云台拆装装置的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种云台拆装装置。

背景技术：

云台作为安装、固定摄像机等拍摄装置的支撑设备，安装于承载件上，其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。在无人机技术应用领域，通常将云台固定在作为承载件的无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备(比如照相机和摄像机)，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)。

云台通常通过安装于承载件的基座上，来实现与承载件之间的安装。现有技术中的云台与基座之间是通过卡合的方式连接，即在云台的内壁间隔成型有沿径向向内延伸而出的凸块和凹槽，在基座的外壁上对应形成有沿径向向外延伸而出的凹槽和凸块，且所述云台的所述凸块上形成有沿周向延伸的卡槽，在安装时，先将云台放置于基座上，使基座上的凸块进入到云台的凹槽中，然后旋转云台，使基座的凸块卡入云台的凸块上的卡槽中。这种方式虽然可以实现云台与承载件的拆装，但是由于是通过基座向外延伸出凸块来实现，难以适用于体积较小的云台的拆装。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的云台拆装装置难以适用于体积较小的云台的拆装的缺陷，从而提供一种可以适用于体积较小的云台拆装的云台拆装装置。

本实用新型提供一种云台拆装装置，包括：

基座组件，固定装设于承载件上，包括成型有挡壁的基座本体；

云台座组件，固定装设于云台上，包括云台座本体，所述云台座本体朝向所述基座本体的方向延伸出至少一个卡块，所述卡块与所述云台座本体之间形成卡槽；

活动件，包括至少一个可滑动地设置于所述基座本体上且不可在所述基座本体的轴向上移动的滑块；

至少一个偏压件，一端与所述挡壁抵接，另一端与所述滑块抵接，其偏压力使所述滑块在所述云台座组件向所述基座组件靠近的过程中卡入所述卡槽中。

所述卡块呈钩状，包括柄部和凸出卡部，所述柄部的一端与所述云台座本体连接，另一端成型有所述凸出卡部；

所述凸出卡部靠近所述基座本体的一端成型有第一挤压倾斜面，所述滑块上对应成型有与所述第一挤压倾斜面配合的第二挤压倾斜面。

所述凸出卡部远离所述基座本体的一端成型有第一让位倾斜面，所述滑块对应成型有与所述第一让位倾斜面配合的第二让位倾斜面。

所述柄部沿所述云台座本体的轴向向所述基座本体方向延伸而出。

所述基座本体朝向所述云台座本体的方向延伸出至少一个挡块，所述挡壁成型于所述挡块上。

所述基座本体上成型有可容置所述滑块、并对所述滑块的滑动轨迹进行导向的导槽。

还包括设于所述云台座本体与所述基座本体之间，并可在所述云台座本体朝向所述基座本体靠近时被压紧的弹性件。

所述云台座组件还包括接触件，所述接触件固定连接于所述云台座本体靠近所述基座本体的一端，所述弹性件设置于所述接触件与所述云台座本体之间。

所述弹性件为橡胶垫。

所述云台座本体朝向所述基座本体的方向延伸出两个所述卡块，所述基座本体上可滑动地设置有两个所述滑块；所述偏压件具有两个，两个所述偏压件的一端分别与两个所述滑块抵接，且两个所述偏压件和两个所述滑块均位于两个所述卡块的同一侧。

所述活动件还包括不可沿所述基座本体的轴向运动地安装于所述基座本体上的操作件，所述操作件的两端分别与两个所述滑块固定连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的云台拆装装置，通过在所述云台座本体朝向所述基座本体的方向延伸出至少一个卡块，所述卡块与所述云台座本体之间形成卡槽，并设置活动件和至少一个偏压件，当需要对基座组件与云台座组件之间进行安装时，只需下压所述云台座组件，使其靠近基座组件，在这个过程中，云台座本体上的卡块逐渐与滑块接触，并推抵滑块挤压偏压件，当云台座组件被下压至其上的卡槽与滑块对应时，滑块在偏压件的偏压力作用下卡入卡槽中，从而完成所述基座组件与所述云台座组件之间的安装；当需要对所述基座组件与所述云台座组件之间进行拆分时，只需施加外力使滑块回压偏压件从而从卡槽中退出，再向上抬起云台座组件即可。这种通过下压云台座组件及对滑块施加外力来实现对基座组件与云台座组件之间进行安装和拆卸的方式，操作简单便捷，且是通过在云台座组件内部设置卡块和卡槽，在基座组件内部设置活动件和偏压件来实现的，不需要由基座组件或云台座组件向外伸出凸块，占用体积较小，特别可以适用于体积较小的云台的拆装。

2.本实用新型提供的云台拆装装置，所述卡块呈钩状，包括柄部和凸出卡部，所述柄部的一端与所述云台座本体连接，另一端成型有所述凸出卡部；所述凸出卡部靠近所述基座本体的一端成型有第一挤压倾斜面，所述滑块上对应成型有与所述第一挤压倾斜面配合的第二挤压倾斜面。在滑块与卡块的凸出卡部接触时，通过所述第一挤压倾斜面和所述第二挤压倾斜面的配合引导，可以使滑块更容易更顺畅地滑入卡槽中。

3.本实用新型提供的云台拆装装置，所述基座本体上成型有可容置所述滑块、并对所述滑块的滑动轨迹进行导向的导槽。这样可以使滑块的运动轨迹更精准，从而使滑块能够更好地与卡入或脱离卡槽。

4.本实用新型提供的云台拆装装置，还包括设于所述云台座本体与所述基座本体之间，并可在所述云台座本体朝向所述基座本体靠近时被压紧的弹性件。所述弹性件在所述云台座本体朝向所述基座本体靠近时被压紧，产生预紧力，使云台座组件与基座组件之间紧密固定，同时其恢复弹力使滑块在卡槽内与卡块的抵接更紧密，从而可以使云台座组件与基座组件之间的安装更稳固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式中提供的云台拆装装置的立体分解示意图；

图2为图1所示的云台拆装装置的云台座组件与基座组件处于紧固状态的立体示意图；

图3为图1所示的云台拆装装置的滑块卡入卡槽中的示意图；

附图标记说明：

1-基座组件，11-基座本体，111-挡块，112-导槽，2-云台座组件，21-云台座本体，22-接触件，3-卡块，31-柄部，32-凸出卡部，321-第一挤压倾斜面，322-第一让位倾斜面，4-卡槽，51-滑块，511-第二挤压倾斜面，512-第二让位倾斜面，52-操作件，6-压缩弹簧，7-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-图3所示，本实施例提供一种云台拆装装置，包括基座组件1、云台座组件2、活动件和偏压件。

基座组件1固定装设于承载件上，并包括成型有挡壁的基座本体11。

云台座组件2固定装设于云台上，并包括云台座本体21，所述云台座本体21朝向所述基座本体11的方向延伸出两个卡块3，所述卡块3与所述云台座本体21之间形成卡槽4。

活动件包括两个可滑动地设置于所述基座本体11上且不可在所述基座本体11的轴向上移动的滑块51；

偏压件的一端与所述挡壁抵接，另一端与所述滑块51抵接，其偏压力使所述滑块51在所述云台座组件2向所述基座组件1靠近的过程中卡入所述卡槽4中；偏压件具有两个，每个偏压件的另一端分别与一个滑块51对应抵接，且两个所述偏压件和两个所述滑块51均位于两个所述卡块3的同一侧。

在本实施例中，偏压件为压缩弹簧6。作为可变换的实施方式，偏压件也可以为其他能够提供偏压力的元件。

在本实施例中，所述卡块3呈钩状，包括柄部31和凸出卡部32，所述柄部31的一端与所述云台座本体21连接，另一端成型有所述凸出卡部32；所述凸出卡部32靠近所述基座本体11的一端成型有第一挤压倾斜面321，所述滑块51上对应成型有与所述第一挤压倾斜面321配合的第二挤压倾斜面511。在滑块51与卡块3的凸出卡部32接触时，通过所述第一挤压倾斜面321和所述第二挤压倾斜面511的配合引导，可以使滑块51更容易更顺畅地滑入卡槽4中。

所述凸出卡部32远离所述基座本体11的一端成型有第一让位倾斜面322，所述滑块51对应成型有与所述第一让位倾斜面322配合的第二让位倾斜面512。在卡入卡槽4中的滑块51需要从卡槽4中脱出时，通过第一让位倾斜面322与第二让位倾斜面512的配合引导，可以滑块51更容易更顺畅地从所述卡槽4中脱出。

所述柄部31沿所述云台座本体21的轴向向所述基座本体11方向延伸而出。

所述基座本体11朝向所述云台座本体21的方向延伸出两个挡块111，所述挡壁成型于所述挡块111上，每个偏压件的一端分别与一个挡块111上的挡壁对应抵接。

为了使滑块51的运动轨迹更精准，从而使滑块51能够更好地与卡入或脱离卡槽4，在本实施例中，所述基座本体11上成型有可容置所述滑块51、并对所述滑块51的滑动轨迹进行导向的导槽112。

本实施例在云台拆装装置，还包括设于所述云台座本体21与所述基座本体11之间，并可在所述云台座本体21朝向所述基座本体11靠近时被压紧的弹性件。所述弹性件在所述云台座本体21朝向所述基座本体11靠近时被压紧，产生预紧力，使云台座组件2与基座组件1之间紧密固定，同时其恢复弹力使滑块51在卡槽4内与卡块3的抵接更紧密，从而可以使云台座组件2与基座组件1之间的安装更稳固。

所述云台座组件2还包括接触件22，所述接触件22固定连接于所述云台座本体21靠近所述基座本体11的一端，所述弹性件设置于所述接触件22与所述云台座本体21之间。

所述弹性件的具体形式不受限制，例如可以为弹簧或橡胶垫7等。在本实施例中，所述弹性件为橡胶垫7。橡胶垫7可以使其变形产生的预紧力在云台座本体21或基座本体11的横截面分布更均匀，从而可以使云台座组件2与基座组件1之间更好的紧密固定。

为了便于对滑块51施力使滑块51从卡槽4中脱出，本实施例的所述活动件还包括不可沿所述基座本体11的轴向运动地安装于所述基座本体11上的操作件52，所述操作件52的两端分别与两个所述滑块51固定连接。所述操作件52安装于所述接触件22与所述基座本体11之间。

本实施例的云台拆装装置，由于基座组件1固定装设于承载件上，云台座组件2固定装设于云台上，所以在需要实现云台与承载件之间的拆装时，只需要对云台座组件2与基座组件1之间进行拆装即可。在对云台座组件2和基座组件1之间进行安装时，只需要施加外力下压云台座组件2，使其靠近基座组件1，在这个过程中，云台座本体21上的卡块3的凸出卡部32逐渐与滑块51接触，先是凸出卡部32上的第一挤压倾斜面321与滑块51上的第二挤压倾斜面511接触，然后在第二挤压倾斜面511滑过第一挤压倾斜面321后，滑块51在压缩弹簧6的恢复弹力作用下，其上的第二让位倾斜面512开始与凸出卡部32的第一让位倾斜面322接触，滑块51逐渐卡入卡槽4中，如图3所示，在滑块51卡入卡槽4中后，停止对云台座组件2施加外力，完成对云台座组件2与基座组件1之间的安装，如图2所示。此时位于接触件22与基座本体11之间的操作件52不可沿基座本体11的轴向运动，固接于操作件52两端的两个滑块51也不可沿基座本体11的轴向运动，所以此时滑块51的第二让位倾斜面512会给凸出卡部32的第一让位倾斜面322一个向下的压力，从而使云台座组件2上的接触件22挤压橡胶垫7，使橡胶垫7变形产生预紧力，进而使基座组件1与云台座组件2之间紧密固定安装。在对云台座组件2和基座组件1之间进行拆分时，只需对操作件52施加外力使操作件52带动两个滑块51分别从对应的卡槽4中脱出即可。这种通过下压云台座组件2及对滑块51施加外力来实现对基座组件1与云台座组件2之间进行安装和拆卸的方式，操作简单便捷，且是通过在云台座组件2内部设置卡块3和卡槽4，在基座组件1内部设置活动件和偏压件来实现的，不需要由基座组件1或云台座组件2向外伸出凸块，占用体积较小，特别可以适用于体积较小的云台的拆装。

作为可变换的实施方式，上述实施例中的两个卡块3也可以替换成一个或三个、四个，滑块51和偏压件的数量也对应替换成一个或三个、四个，挡块111的数量也对应替换成一个或三个、四个。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。