飞控测试装置的制作方法

本实用新型涉及无人机
技术领域：
，特别涉及一种飞控测试装置。
背景技术：
：随着科技的发展，无人机在我们现实生活中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。在研究无人机的飞行姿态和对其进行控制设计时，研究人员大多通过飞控测试装置对无人机飞行状态下的航向角参数、俯仰角参数等数据进行采集和研究，但现有的飞控测试装置功能比较简单，一般只具有一个或两个转动的自由度，而对无人机的测试一般是需要进行旋转、前后侧翻和左右侧翻的测试，现有飞控测试装置不能满足三自由度的测试需求。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种飞控测试装置，旨在提高飞控测试装置的转动自由度，以满足三自由度的测试需求。为实现上述目的，本实用新型提供的飞控测试装置，用于无人机的测试，包括：一种飞控测试装置，用于无人机的测试，其特征在于，包括：第一旋转机构，包括第一本体和设于所述第一本体上的第一转轴；第一制动机构，与所述第一转轴连接，并制止所述第一转轴的转动；第二旋转机构，包括第二本体和设于所述第二本体上的第二转轴，所述第二本体与所述第一转轴固定连接；第二制动机构，与所述第二转轴连接，并制止所述第二转轴的转动；第三旋转机构，包括第三本体和设于所述第三本体上的第三转轴，所述第三本体与所述第二转轴固定连接，所述第三转轴上设置有连接所述无人机的连接件；第三制动机构，与所述第三转轴连接，并制止所述第三转轴的转动；其中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直。优选地，所述第一本体包括套设在所述第一转轴外表面的轴套，所述第一转轴和所述轴套之间设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第一转轴紧配合且卡接在所述轴套内。优选地，所述第一轴承包括至少一个球轴承和至少一个推力球轴承。优选地，所述第一制动机构包括第一夹持件、第二夹持件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一夹持件的边缘形成有第一扩口，所述第二夹持件的边缘形成有第二扩口，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置以使所述第一扩口和所述第二扩口围合成一夹持腔，所述第一转轴容置于所述夹持腔中，所述第一夹持件和第二夹持件通过第一锁紧件固定连接，所述第一夹持件和/或第二夹持件通过所述第二锁紧件与所述第一本体固定连接。优选地，所述第二本体包括与所述第一转轴连接的第二基板和设于所述第二基板上的第二安装座，所述第二转轴和所述第二安装座通过第二轴承转动连接。优选地，所述第二安装座设有两个，所述第二转轴的两端分别与所述第二安装座通过两个所述第二轴承转动连接，两所述第二安装座内部形成有沿所述第二转轴的轴向方向延伸的第二通槽，所述第二轴承设于所述第二通槽内；两所述第二轴承为球轴承，所述球轴承包括内环和外环，所述第二通槽背离所述第二转轴的槽口处设有抵接在所述内环环口边缘处的第二压片和与所述槽口密封连接的第二外盖，所述第二外盖抵接所述第二压片。优选地，所述第二制动机构包括第三锁紧件，所述第二本体上设有第二安装孔，所述第三本体上设有第三安装孔，所述第三锁紧件穿过所述第二安装孔和第三安装孔，以将所述第二本体和第三本体固定连接。优选地，所述第三本体包括与所述第二转轴连接的第三基板和设于所述第三基板上的第三安装座，所述第三转轴和所述第三安装座通过第三轴承转动连接。优选地，所述第三安装座设有两个，所述第三转轴的两端分别与所述第三安装座通过第三轴承转动连接，两所述第三安装座内部形成有沿所述第三转轴的轴向方向延伸的第三通槽，所述第三轴承设于所述第三通槽内；两所述第三轴承为球轴承，所述球轴承包括内环和外环，所述第三通槽背离所述第三转轴的第三槽口处设有抵接在所述内环环口边缘处的第三压片和与所述第三槽口密封连接的第三外盖，所述第三外盖抵接所述第三压片。优选地，所述第三制动机构包括第四锁紧件，所述第三本体上设有第四安装孔，所述连接件上设有第五安装孔，所述第四锁紧件穿过所述第四安装孔和第五安装孔，以将所述第三本体和连接件固定连接。优选地，所述第一转轴沿竖直方向设置。本实用新型技术方案通过设置第一旋转机构包括第一本体和设于所述第一本体上的第一转轴，所述第一转轴能够自转，如此，可实现无人机相对第一本体的旋转测试；第二旋转机构包括第二本体和设于所述第二本体上的第二转轴，所述第二本体与所述第一转轴固定连接，所述第二转轴能够自转，如此，可实现无人机相对第二本体的旋转测试；第三旋转机构，包括第三本体和设于所述第三本体上的第三转轴，所述第三本体与所述第二转轴固定连接，所述第三转轴能够自转，如此，能够实现无人机相对第三本体的旋转测试；且设置所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直，所述第三转轴用于与所述无人机连接，如此，能够实现无人机在三个相互垂直方向上的自由度的旋转测试；同时，该飞控测试装置还包括用于制止第一转轴转动的第一制动机构，用于制止第二转轴转动的第二制动机构，用于制止第三转轴转动的第三制动机构，如此，可根据测试的需求，制止其中一个或多个自由度，以实现针对其中一个或两个自由度的测试。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型飞控测试装置较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示飞控测试装置中第一旋转机构和第一制动机构配合的结构示意图；图3为图2中所示结构沿AA方向的剖视图；图4为图2中所示结构的拆分图；图5为图1中所示飞控测试装置部分结构的拆分图；图6为本实用新型飞控测试装置中球轴承的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10第一旋转机构11第一本体111轴套112推力球轴承113球轴承1131内环1132外环12第一转轴121中心轴部1211环形凸台122夹持部1221环形凹槽20第二旋转机构21第二本体211第二基板212第二安装座22第二转轴23第二轴承24第二压片25第二外盖26第二安装孔30第三旋转机构31第三本体311第三基板312第三安装座32第三转轴33第三轴承34第三压片35第三外盖36第三安装孔40第一制动机构41第一夹持件411第一扩口42第二夹持件421第二扩口43第二锁紧件44夹持腔50第二制动机构51第三锁紧件60第三制动机构61第四锁紧件70连接件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种飞控测试装置，用于无人机的测试。如图1、2和5所示，本实用新型中的飞控测试装置包括：第一旋转机构10，包括第一本体11和设于第一本体11上的第一转轴12，第一转轴12能够自转；第一制动机构40，与第一转轴12连接并能够制止第一转轴12的转动；第二旋转机构20，包括第二本体21和设于第二本体21上的第二转轴22，第二本体21与第一转轴12固定连接，第二转轴22能够自转；第二制动机构50，与第二转轴22连接并能够制止第二转轴22的转动；第三旋转机构30，包括第三本体31和设于第三本体31上的第三转轴32，第三本体31与第二转轴22固定连接，第三转轴32能够自转；第三制动机构60，与第三转轴32连接并能够制止第三转轴32的转动；其中，第一转轴12、第二转轴22和第三转轴32从下至上排列且两两相互垂直；第三转轴32用于与无人机连接。本实用新型通过设置第一旋转机构10包括第一本体11和设于第一本体11上的第一转轴12，第一转轴12能够自转，如此，可实现无人机相对第一本体11的旋转测试；第二旋转机构20包括第二本体21和设于第二本体21上的第二转轴22，第二本体21与第一转轴12固定连接，第二转轴22能够自转，如此，可实现无人机相对第二本体21的旋转测试；第三旋转机构30，包括第三本体31和设于第三本体31上的第三转轴32，第三本体31与第二转轴22固定连接，第三转轴32能够自转，如此，能够实现无人机相对第三本体31的旋转测试；且设置第一转轴12、第二转轴22和第三转轴32从下至上排列且两两相互垂直，第三转轴32用于与无人机连接，如此，能够实现无人机在三个相互垂直方向上的自由度的旋转测试。同时，该飞控测试装置还包括用于制止第一转轴12转动的第一制动机构40，用于制止第二转轴22转动的第二制动机构50，用于制止第三转轴32转动的第三制动机构60，如此，可根据测试的需求，制止其中一个或多个自由度，以实现针对其中一个或两个自由度的测试。优选地，如图1所示，设置第一转轴12沿竖直方向设置，如此，第二旋转机构20和第三旋转机构30分别是沿水平方向设置，且两者相互垂直，经试验，该结构可方便对无人机进行飞控测试；且此时，第一转轴12可实现无人机的转动测试，第二转轴22和第三转轴32可实现无人机的侧翻测试。如图1至4所示，本实用新型中设置第一本体11包括套设在第一转轴12外侧的轴套111，第一转轴12和轴套111通过第一轴承转动连接，第一轴承套设在第一转轴12外、并与第一转轴12紧配合，且第一轴承卡接在轴套111内，如此，可实现第一转轴12的自转，以实现无人机一个旋转自由度的测试。具体地，为了减小第一转轴12转动时，第一转轴12沿自身轴线和径向方向的应力，设置第一轴承包括至少一个球轴承113和至少一个推力球轴承112，如此，可延长第一转轴12的寿命。如图3和4所示，本实用新型设置第一制动机构40包括第一夹持件41、第二夹持件42、第一锁紧件(未图示)和若干第二锁紧件43，第一夹持件41的边缘形成有第一扩口411，第二夹持件42的边缘形成有第二扩口421，第一夹持件41和第二夹持件42相对设置，第一扩口411和第二扩口421围合成一夹持腔44，第一转轴12设于夹持腔44中，第一夹持件41和第二夹持件42通过第一锁紧件固定连接，第一夹持件41和/或第二夹持件42通过第二锁紧件43与第一本体11固定连接。如此，当将第一夹持件41和第二夹持件42通过第一锁紧件固定连接，第一夹持件41和/或第二夹持件42通过第二锁紧件43与第一本体11固定连接时，即可制止第一转轴12的转动，限制无人机相对第一本体11的旋转测试。具体地，如图3和4所示，设置第一转轴12包括中心轴部121和与中心轴部121连接、并设在中心轴部121外侧的夹持部122，第一轴承套设在中心轴部121的外侧，夹持部122用于与第一夹持件41和第二夹持件42夹持配合以实现制止第一转轴12转动的目的，单独设置的夹持部122结构，可方便制止第一转轴12的转动，如可在夹持部122的外周设置环形凹槽1221，以方便与第一夹持件41和第二夹持件42的配合；其中，第一轴承包括两个推力球轴承112和一个球轴承113，中心轴部121中部的外周向外设有环形凸台1211，两个推力球轴承112分别位于环形凸台1211的两侧，以合理分配第一转轴12转动时沿自身轴线方向的应力。如图3和4所示，为了简化第一夹持件41和第二夹持件42的结构，设置两者呈对称结构，此时，第一扩口411和第二扩口421的形状相同，可在两者的两端分别设置螺钉孔，通过螺钉连接两者，以夹持夹持部122；同时，可在第一夹持件41和第二夹持件42远离第一扩口411和第二扩口421的位置设置与第一本体11配合的螺钉孔，可通过螺钉分别固定第一夹持件41和第二夹持件42的连接，以夹持夹持部122，并同时固定第一夹持件41和第二夹持件42分别与第一本体11的连接时，即可实现制止第一转轴12转动的目的。如图5所示，第二本体21包括与第一转轴12上端连接的第二基板211和设于第二基板211上的第二安装座212，第二转轴22和第二安装座212通过第二轴承23转动连接，如此，可实现第二转轴22的自转，即可实现无人机另一个自由度的测试。具体地，如图5所示，设置第二安装座212设有两个，第二转轴22的两端分别与第二安装座212通过两个第二轴承23转动连接，两第二安装座212内部形成有沿第二转轴22的轴向方向延伸的第二通槽(未图示)，第二轴承23设于第二通槽内；两第二轴承23为球轴承113，球轴承113包括内环1131和外环1132，第二通槽背离第二转轴22的槽口处设有抵接在内环1131环口边缘处的第二压片24和与槽口密封连接的第二外盖25，第二外盖25抵接第二压片24。如此，不仅可实现第二转轴22的自转，而且可保证第二轴承23结构的稳定性和密封性。如图1和5所示，为了实现制止第二转轴22转动的目的，设置第二制动机构50包括第三锁紧件51，第二本体21上设有第二安装孔26，第三本体31上设有第三安装孔36，第三锁紧件51连接第二安装孔26和第三安装孔36，以固定第二本体21和第三本体31的连接。由于，第三本体31是与第二转轴22连接，如此，通过第三锁紧件51的锁紧作用即可实现制止第二转轴22转动的目的。如图5所示，第三锁紧件51设有两个，且分别为螺钉。如图1和5所示，第三本体31包括与第二转轴22连接的第三基板311和设于第三基板311上的第三安装座312，第三转轴32和第三安装座312通过第三轴承33转动连接，如此，可实现第三转轴32的自转，即可实现无人机第三个自由度的测试。具体地，如图5和6所示，设置第三安装座312设有两个，第三转轴32的两端分别与第三安装座312通过第三轴承33转动连接，两第三安装座312内部形成有沿第三转轴32的轴向方向延伸的第三通槽(未图示)，第三轴承33设于第三通槽内；两第三轴承33为球轴承113，球轴承113包括内环1131和外环1132，第三通槽背离第三转轴32的第三槽口处设有抵接在内环1131环口边缘处的第三压片34和与第三槽口密封连接的第三外盖35，第三外盖35抵接第三压片34。如此，不仅可实现第三转轴32的自转，而且可保证第三轴承33结构的稳定性和密封性。如图1和5所示，为了实现制止第三转轴32转动的目的，设置第三转轴32上固设有用于与无人机连接的连接件70，第三制动机构60包括第四锁紧件61，第三本体31上设有第四安装孔(未标示)，连接件70上设有第五安装孔(未标示)，第四锁紧件61连接第四安装孔和第五安装孔，以固定第三本体31和连接件70的连接。如此，通过第四锁紧件61的锁紧作用即可实现制止第三转轴32转动的目的。如图5所示，第四锁紧件61设有两个，且分别为螺钉。值得一提的是，第一制动机构40、第二制动机构50和第三制动机构60也可以是包括插销、卡扣等可拆卸连接结构的机构。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3