配合部为设于第二机臂段外表面上的外螺纹；当第一机臂段插入第二机臂段内时，通过内螺纹与外螺纹相互咬合使第一机臂段与第二机臂段连接。

作为优选，紧固螺环具有一环状的基环，基环上背离第二机臂段的一端面径向向内延伸形成一环状的压环；第一机臂段的外周表面向外凸设有一环状的限位凸台；内螺纹与外螺纹相互咬合，压环抵紧限位凸台。

作为优选，限位凸台的外径大于压环的内径，且限位凸台的外径小于基环的内径。

作为优选，第一机臂段设置有第一定位件，第一定位件沿第一机臂段的轴向延伸；第二机臂段设置有第二定位件，第二定位件沿第二机臂段的轴向延伸；第一机臂段与第二机臂段通过第一定位件与第二定位件配合进行定位连接。

作为优选，第一定位件设置于第一机臂段的外壁上，第一定位件为定位凸块；第二定位件设置于第二机臂段的内壁上，第二定位件为与定位凸块相适配的定位凹槽。

作为优选，第一定位件设置于第一机臂段的外壁上，第一定位件为定位凹槽；第二定位件设置于第二机臂段的内壁上，第二定位件为与定位凹槽相适配的定位凸块。

作为优选，第一线路芯体的外表面设有第一限位键，第一机臂段的内部设有与第一限位键相配合的第一限位槽，第一限位键与第一限位槽配合使第一线路芯体与第一机臂段限位连接；和/或，第二线路芯体的外表面设有第二限位键，第二机臂段的内壁设有与第二限位键相配合的第二限位槽，第二限位键与第二限位槽配合使第二线路芯体与第二机臂段限位连接。

作为优选，第一机臂段为固定机臂段，固定机臂段与机身固定连接；第二机臂段为可拆卸机臂段，可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。

作为优选，第二机臂段为固定机臂段，固定机臂段与机身固定连接；第一机臂段为可拆卸机臂段，可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括机身和上述任一项所述的可拆卸机臂组件，可拆卸机臂组件设于机身的外侧。

本实用新型提供的可拆卸机臂组件及飞行器，通过在第一机臂段内部固定设置有第一线路芯体，第二机臂段内部固定设置有第二线路芯体，使得第一机臂段与第二机臂段连接时，第一线路芯体与第二线路芯体相配合，线路插针插入线路插孔中，以使第一线路与第二线路导通，进而实现了机臂与主体部分的电气线路的导通，即在实现机臂的快速拆装的同时，同步实现了飞行器机臂中的电气结构快速拆装，其结构简单，提高了机臂拆装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型可拆卸机臂组件的一种实施方式的示意图；

图2为图1所示中可拆卸机臂组件的第一机臂段和第二机臂段分离的示意图；

图3为图1所示可拆卸机臂组件中第一线路芯体的示意图；

图4为图1所示可拆卸机臂组件中第二线路芯体的示意图；

图5为本实用新型飞行器的一种实施方式的示意图。

图中各附图标记说明如下。

10-第一机臂段；11-限位凸台；12-第一定位件；13-定位孔；

20-第二机臂段；21-外螺纹；22-第二定位件；23-安装部；

231-固定孔；30-第一线路芯体；31-线路插针；32-第一限位键；

33-第一连接孔；40-第二线路芯体；41-线路插孔；42-第二限位键；

43-第二连接孔；50-紧固螺环；51-基环；52-压环；200-机身；

300-螺旋桨；400-动力电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1和图2所示的可拆卸机臂组件的一种具体实施方式，包括第一机臂段10和第二机臂段20；第一机臂段10内部固定设置有第一线路芯体30，第一线路芯体30的两端分别设有线路插针31和第一线路(图中未标示)，线路插针31与第一线路电性连接；第二机臂段20内部固定设置有第二线路芯体40，第二线路芯体40的两端分别设有线路插孔41和第二线路(图未示)，线路插孔41中设有导电通道，导电通道与第二线路电性连接；当第一机臂段10与第二机臂段20连接时，线路插针31插入线路插孔41中，使得第一线路与第二线路导通；当第一机臂段10与第二机臂段20拆卸开来时，同时会将线路插针31从线路插孔41中拔出，使得第一线路与第二线路不导通。

第一线路芯体30上的线路插针31的分布位置需要与第二线路芯体40上的线路插孔41的分布位置对应，线路插针31和线路插孔41的分布位置可以是规则排列的(如图3和图4所示)，也可以是不规则排列的，本实施例不作限定。线路插针31的数量与线路插孔41的数量相同。线路插针31的数量与第一线路中包含的导线数量对应，线路插孔41的数量与第二线路中包含的导线数量对应。因此，线路插针31和线路插孔41的数量可以根据机臂中需要布置的导线数量来确定。第一线路芯体30与第二线路芯体40均由绝缘材料制成，如塑料、树脂等。线路插针31与线路插孔41分布的有效区域面积可与相应机臂段内腔截面相近，充分保证各插针/插孔间安全间距与电气面积，从而可以保证长期电气连接的可靠性与额定电流限值。

上述可拆卸机臂组件，通过在第一机臂段10内部固定设置有第一线路芯体30，第二机臂段20内部固定设置有第二线路芯体40，使得第一机臂段10与第二机臂段20连接时，第一线路芯体30与第二线路芯体40相配合，线路插针31插入线路插孔41中，以使第一线路与第二线路导通；在第一机臂段10与第二机臂段20断开时，线路插针31从线路插孔41中拔出，使得第一线路与第二线路不导通，进而实现了机臂与飞行器的主体部分的电气线路的导通或断开，即在实现机臂的快速拆装的同时，同步实现了飞行器机臂中的电气结构快速拆装，其结构简单，提高了机臂拆装的效率。

具体的，第一机臂段10上设置有锁紧部，第二机臂段20上设置有与锁紧部相适配的配合部；锁紧部与配合部相配合，使第一机臂段10与第二机臂段20可拆卸连接。

作为可选的实施方式，锁紧部为活动套设于第一机臂段10外表面上的紧固螺环50，紧固螺环50的内表面具有内螺纹；配合部为设于第二机臂段20外表面上的外螺纹21；当第一机臂段10插入第二机臂段20内时，旋转紧固螺环50，通过内螺纹与外螺纹21相互咬合使第一机臂段10与第二机臂段20连接。当需要将第一机臂段10与第二机臂段20拆卸开来时，通过旋松紧固螺环50，使第一机臂段10与第二机臂段20分离开。

在紧固螺环50锁紧的过程中，螺纹的配合仅仅使得紧固螺环50与第二机臂段20之间紧固连接，为了实现第一机臂段10和第二机臂段20之间的相互固定，同时还需要紧固螺环50与第一机臂段10在锁紧状态下相互固定连接。

对此，紧固螺环50具有一环状的基环51，基环51上背离第二机臂段20的一端面径向向内延伸形成一环状的压环52；第一机臂段10的外周表面向外凸设有一环状的限位凸台11，限位凸台11的外径大于压环52的内径，且限位凸台11的外径小于基环51的内径；旋转紧固螺环50使内螺纹与外螺纹21相互咬合，直至压环52抵紧限位凸台11，进而当紧固螺环50锁紧第二机臂段20时，限位凸台11限制了紧固螺环50上的内螺纹与第二机臂段20的进一步咬合，同时也将限位凸台11沿第一机臂段10的轴向上锁死，即实现了第一机臂段10和第二机臂段20在轴向上的固定连接。

同时，当第一机臂段10和第二机臂段20相配合时，还需要对第一机臂段10和第二机臂段20周向定位，第一机臂段10设置有第一定位件12，第一定位件12沿第一机臂段10的轴向延伸；第二机臂段20设置有第二定位件22，第二定位件22沿第二机臂段20的轴向延伸；第一机臂段10与第二机臂段20通过第一定位件12与第二定位件22配合进行定位连接。

作为可选的实施方式，第一定位件12设置于第一机臂段10的外壁上，第一定位件12为定位凸块；第二定位件22设置于第二机臂段20的内壁上，第二定位件22为与定位凸块相适配的定位凹槽。

作为变形的实施方式，第一定位件12设置于第一机臂段10的外壁上，第一定位件12为定位凹槽；第二定位件22设置于第二机臂段20的内壁上，第二定位件22为与定位凹槽相适配的定位凸块。

本实施方式的可拆卸机臂组件，在实现第一机臂段10和第二机臂段20之间机械固定的同时，还要求实现内部的电气线路连接，又由于第一线路芯体30上的插针和第二线路芯体40上的插孔需要一一对应插设，对此，在保证第一机臂段10和第二机臂段20的同时，还要求第一线路芯体30和第二线路芯体40分别在第一机臂段10和第二机臂段20中固定安装。

具体的，第一机臂段10为中空的圆筒状，第一线路芯体30对应于所述第一机臂段10大体呈圆柱状，第一线路芯体30的外圆配合面与第一机臂段10的内壁相适配，并采用过渡配合或者轻度过盈配合的方式安装在第一机臂段10中，必要的时候还可以适当的涂胶粘接在第一机臂段10的内壁中。当然，第二线路芯体40与第二机臂段20之间也可以采用上述方式安装固定，在此不再加以赘述。

如图3和图4所示，第一线路芯体30的外表面设有第一限位键32，第一机臂段10的内部设有与第一限位键32相配合的第一限位槽(图未示)，第一限位键32与第一限位槽配合使第一线路芯体30与第一机臂段10限位连接；和/或，第二线路芯体40的外表面设有第二限位键42，第二机臂段20的内壁设有与第二限位键42相配合的第二限位槽(图未示)，第二限位键42与第二限位槽配合使第二线路芯体40与第二机臂段20限位连接，进而通过限位键和限位槽之间的相互配合，方便了第一线路芯体30和第二线路芯体40分别在第一机臂段10和第二机臂段20中的安装定位。可以理解的是，可以在第一线路芯体30的外表面设置限位槽，而在第一机臂段10的内壁上设置于该限位槽相适配的限位键；和/或，在第二线路芯体40的外表面设置限位槽，第二机臂段20的内壁上设置有相适配的限位键，本实施例不作限定。

除此之外，所述第一线路芯体30上轴向开设有贯穿的第一连接孔33；第二线路芯体40上开设有贯穿的第二连接孔43；当第一线路芯体30和第二线路芯体40安装到位后，第一线路芯体30和第二线路芯体40分别通过第一连接孔33和所述第二连接孔43中的连接件(图未示)固定安装在第一机臂段10和第二机臂段20中。

实施例2

如5图所示的飞行器的一种具体实施方式，包括机身200和实施例1中的可拆卸机臂组件，可拆卸机臂组件设于机身200的外侧。

上述飞行器，由于具有实施例1中的可拆卸机臂组件，进而具备上述任一项所述的优点。

作为可选的实施方式，第一机臂段10为可拆卸机臂段，可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨300转动的动力电机400连接；第二机臂段20为固定机臂段，固定机臂段与机身200固定连接。

具体的，动力电机的电机引线与第一机臂段10中的第一线路芯体30上的第一线路电性连接，同时机身200的内部设置有控制动力电机的控制板，控制板引线与第二机臂段20中的第二线路芯体40上的第二线路电性连接，进而当第一线路芯体30上的线路插针31插入第二线路芯体40的线路插孔41中后，电机与控制板之间实现了电路的导通，从而实现了控制板对电机的控制。

其中，第一机臂段10的外壁上设置有定位孔13，第一机臂段10通过在定位孔13内配置的铆钉(图未示)固定连接在机臂主体上；第二机臂段20的外表面向外凸伸有至少一安装部23，安装部23上设置有至少一固定孔231，第二机臂段20通过与固定孔231相适配的连接件(图未示)固定连接在机身200上。可以理解的是，第一机臂段10可以与机臂主体一体成型，此时则无需设置定位孔13；第二机臂段20也可以与机身200一体成型，本实施例不作限定。

作为变形的实施方式，第一机臂段10为固定机臂段，固定机臂段与机身200固定连接；第二机臂段20为可拆卸机臂段，可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨300转动的动力电机400连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。