无人机云台载荷快速拆装装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机云台载荷快速拆装装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、操作灵活等特点，广泛应用于航拍、搜救、资源勘查等领域。因此，往往需要将摄像机或者其它施救设备搭载在无人机机体上，而实现将摄像机或搭救设备搭载于无人机上的部件为云台。

传统的云台与机体采用不可拆卸连接结构，拆装不方便、应用范围较窄。目前，市场上有许多云台和无人机的连接采用螺钉连接，虽然可拆卸，但拆装时需要工具，拆装过程要耗费大量的时间；并且，经过多次拆装以后，会对机体和云台的连接部造成严重的损伤。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种拆装迅速且对机体和云台不会造成损伤的无人机云台载荷快速拆装装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种无人机云台载荷快速拆装装置，所述装置包括承接座和通过固定轴固定连接的上悬臂和下悬臂，所述上悬臂包括底板和固定于所述底板两端的悬挂臂，所述悬挂臂的自由端设有悬挂孔，所述上悬臂的底板固定于无人机的机体底部；所述下悬臂的结构和所述上悬臂相同，所述下悬臂与所述上悬臂上下对称设置，所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔同轴；所述固定轴可拆卸的固定于所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔内；所述承接座固定于所述下悬臂的底板的底部。

优选的，所述装置还包括固定板，所述上悬臂的底板通过所述固定板固定于无人机的机体底部。

优选的，所述装置还包括减振装置，所述减振装置位于所述无人机的机体底部和所述固定板之间。

优选的，所述减振装置包括至少两个减振气囊，所述减振气囊位于所述无人机的机体底部与所述固定板之间。

优选的，所述装置还包括减振装置，所述减振装置位于所述固定板和所述上悬臂的底板之间。

优选的，所述减振装置包括缓冲板和至少两个减振气囊，所述减振气囊的一端固定于所述固定板的底部，所述缓冲板固定于所述减振气囊的另一端，所述上悬臂的底板固定于所述缓冲板的底部。

优选的，所述固定轴的外壁上设有外螺纹。

优选的，所述上悬臂和所述下悬臂的数量均为两个。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：

本实用新型提供一种无人机云台载荷快速拆装装置，所述装置包括承接座和通过固定轴固定连接的上悬臂和下悬臂，所述上悬臂包括底板和固定于所述底板两端的悬挂臂，所述悬挂臂的自由端设有悬挂孔，所述上悬臂的底板固定于无人机的机体底部；所述下悬臂的结构和所述上悬臂相同，所述下悬臂与所述上悬臂上下对称设置，所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔同轴；所述固定轴可拆卸的固定于所述下悬臂和所述上悬臂的悬挂孔内；所述承接座固定于所述下悬臂的底板的底部。本实用新型通过固定轴将上悬臂和下悬臂固定连接，从而将无人机的机体底部与云台连接，所述固定轴直接插入上悬臂和下悬臂的悬挂孔上即可将上悬臂和下悬臂连接，将固定轴取下即可将上悬臂和下悬臂拆开，实现无人机的机体与云台的快速拆装，且不会对无人机机体和云台造成损害，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一种无人机云台载荷快速拆装装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的第一种无人机云台载荷快速拆装装置的上悬臂的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的第一种无人机云台载荷快速拆装装置的下悬臂的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的第二种无人机云台载荷快速拆装装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的第二种无人机云台载荷快速拆装装置的减振装置的结构示意图。

图中所示：上悬臂1、底板11、悬挂臂12、悬挂孔13、固定轴2、下悬臂3、底板31、悬挂臂32、悬挂孔33、承接座4、固定板5、减振气囊6、缓冲板7。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

参见图1，所示为本实用新型实施例提供的第一种无人机云台载荷快速拆装装置的结构示意图。

由图1可知，所述无人机云台载荷快速拆装装置包括承接座4和通过固定轴3固定连接的上悬臂1和下悬臂3，如图2所示，所述上悬臂1包括底板11和固定于所述底板11两端的悬挂臂12，所述悬挂臂12的自由端设有悬挂孔13，所述上悬臂1的底板11固定于无人机的机体底部；所述下悬臂3的结构和所述上悬臂1相同，所述下悬臂3与所述上悬臂1上下对称设置，所述下悬臂3和所述上悬臂1的悬挂孔同轴；所述固定轴3可拆卸的固定于所述下悬臂3和所述上悬臂1的悬挂孔内；所述承接座4固定于所述下悬臂3的底板31的底部。

所述下悬臂3的结构如图3所示，包括底板31和固定于所述底板31两端的悬挂臂32，所述悬挂臂32的自由端设有悬挂孔33，和上悬臂1不同的是，所述上悬臂1的悬挂孔13相对于底板11位于下方，所述下悬臂3的悬挂孔33相对于底板31位于上方，所述上悬臂1悬挂孔13和下悬臂3的悬挂孔33的大小相同，所述悬挂孔13和悬挂孔33可以是开口的，也可以是闭合的，所述固定轴2的外径不大于所述悬挂孔13和悬挂孔33的内径，以使所述固定轴能够穿进所述悬挂孔13和悬挂孔33内。

所述上悬臂1固定于无人机机体的底部，其固定方式可以是可拆卸的，比如螺纹固定或者锁扣固定等，也可以是不可拆卸的，比如焊接固定；所述承接座4固定于所述下悬臂3的底板31上，其固定方式也可以是可拆卸的或者不可拆卸的；所述上悬臂1的数量可以是一个，也可以是平行设置的多个，所述下悬臂3的数量同样可以是一个或者平行设置的多个，当上悬臂1和下悬臂3的数量均为多个时，所述上悬臂1和下悬臂3的悬挂孔应相互对应，使用两个固定轴2将上悬臂1和下悬臂3固定，上悬臂1左边的悬挂孔13和下悬臂3左边的悬挂孔33同轴，上悬臂1右边的悬挂孔13和下悬臂3右边的悬挂孔33同轴，所述下悬臂3的数量可以和上悬臂1的数量相同，也可以不同，以上，本实施例不进行具体限定。

本实施例中，所述上悬臂1的底板11螺纹固定于无人机的机体底部，悬挂孔13和悬挂孔33均为开口状，且其开口的长度小于圆周的四分之一，当需要将云台载荷负载与无人机上时，将上悬臂1的悬挂孔13和下悬臂3的悬挂孔33放置于同一高度，然后将两个固定轴2分别插入两边的悬挂孔内，将上悬臂1和下悬臂3固定连接起来，固定轴2的长度大于所述悬挂孔之间的最长距离，承接座4可拆卸的固定于下悬臂3的底板31上，通过上悬臂1和下悬臂3的固定连接将无人机的机体和承接座4连接起来，当无人机不使用时，不需要负载载荷，则将固定轴2从悬挂孔内抽出，使上悬臂1和下悬臂3脱离，从而将承接座4从无人机的机体上取下。本实施例中的底板11可拆卸的固定于无人机上，需要负载云台载荷时，可以将上悬臂1固定于无人机机体的底部，不需要时可以拆下，方便使用。

本实施例通过固定轴2将上悬臂1和下悬臂3固定，从而将无人机的机体与承接座4固定，通过固定轴2在悬挂孔上的简单拆装来实现无人机的机体与承接座4的快速拆装，拆装过程中不需要辅助工具即可完成，且操作人员一人即可完成拆装，省时省力；另一方面，由于拆装都是在上悬臂1和下悬臂3之间进行，间接对无人机和承接座4进行拆装，即使多次拆装也不会对无人机的和承接座4造成损坏，节约成本。

进一步，所述装置还包括固定板5，所述上悬臂1的底板11通过所述固定板5固定于无人机的机体底部。当所述上悬臂1的数量为多个时，预先将上悬臂1统一固定于固定板5上，再将固定板5固定于无人机的机体上，和将多个上悬臂1一个个固定于无人机上相比，利用固定板5一次性将多个上悬臂1固定于无人机上更简洁，更节约时间，提高了工作效率。

更进一步，所述装置还包括减振装置，所述减振装置位于所述无人机的机体底部和所述固定板5之间。本实施例中，所述减振装置为减振气囊6，所述减振气囊6位于所述无人机的机体底部与所述固定板5之间。当无人机发生震动时，减振气囊6可以对其震动进行缓冲，使到达承接座4上的震动减小，以减小负载与所述承接座4下方的相机等载荷的震动，使拍摄效果更好。本实施例中减震气囊6的数量为四个，均布于所述固定板5的上方。

参见图4，所示为本实用新型实施例提供的第二种无人机云台载荷快速拆装装置的结构示意图。

由图4可知，所述无人机云台载荷快速拆装装置还包括减振装置，所述减振装置位于所述固定板5和所述上悬臂1的底板11之间。具体的，所述减振装置包括缓冲板7和至少两个减振气囊6，如图5所示，所述减振气囊6的一端固定于所述固定板5的底部，所述缓冲板7固定于所述减振气囊的另一端，所述上悬臂1的底板11固定于所述缓冲板1的底部。

在固定板5和缓冲板7之间设置减振气囊6，减振气囊6的两端分别固定于固定板5和缓冲板7上，固定板5上来自无人机的震动通过减震气囊6缓冲后再传到缓冲板7，使到达承接座4上的震动减小，以减小负载与所述承接座4下方的相机等载荷的震动，使拍摄效果更好。本实施例中减震气囊6的数量为四个，均布于所述固定板5和缓冲板7之间。

更具体的，本实施例中，所述上悬臂1和所述下悬臂3的数量均为两个，如图4所示，所述上悬臂1固定于缓冲板7上，所述缓冲板7通过减震气囊6与固定板5连接，所述固定板5固定于无人机的机体上，所述下悬臂3固定于固定板5上，所述固定板5通过减震气囊6与缓冲板7连接，所述承接座4固定于所述缓冲板7上，所述固定轴2的外壁上设有外螺纹，当所述固定轴2插入悬挂孔中时，在固定轴2的两端分别旋入螺母，将至螺母到达悬挂孔的外侧，通过固定轴2两端的螺母将悬挂孔的两端进行限位，防止悬挂孔在固定轴2上滑动，从而减少所述上悬臂1和下悬臂3的晃动，从而减少所述承接座4的晃动，保证负载与所述承接座4下方的相机等载荷的使用。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。