1.一种固定翼飞机起降系统，其特征在于：包括上部四轴无人机（4）、固定翼飞机（5）和下部四轴无人机（6）；所述的上部四轴无人机（4）包括上轴臂固定板（1）、上第一轴臂（31）、上第二轴臂（32）、上第三轴臂（33）、上第四轴臂（31）、第一结合杆（201），第二结合杆（202）、第一压力杆（21）和第二压力杆（2）；固定翼飞机（5）包括固定翼控制器（0042），压力传感器（003）、机身（42），机翼（41）和尾翼（11）；下部四轴无人机（6）包括第一支撑杆（81）、第二支撑杆（82）、下第一轴臂（91）、下第二轴臂（92）、下第三轴臂（93）、下第四轴臂（94）、左无人机结合部（62）和右无人机结合部（61）；第一结合杆（201）的顶部固连于上第一轴臂（31）上且由上至下垂直于上第一轴臂（31），第二结合杆（202）的顶部固连于上第二轴臂（32）且由上至下垂直于上第二轴臂（32）；第一压力杆（21）固连于上轴臂固定板（1）且位于上第四轴臂（31）和上第二轴臂（32）之间由上至下垂直于上轴臂固定板（1），第二压力杆（2）固连于上轴臂固定板（1）且位于上第一轴臂（31）和上第三轴臂（33）之间由上至下垂直于上轴臂固定板（1）；所述上轴臂固定板（1）水平布置；第一压力杆（21）用于压住固定翼飞机（5）的机翼（41）上部表面，第二压力杆（2）和用于压住固定翼飞机（5）的机翼（41）上部表面；第一支撑杆（81）固连于下轴臂固定板（10）且位于下第二轴臂（92）和下第三轴臂（93）之间由下至上垂直于下轴臂固定板（10）；第二支撑杆（82）固连于下轴臂固定板（10）且位于下第一轴臂（91）和下第四轴臂（94）之间由下至上垂直于下轴臂固定板（10）；上轴臂固定板（1）与下轴臂固定板（10）平行布置；第一支撑杆（81）用于支撑固定翼飞机（5）机身（42）底部外表面，第二支撑杆（82）用于支撑固定翼飞机（5）机身（42）底部外表面；右无人机结合部（61）包括压力传感器（003）、右滑块（71）、右挡板（72）、右蜗杆（63）、右蜗轮（65）和右电机（64）；右蜗轮（65）与右蜗杆（63）啮合；右挡板（72）固连于右蜗杆（63）的左部；右挡板（72）和右滑块（71）一部分位于圆柱型轴内，另一部分位于圆柱型轴外且向上露出；左无人机结合部（62）和右无人机结合部（61）结构相同对称布局。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机起降系统，其特征在于：所述固定翼飞机（5）还安装有GPS定位系统；所述固定翼飞机（5）还包括激光发射器；所述上部四轴无人机（4）和下部四轴无人机（6）还装有激光接收器；所述下部四轴无人机（6）还包括下部四轴无人机控制器（0041）；所述的固定翼飞机（5）和下部四轴无人机（6）还包括天线（004）。