本实用新型涉及无人机领域，具体涉及可提升无人机结构稳固性的机架结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机机架结构在现有应用领域多为双脚架和多边中心板构成，在无人机起飞与降落的时候因为重心不稳导致降落时间久、过程长，降落过程存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型解决了现有技术存在的无人机机架缺乏稳固性问题，提供可提升无人机结构稳固性的机架结构，其应用时可以使无人机在起飞、飞行和降落的过程中稳定性和坚固性得到显著的提升。
本实用新型通过下述技术方案实现：
可提升无人机结构稳固性的机架结构，包括中心板、力臂、脚架和旋翼，所述力臂包括三根圆管，三根圆管顺次连接组成闭合三角形框架结构，在圆管的每个连接点设置一个旋翼，中心板为三角板，中心板的三个顶点分别连接三根圆管，脚架包括三根脚架管和三根连接管，三根连接管顺次连接组成闭合三角形框架结构，三根脚架管的一端分别连接力臂的三根圆管，另一端分别连接三根连接管相连的连接点。中心板、力臂和连接管都构成三角形，三角形具有稳定性，使无人机整体的结构具有稳定性。
进一步的，可提升无人机结构稳固性的机架结构，所述力臂为尺寸相同的力臂，三根力臂的端点两两相连。三根力臂组成等边三角形使无人机更加稳定。
进一步的，可提升无人机结构稳固性的机架结构，所述中心板为等边三角板，中心板的三个顶点分别连接在三根力臂的中点。中心板为等边三角板，中心板的重心与力臂的重心重合使无人机的稳定性增强。
进一步的，可提升无人机结构稳固性的机架结构，所述三根脚架管为尺寸相同的脚架管。进一步增加重合的重心点
进一步的，可提升无人机结构稳固性的机架结构，所述三根连接管的尺寸相同，三根连接管的端点两两相连。连接管组成等边三角，重心位置落在力臂与中心板的竖直轴线上。
进一步的，可提升无人机结构稳固性的机架结构，所述三根脚架管与力臂的三根圆管的连接点为力臂的三根圆管的中点。
进一步的，可提升无人机结构稳固性的机架结构，所述旋翼为三叶旋翼。
进一步的，可提升无人机结构稳固性的机架结构，所述三叶旋翼的三片桨叶两两之间的夹角为120度。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型由多个三角形框架结构组成，由于三角形具有稳定性，而且整个机架的中心落在几个三角形框架结构的中心轴线上，整体可以增加无人机机架的稳定性与坚固性。
2、本实用新型在起飞和降落的时候稳定性增强，所以可以可以减少起飞与降落的过程与步骤。
3、本实用新型在起飞和降落的时候稳定性增强，所以可以避免因为无人机不稳定造成的飞行和降落隐患。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-中心板，2-力臂，3-旋翼，4-脚架管，5-连接管。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示，可提升无人机结构稳固性的机架结构，包括中心板1、力臂2、脚架和旋翼 3，所述力臂2包括三根圆管，三根圆管顺次连接组成闭合三角形框架结构，在圆管的每个连接点设置一个旋翼3，中心板1为三角板，中心板1的三个顶点分别连接三根力臂2，脚架包括三根脚架管4和三根连接管5，三根连接管5两两相连，三根脚架管4的一端分别连接三根力臂2，另一端分别连接三根连接管5相连的连接点。进一步的，所述力臂2为尺寸相同的力臂2，三根力臂2的端点两两相连。进一步的，所述中心板1为等边三角板，中心板1 的三个顶点分别连接在三根力臂2的中点。进一步的，所述三根脚架管4为尺寸相同的脚架管4。进一步的，所述三根连接管5的尺寸相同，三根连接管5的端点两两相连。进一步的，所述三根脚架管4的一端分别连接三根力臂2，另一端分别连接三根连接管5相连的连接点。进一步的，所述旋翼3为三叶旋翼3。进一步的，所述三叶旋翼3的三片桨叶两两之间的夹角为120度。用参数相同的两个吹风机分别对准本实用新型无人机机架和普通无人机机架，同时调节吹风机的风量大小，普通无人机机架先移动位置，说明本实用新型比普通无人机更具有稳定性。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。