一种无人机飞行器降落减速装置的制作方法

本实用新型属于飞行器减速装置技术领域，尤其涉及一种无人机飞行器降落减速装置。

背景技术：

现有的飞行器在降落减速的过程中，一般都是只依靠简单的空气阻力或刹车结构，这种空气阻力对减速所起的作用很小，而刹车结构复杂且操作难度大，因此，目前还没有较为理想的降落减速装置。

因此，发明一种无人机飞行器降落减速装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机飞行器降落减速装置，以解决现有飞行器无理想的降落减速装置的问题。一种无人机飞行器降落减速装置，包括机身，滑轮支架，凹槽一，减速板，第一扭转弹簧，三角挡块，平面，磁铁片，凹槽二，第二扭转弹簧，滑轮，压缩弹簧，减速轮和阻尼调节杆，所述的机身的前端下部设有滑轮支架；所述的机身尾部两侧开有凹槽一；所述的减速板通过转轴连接在凹槽一的后侧，该转轴外侧套设有第一扭转弹簧；所述的第一扭转弹簧支撑在三角挡块上；所述的三角挡块固定在凹槽一的一侧，该三角挡块与减速板相邻；所述的平面设在减速板的端部；所述的磁铁片嵌设在凹槽一的底面上；所述的凹槽二开在机身的前端底部；所述的滑轮支架通过转轴连接在凹槽二内，该转轴外侧套设有第二扭转弹簧；所述的滑轮支架前端安装有滑轮；所述的滑轮上部设有压缩弹簧；所述的滑轮支架内侧设有减速轮；所述的阻尼调节杆与滑轮支架螺纹连接，该阻尼调节杆前端顶在减速轮上。

所述的减速板的迎风面设为曲面，该减速板打开后与机身的角度为60度至80度，有利于增加迎风面积，提高减速效果。

所述的平面当减速板闭合时，吸附在磁铁片上，有利于在飞行器飞行时，保持减速板闭合在凹槽一内，当飞行器降落时，因受到震动和第一扭转弹簧的扭力，克服磁铁片的吸力，使减速板打开。

所述的滑轮采用柔性橡胶轮，有利于缓冲机身的冲击力。

所述的减速轮上设有防滑纹，有利于增加与地面的摩擦力。

所述的阻尼调节杆采用螺栓杆，有利于方便调节减速轮的阻尼。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种无人机飞行器降落减速装置广泛应用于飞行器减速装置技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型减速板的设置，通过减速板端部的平面，吸附在磁铁片上，有利于在飞行器飞行时，保持减速板闭合在凹槽一内，当飞行器降落时，因受到震动和第一扭转弹簧的扭力，克服磁铁片的吸力，使减速板打开，从而快速降低飞行器的速度。

2.本实用新型的滑轮的设置，当飞行器降落时，有利于对机身的冲击力进行缓冲。

3.本实用新型的减速轮的设置，当飞行器降落后向前滑行，因机身的冲击力，滑轮支架绕转轴向两侧打开，减速轮接触地面，有利于快速降低飞行器的滑行速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的减速轮的结构示意图。

图中：

1-机身，2-滑轮支架，3-凹槽一，4-减速板，5-第一扭转弹簧，6-三角挡块，7-平面，8-磁铁片，9-凹槽二，10-第二扭转弹簧，11-滑轮，12-压缩弹簧，13-减速轮，14-阻尼调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示。

本实用新型提供一种无人机飞行器降落减速装置，包括机身1，滑轮支架2，凹槽一3，减速板4，第一扭转弹簧5，三角挡块6，平面7，磁铁片8，凹槽二9，第二扭转弹簧10，滑轮11，压缩弹簧12，减速轮13和阻尼调节杆14，所述的机身1的前端下部设有滑轮支架2；所述的机身1尾部两侧开有凹槽一3；所述的减速板4通过转轴连接在凹槽一3的后侧，该转轴外侧套设有第一扭转弹簧5；所述的第一扭转弹簧5支撑在三角挡块6上；所述的三角挡块6固定在凹槽一3的一侧，该三角挡块6与减速板4相邻；所述的平面7设在减速板4的端部；所述的磁铁片8嵌设在凹槽一3的底面上；所述的凹槽二9开在机身1的前端底部；所述的滑轮支架2通过转轴连接在凹槽二9内，该转轴外侧套设有第二扭转弹簧10；所述的滑轮支架2前端安装有滑轮11；所述的滑轮11上部设有压缩弹簧12；所述的滑轮支架2内侧设有减速轮13；所述的阻尼调节杆14与滑轮支架2螺纹连接，该阻尼调节杆14前端顶在减速轮13上。

所述的减速板4的迎风面设为曲面，该减速板4打开后与机身的角度为60度至80度，有利于增加迎风面积，提高减速效果。

所述的平面7当减速板4闭合时，吸附在磁铁片8上，有利于在飞行器飞行时，保持减速板闭合在凹槽一内，当飞行器降落时，因受到震动和第一扭转弹簧的扭力，克服磁铁片的吸力，使减速板打开。

所述的滑轮11采用柔性橡胶轮，有利于缓冲机身的冲击力。

所述的减速轮13上设有防滑纹，有利于增加与地面的摩擦力。

所述的阻尼调节杆14采用螺栓杆，有利于方便调节减速轮的阻尼。

工作原理

本实用新型通过设置在减速板4端部的平面7，使减速板4吸附在磁铁片8上，有利于在飞行器飞行时，保持减速板4闭合在凹槽一3内，当飞行器降落时，因受到震动和第一扭转弹簧5的扭力，克服磁铁片的吸力，使减速板4打开，从而快速降低飞行器的速度，通过滑轮11的设置，当飞行器降落时，有利于对机身的冲击力进行缓冲，本实用新型的减速轮13的设置，当飞行器降落后向前滑行，因机身的冲击力，滑轮支架2绕转轴向两侧打开，减速轮13接触地面，有利于快速降低飞行器的滑行速度。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。