一种用于航天航空的拖车系统的制作方法

本实用新型涉及航天航空技术领域，具体为一种用于航天航空的拖车系统。

背景技术：

现有技术中：如申请公布号为CN 103702844 A公开了一种智能拖车，其通过配置各种参数的传感器来获得拖车的操作特性，其牵引车辆被配置成响应拖车操作情况的特性，来向牵引车辆操作员警告拖车情况，然而其并不能用于航天航空的拖车情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述技术问题，提供一种用于航天航空的拖车系统。

本实用新型所采取的技术方案为：一种用于航天航空的拖车系统，包括拖车，所述拖车的车头顶部通过调节机构安装有对接模拟装置，拖车的车头一侧设有提醒装置，所述拖车的车头另一侧安装有开源单片机，所述拖车的车尾处分别设有定位装置和拖车钩，拖车钩安装在拖车的车尾中部，所述开源单片机与拖车的车载电源电连接。

通过调节机构辅助对接模拟装置对拖车钩和飞机牵引部的连接过程进行模拟，大大提高了飞机牵引的自动化水平，通过定位装置来实现对接过程，其定位精确，为相关工作人员的工作提供了方便。

所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在拖车的车头顶部，所述电动机械手臂的端部安装有安装座，对接模拟装置安装在安装座上，所述电动机械手臂与开源单片机电连接。

所述对接模拟装置包括激光测量仪和激光扫描仪， 激光扫描仪安装在安装座的一端，所述激光测量仪安装在安装座的另一端，激光测量仪和激光扫描仪均与开源单片机电连接。

所述提醒装置包括状态指示灯和扬声器，状态指示灯和扬声器均安装在拖车的车头侧面，所述状态指示灯和扬声器均与开源单片机电连接。

所述定位装置包括激光测距仪和激光定位仪，激光测距仪和激光定位仪均安装在拖车的车尾处，所述激光测距仪和激光定位仪均与开源单片机电连接。

电动机械手臂带动对接模拟装置对拖车部件和飞机的牵引部件进行对接模拟，其智能化程度高，能够帮助拖车快速定位，从而降低了相关工作人员的工作量，提高了飞机牵引的自动化水平，通过状态指示灯和扬声器来提醒工作人员对接的进程，为相关工作人员的工作提供了便利。

本实用新型的有益效果：智能化程度高，自动化水平高，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

其中：1.拖车，2.状态指示灯，3.扬声器，4.拖车钩，5.激光测量仪，6.激光扫描仪，7.安装座，8.电动机械手臂，9.提醒装置，10.对接模拟装置，11.调节机构，12.激光测距仪，13.激光定位仪，14.开源单片机，15.定位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作以下详细说明。

如附图1、2所示：

一种用于航天航空的拖车系统，包括拖车1，拖车1的车头顶部通过调节机构11安装有对接模拟装置10，拖车1的车头一侧设有提醒装置9，拖车1的车头另一侧安装有开源单片机14，拖车1的车尾处分别设有定位装置15和拖车钩4，拖车钩4安装在拖车1的车尾中部，开源单片机14与拖车1的车载电源电连接；

调节机构11包括电动机械手臂8，电动机械手臂8安装在拖车1的车头顶部，电动机械手臂8的端部安装有安装座7，对接模拟装置10安装在安装座7上，电动机械手臂8与开源单片机14电连接，电动机械手臂8带动对接模拟装置10来进行工作，操作简单，调节方便；

对接模拟装置10包括激光测量仪5和激光扫描仪6， 激光扫描仪6安装在安装座7的一端，激光测量仪5安装在安装座7的另一端，激光测量仪5和激光扫描仪6均与开源单片机14电连接，激光扫描仪6对拖车部件和飞机牵引部件进行模型扫描，激光测量仪5对拖车部件和飞机牵引部件的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理并进行三维建模，拖车部件和飞机牵引部件位于空间的不同坐标点上，开源单片机14规划拖车1的工作路径来模拟出拖车部件和飞机牵引部件的对接过程，拖车1根据模拟数据进行工作，其智能化程度高，大大提高了飞机牵引的自动化水平；

提醒装置9包括状态指示灯2和扬声器3，状态指示灯2和扬声器3均安装在拖车1的车头侧面，状态指示灯2和扬声器3均与开源单片机14电连接，状态指示灯2用于显示拖车部件和飞机牵引部件的对接进程，扬声器3用于在对接过程中对工作人员进行语音提醒，便于工作人员在对接过程中正确操作，从而实现快速对接过程，大大降低了工作人员的工作量，且为工作人员的工作提供了便利；

定位装置15包括激光测距仪12和激光定位仪13，激光测距仪12和激光定位仪13均安装在拖车1的车尾处，激光测距仪12和激光定位仪13均与开源单片机14电连接，激光定位仪13用于定位拖车1和飞机牵引部件的空间位置，激光测距仪12用于测量拖车1和飞机牵引部件的间距，测量和定位的数据均传递给开源单片机14，开源单片机14对数据进行分析处理，并合理调控拖车1的工作路径，便于实现拖车部件和飞机牵引部件的精确对接；

开源单片机14控制电动机械手臂8、激光测量仪5、激光扫描仪6、状态指示灯2、扬声器3、激光测距仪12和激光定位仪13均为现有技术中常用的方法。

在使用时：电动机械手臂8带动对接模拟装置10来进行工作，激光扫描仪6对拖车部件和飞机牵引部件进行模型扫描，激光测量仪5对拖车部件和飞机牵引部件的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机14，开源单片机14对信息进行分析处理并进行三维建模，拖车部件和飞机牵引部件位于空间的不同坐标点上，开源单片机14规划拖车1的工作路径来模拟出拖车部件和飞机牵引部件的对接过程，拖车1根据模拟数据进行工作，激光定位仪13用于定位拖车1和飞机牵引部件的空间位置，激光测距仪12用于测量拖车1和飞机牵引部件的间距，测量和定位的数据均传递给开源单片机14，开源单片机14对数据进行分析处理，并合理调控拖车1的工作路径，状态指示灯2用于显示拖车部件和飞机牵引部件的对接进程，扬声器3用于在对接过程中对工作人员进行语音提醒。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业人员的已知技术。