1.一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：包括主减速器，所述主减速器具有两个动力输入端和一个动力输出端，所述主减速器的每个动力输入端分别依次连接超越单向离合器、柔性联轴器和涡轮轴发动机，所述主减速器的动力输出端连接无人直升机的主旋翼。
2.根据权利要求1所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述主减速器包括壳体和与壳体相匹配的上盖，所述壳体内设有两套伞齿轮传动副，且每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与对应的超越单向离合器连接；伞齿轮传动副的动力输出轴与无人直升机的主旋翼连接。
3.根据权利要求2所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述每套伞齿轮传动副均包括套设在动力输出轴上的螺旋伞齿轮一、与螺旋伞齿轮一啮合传动的螺旋伞齿轮二、与螺旋伞齿轮二同轴传动的螺旋伞齿轮三和与螺旋伞齿轮三啮合传动的螺旋伞齿轮四；所述螺旋伞齿轮四套设在动力输入轴的一端，动力输入轴的另一端与超越单向离合器连接。
4.根据权利要求3所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与其对应的超越单向离合器的内圈配合连接。
5.根据权利要求4所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述每套伞齿轮传动副的动力输入轴均与其对应的超越单向离合器的内圈键连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述柔性联轴器的输入端连接在涡轮轴发动机的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：柔性联轴器的输出端与超越单向离合器的外圈配合连接。
8.根据权利要求7所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述柔性联轴器的输出端与超越单向离合器的外圈间的连接为键连接、法兰盘连接或销轴连接。
9.根据权利要求8所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述两个涡轮轴发动机的排气口分别朝向两侧，且排气方向均背离无人直升机的机身轴线设置。
10.根据权利要求9所述的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，其特征在于：所述机身上在对应排气口的位置开有排气出口。