飞艇的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种飞艇。

背景技术：

现有软式飞艇尾翼的安装通常是采用绳索来固定的。首先在飞艇尾部的囊体上制作若干拉瓣，然后在尾翼上固定绳索，最后将绳索与拉瓣链接在一起，尾翼就固定好了。该方法虽然简单，但是存在若干弊端，例如：

(1)绳索有张力会形变，而且长短不容易精确控制，经过拉伸一段时间后变形可能不一样，最后尾翼的姿态会各不相同；

(2)固定效果不好，尾翼会发生抖动，而且各个尾翼会有不同的运动，对飞艇的控制效率会降低，而且会降低整体的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种飞艇，以解决现有技术中的飞艇的尾翼容易抖动、稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种飞艇，包括囊体、多条尾翼以及安装条，多条尾翼通过安装条串联连接并固定在囊体上。

进一步地，安装条包括靠近囊体设置的内安装条和远离囊体设置的外安装条。

进一步地，内安装条和外安装条分别为一根，内安装条和外安装条在尾翼上的连接点连线经过尾翼的中心。

进一步地，内安装条为一根或两根，外安装条为两根或一根，内安装条和外安装条在尾翼上的连接点连线呈三角形。

进一步地，内安装条和外安装条分别为两根，两根内安装条和两根外安装条在尾翼上的连接点连线呈梯形。

进一步地，安装条为碳纤维材料或竹子制作而成。

进一步地，尾翼包括与囊体连接的安定面和设置在安定面末端的舵面，安装条穿设在安定面上。

进一步地，尾翼通过粘接、捆绑或缝合的方式固定在囊体上。

进一步地，尾翼为四条，四条尾翼沿囊体的周向间隔布置。

进一步地，尾翼上设置有固定孔，安装条穿设在固定孔内。

应用本实用新型的技术方案，相对于现有技术中采用固定绳索固定的尾翼的方式而言，本实用新型中的尾翼首先通过安装条串联起来，然后再固定在囊体上，这样，能够克服由于绳索受到张力而发生变形，且绳索的长短不容易控制，导致尾翼的姿态发生变化的缺陷。此外，本实用新型中由于将尾翼使用安装条串联起来，能够提高尾翼的固定效果，飞艇工作的过程中，尾翼不会发生抖动，各尾翼不会发生相对运动，保持尾翼的整体性，具有硬式飞艇尾翼的优点，便于对飞艇进行控制，减轻流动诱发尾翼振动的问题，提高了飞艇飞行过程中的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的飞艇的侧视图；以及

图2示意性示出了本实用新型的飞艇的尾翼的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、囊体；20、尾翼；21、安定面；22、舵面；30、安装条；31、内安装条；32、外安装条；40、固定孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种飞艇，本实施例中的飞艇包括飞艇囊体10、多条尾翼20以及安装条30。安装尾翼20的过程中，将上述的多条尾翼20通过安装条30串联起来，然后再将尾翼20连接固定在囊体10上。

相对于现有技术中采用固定绳索固定的尾翼的方式而言，本实施例中的尾翼20首先通过安装条30串联起来，然后再固定在囊体10上，这样，能够克服由于绳索受到张力而发生变形，且绳索的长短不容易控制，导致尾翼20的姿态发生变化的缺陷。此外，本实施例中由于将尾翼20使用安装条30串联起来，能够提高尾翼20的固定效果，飞艇工作的过程中，尾翼20不会发生抖动，各尾翼20不会发生相对运动，保持尾翼的整体性，具有硬式飞艇尾翼的优点，便于对飞艇进行控制，减轻流动诱发尾翼振动的问题，提高了飞艇飞行过程中的稳定性。

再次参见图1所示，本实施例中的尾翼20为四条，上述的四条尾翼20沿囊体10的周向间隔布置。在图1中，位于上方的两条尾翼20为飞艇的第一尾翼，即垂直尾翼，用于对飞艇进行左右偏航操纵，四条所述尾翼20中位于下方的两条尾翼为为第二尾翼，即水平尾翼，水平尾翼用于对飞艇进行上下俯仰操纵的。

尾翼20包括用于与飞艇的尾部连接的安定面21和设置在安定面21的末端的舵面22，安装时，安装条30穿设在安定面21上。

本实施例中的垂直尾翼简称垂尾或立尾，由固定的垂直安定面21和可动的舵面22组成，它在飞艇上主要起方向安定和方向操纵的作用。根据垂尾的数目，飞艇可分为单垂尾、双垂尾、三垂尾和四垂尾飞艇。

水平尾翼称平尾，是飞艇纵向平衡、稳定和操纵的翼面。水平尾翼左右对称地布置在飞艇尾部，基本为水平位置。翼面前半部通常是固定的，称为水平安定面21。后半部铰接在安定面21的后面，可操纵上下偏转，称为舵面22。升降舵的后缘还装有调整片。在大型飞艇上，为了提高水平尾翼的平衡能力，水平安定面21在飞行中可以缓慢改变安装角，这样的平尾称为可调水平尾翼。在飞艇中，飞艇升力的位置会随迎角和速度的变化而移动，飞艇重心也因燃油消耗等原因而变动。这样，升力不可能在所有状态下都通过重心，因而存在一个不平衡力矩。在有水平尾翼的飞艇上，此力矩就由水平尾翼负升力或正升力的力矩来平衡。由于水平尾翼距重心较远，只要用很小的水平尾翼升力就能使飞艇保持力矩平衡。

飞艇在飞行中会因各种干扰(如大气中的阵风)而偏离原来姿态。水平尾翼具有恢复飞艇原有姿态的能力，对飞艇起纵向稳定的作用。

飞艇在飞行中需要经常改变飞行状态，如爬升、平飞、下滑等。对于稳定的飞艇，要改变飞行状态就需要克服稳定力矩。例如要增大飞艇迎角，就需要有一个克服稳定力矩的抬头力矩。

本实施例中的安装条30包括靠近囊体10设置的内安装条31和远离囊体10设置的外安装条32，通过内安装条31和外安装条32的串联作用将四条尾翼20连接起来，能够有效避免飞艇在飞行过程中发生抖动，便于提高飞艇飞行过程中的稳定性。

在本实用新型的一种优选的实施例中，将内安装条31设置为两根，将外安装条32设置为一根，两根内安装条31和一根外安装条32在尾翼20上的连接点连线呈三角形，还可以将外安装条32设置为两根，而将内安装条31设置为一根，并使得两根外安装条32和一根内安装条31在尾翼20上的连接点连线呈三角形，通过呈三角形布置的内安装条31和外安装条32的作用，能够稳定地将多条尾翼20串联起来，进一步有效提高飞艇飞行过程中的稳定性。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将内安装条31和外安装条32均设置为一根，内安装条31和外安装条32在尾翼20上的连接点连线经过尾翼20的中心，也可使多条尾翼20稳定串联起来。或者将内安装条31和外安装条32均设置为两根，两根内安装条31和两根外安装条32在尾翼20上的连接点连线呈梯形或其它四边形，也同样能使多条尾翼20稳定串联起来。

更进一步地，在本实用新型的其他实施例中，还可以将内安装条31和外安装条32设置为多根，只要能将多条尾翼20串联起来的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的一种优选的实施例中，安装条30为碳纤维材料。碳纤维(carbon fibre)是一种具有很高强度和模量的耐高温纤维，为化纤的高端品种。顾名思义，它不仅具有碳材料的固有本征特性，又兼具纺织纤维的柔软可加工性，是新一代增强纤维。与传统的玻璃纤维(GF)相比，杨氏模量是其3倍多；它与凯芙拉纤维(KF-49)相比，不仅杨氏模量是其2倍左右，而且在有机溶剂、酸、碱中不溶不胀，耐蚀性出类拔萃。

在本实用新型的其他实施例中，安装条30还可以由竹子制作而成，能够提高安装条30的柔韧性和强度，且质量较轻，结构简单，价格低廉，便于实现。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以采用其他耐腐蚀且具有较好柔韧性的材料来制作安装条30，只要是能够将尾翼20稳定地串联起来的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

将上述的多条尾翼20通过安装条30稳定地串联起来之后，再通过安定面21将尾翼20连接固定在囊体10上。在实际安装尾翼20的过程中，尾翼20通过魔术贴、双面胶或胶水等粘接固定在囊体10上。通过粘接的方式将尾翼20固定在囊体10上，能够提高尾翼20的安装精度，增强尾翼20的牢固性。在其它实施例中，尾翼20也可通过捆绑或缝合的方式固定在囊体10上，或者用服饰领域常用的“凹凸扣”来进行连接固定。

具体实施过程中，尾翼20的安定面21上设置有固定孔40，当用安装条30将尾翼20串联的时候，使得安装条30穿设在固定孔40内，将尾翼20串联起来之后，调整尾翼20的姿态，然后在安定面21的用于穿过安装条30的固定孔40的两侧将安装条30固定，此时，4条尾翼20就形成了一个模块化的立体结构，最后，通过魔术贴的粘接方式，将尾翼20固定安装囊体10上即可完成尾翼的组装，简单快捷。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型采用飞艇的4片尾翼串起来形成一个整体结构的方法，提高了尾翼的安装强度与安装效率，增强尾翼的牢固性，提高飞艇尾翼的操纵效率；在飞艇飞行中可以起到防止尾翼随风摆动的情况，降低了振动增加了稳定性，提高了尾翼的控制效率，增强飞艇飞行的安全性与稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。