一种固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种固定翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

固定翼无人机是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机；无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器；无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务；如中国专利申请号：201520876853.1，公开了一种固定翼双垂尾无人机，包括主机身、尾翼和设置在主机身两侧的主翼，所述主机身的下方设有前起落架，所述尾翼为双垂尾尾翼，所述主机身与所述双垂尾尾翼之间通过尾撑梁连接，所述主翼的外侧端部由前向后翘起，并且呈水滴状后掠；本实用新型解决了现有的无人机飞行不够平稳的问题；但其上升时，需要借助起落架，为了解决上述问题，中国专利申请号：201510091079.8，公开了一种联动固定翼旋翼垂直升降电动无人机，机身内设有蓄电池仓、控制仓和运货仓，机身顶端设有活动的连接架，连接架上端设有转向架，转向架内左右转向轴承内圆安装固定翼转向轴，固定翼转向轴和旋翼转向轴都是空心轴，两者互相垂直构成Т型转向轴，旋翼转向轴上端设有联动旋翼，Т型转向轴上设有联动固定翼，联动固定翼垂直于联动旋翼，所述机身后上端设有垂直尾翼；后下端设有水平尾翼，机身下端设有电源插座及插头，电源插头连接双铰电缆线首端，双铰电缆线尾端设置有线起飞器，它不仅结构简单，而且能利用地面上的电源将本电动无人机送上高空，然后依靠自身的电源，低能耗飞行，或者无能耗滑翔到目的地，接近终点时，既能滑翔着陆，又能垂直降落；但其结构比较复杂，无法高速水平飞行。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种固定翼无人机，结构简单，能够垂直升降和高速水平飞行。

本实用新型的固定翼无人机，包括窄机身，及与窄机身一体成型的两固机翼，所述窄机身前端一体成型有机头；所述窄机身、固机翼和机头呈流线状；其能够保持稳定高速水平飞行，并保证更加节能，续航能力好，所述机身前端于机头两侧一体成型有螺旋桨安装座；所述螺旋桨安装座内侧安装有动力电机；所述动力电机与桨叶安装；桨叶可作为垂直升降动力和水平飞行时前进动力；所述固机翼两面尾部靠近窄机身一侧安装有机尾；所述窄机身和机头之间设置有高清探头；所述窄机身内侧轴向安装有飞行姿态切换件；所述飞行姿态切换件上安装有整机控制系统和蓄电池，通过飞行姿态切换件能够完成垂直升降和水平飞行。

所述飞行姿态切换件包括两正对的齿条及安装于齿条上的支撑板，所述支撑板上安装有动力电机；所述动力电机其转轴上安装有与所述齿条啮合有齿柱；通过动力电机带动齿柱动作，齿柱驱动支撑板处于尾部时，能够进行垂直升降，齿柱驱动支撑板处于头部时，能够进行水平高速飞行。

所述飞行姿态切换件包括安装于窄机身内前后侧的同步轮；所述同步轮上安装有同步带；一所述同步轮与动力机构安装；所述同步带上安装有支撑板；通过动力机构带动同步轮动作，同步轮驱动同步带动作；同步带驱动支撑板处于尾部时，能够进行垂直升降，同步带驱动支撑板处于头部时，能够进行水平高速飞行。

所述支撑板上还设置有配重块，其能够保证水平飞行平稳进行。

同一所述固机翼两面其机尾与机身成X状；相邻所述机尾相互平行。

所述机尾外端设置有支撑柱，能够给降落提供支撑。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的固定翼无人机，结构简单，通过飞行姿态切换件能够完成垂直升降和水平飞行；能够垂直升降和高速水平飞行，飞行过程中更加节能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例1内部结构示意图。

图3是本实用新型的实施例2内部结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型的固定翼无人机，包括窄机身1，及与窄机身一体成型的两固机翼2，所述窄机身1前端一体成型有机头3；所述窄机身1、固机翼2和机头3呈流线状；其能够保持稳定高速水平飞行，并保证更加节能，续航能力好，所述机身1前端于机头3两侧一体成型有螺旋桨安装座4；所述螺旋桨安装座4内侧安装有动力电机（未图示）；所述动力电机与桨叶5安装；桨叶5可作为垂直升降动力和水平飞行时前进动力；所述固机翼2两面尾部靠近窄机身一侧安装有机尾6；所述窄机身1和机头3之间设置有高清探头7；所述窄机身1内侧轴向安装有飞行姿态切换件；所述飞行姿态切换件上安装有整机控制系统8和蓄电池9，通过飞行姿态切换件能够完成垂直升降和水平飞行；所述飞行姿态切换件包括两正对的齿条14及安装于齿条上的支撑板15，所述支撑板15上安装有动力电机16；所述动力电机16其转轴上安装有与所述齿条啮合有齿柱（未图示）；通过动力电机带动齿柱动作，齿柱驱动支撑板处于尾部时，能够进行垂直升降，齿柱驱动支撑板处于头部时，能够进行水平高速飞行。

实施例2：

如图1和图3所示，本实用新型的固定翼无人机，包括窄机身1，及与窄机身一体成型的两固机翼2，所述窄机身1前端一体成型有机头3；所述窄机身1、固机翼2和机头3呈流线状；其能够保持稳定高速水平飞行，并保证更加节能，续航能力好，所述机身1前端于机头3两侧一体成型有螺旋桨安装座4；所述螺旋桨安装座4内侧安装有动力电机（未图示）；所述动力电机与桨叶5安装；桨叶5可作为垂直升降动力和水平飞行时前进动力；所述固机翼2两面尾部靠近窄机身一侧安装有机尾6；所述窄机身1和机头3之间设置有高清探头7；所述窄机身1内侧轴向安装有飞行姿态切换件；所述飞行姿态切换件上安装有整机控制系统8和蓄电池9，通过飞行姿态切换件能够完成垂直升降和水平飞行；所述飞行姿态切换件包括安装于窄机身1内前后侧的同步轮10；所述同步轮10上安装有同步带11；一所述同步轮10与动力机构12安装；所述同步带11上安装有支撑板13；通过动力机构12带动同步轮动作，同步轮10驱动同步带11动作；同步带11驱动支撑板13处于尾部时，能够进行垂直升降，同步带驱动支撑板处于头部时，能够进行水平高速飞行。

所述支撑板13上还设置有配重块（未图示），其能够保证水平飞行平稳进行。

同一所述固机翼两面其机尾6与机身成X状；相邻所述机尾6相互平行。

所述机尾6外端设置有支撑柱18，能够给降落提供支撑。

本实用新型的固定翼无人机，结构简单，通过飞行姿态切换件能够完成垂直升降和水平飞行；能够垂直升降和高速水平飞行，飞行过程中更加节能。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。