一种便携式无人机的制作方法

本实用新型是一种便携式无人机，属于无人机领域。

背景技术：

随着无人机行业的迅速发展，无人机将会像相机一样进入普通消费者的日常生活、工作、娱乐中。而以往四旋翼无人机都是固定式的机臂，产品体积较大，占空间，特别是薄而锋利的叶片在高速工作时更是让大多数人畏惧，产品没有亲和力。

现有技术公开了申请号为：201520492653.6的一种便携式无人机，其包括机身、2－8个机臂旋转轴、2－8个机臂、4－16片桨叶、2－8个桨叶旋转部件；其特征在于：每个机臂一端通过一个旋转轴固定在机身上，且2－8个机臂对称分布在机身上；每个机臂另一端安装桨叶旋转部件，每片桨叶尾端设有圆孔，每个桨叶旋转部件上安装两片桨叶。本实用新型与同等体积和性能的其它品牌四旋翼无人机相比操作更简单，更容易收纳，更方便携带。折叠后其长宽与A4纸相似，不论是平时出门或外出旅游都可以随心所欲的放进个人背包、行李箱和车内。但是现有技术的无人机的摄像装置无法对摄像的角度进行改变，摄像角度只能对底下进行摄像。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便携式无人机，以解决现有技术的无人机的摄像装置无法对摄像的角度进行改变，摄像角度只能对底下进行摄像的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便携式无人机，其结构包括圆罩壳、扇叶、圆罩管、支架、开关、机罩壳、转动轴、圆罩环、固定架、底架、摄像装置、滚动轮，所述圆罩壳的底部嵌入安装于圆罩环的内侧，所述圆罩管的外表面与扇叶相互垂直焊接，所述支架与机罩壳是为一体化结构，所述开关嵌入安装于机罩壳的上表面，所述转动轴的顶端嵌入于圆罩管的内侧，所述固定架的底部与摄像装置的顶端相嵌套，所述摄像装置包括固定轴、支架、摄像头、转动球、弧罩壳，所述固定轴的底部与弧罩壳的顶端相焊接，所述支架的顶端嵌入于弧罩壳的内部，所述转动球的外表面嵌有摄像头，所述转动球嵌入于支架的内侧，所述固定轴嵌入安装于固定架的底部。

进一步地，所述转动轴的底端嵌入于圆罩壳的内侧，所述固定架的上表面与机罩壳的底部。

进一步地，所述圆罩环焊接安装于支架的外端。

进一步地，所述滚动轮嵌入安装于固定架的外侧。

进一步地，所述转动轴是为圆柱体结构的支柱。

进一步地，所述该无人机的圆罩壳与机罩壳是由塑料制成的。

进一步地，所述该无人机的摄像装置可以进行360度的转动。

有益效果

本实用新型一种便携式无人机，结构上设有摄像装置，可以通过转动球的转动来对摄像头的摄像角度进行改变，可以进行360度无死角的摄像，通过固定轴将摄像装置固定安装到固定架上，使其可以进行摄像，解决了摄像角度只能对底下进行摄像的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种便携式无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种摄像装置的结构示意图。

图中：圆罩壳-1、扇叶-2、圆罩管-3、支架-4、开关-5、机罩壳-6、转动轴-7、圆罩环-8、固定架-9、底架-10、摄像装置-11、滚动轮-12、固定轴-1101、支架-1102、摄像头-1103、转动球-1104、弧罩壳-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种便携式无人机技术方案：其结构包括圆罩壳1、扇叶2、圆罩管3、支架4、开关5、机罩壳6、转动轴7、圆罩环8、固定架9、底架10、摄像装置11、滚动轮12，所述圆罩壳1的底部嵌入安装于圆罩环8的内侧，所述圆罩管3的外表面与扇叶2相互垂直焊接，所述支架4与机罩壳6是为一体化结构，所述开关5嵌入安装于机罩壳6的上表面，所述转动轴7的顶端嵌入于圆罩管3的内侧，所述固定架9的底部与摄像装置11的顶端相嵌套，所述摄像装置11包括固定轴1101、支架1102、摄像头1103、转动球1104、弧罩壳1105，所述固定轴1101的底部与弧罩壳1105的顶端相焊接，所述支架1102的顶端嵌入于弧罩壳1105的内部，所述转动球1104的外表面嵌有摄像头1103，所述转动球1104嵌入于支架1102的内侧，所述固定轴1101嵌入安装于固定架9的底部，所述转动轴7的底端嵌入于圆罩壳1的内侧，所述固定架9的上表面与机罩壳6的底部，所述圆罩环8焊接安装于支架4的外端，所述滚动轮12嵌入安装于固定架9的外侧，所述转动轴7是为圆柱体结构的支柱，所述该无人机的圆罩壳1与机罩壳6是由塑料制成的，所述该无人机的摄像装置11可以进行360度的转动。

本专利所说的摄像头1103又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。所述转动轴7只能发生转动，而不能平动。几个力作用在物体上，它们对物体的转动作用决定于它们的力矩的代数和。若力矩的代数和等于零，物体将用原来的角速度做匀速转动或保持静止。

在进行使用时，可以通过转动轴7的转动来带动扇叶2与圆罩管3来进行转动，然后可以使无人机进行飞行，然后通过固定架9来将摄像装置11进行固定，使其可以进行空中摄像，然后可以通过转动球1104的转动来对摄像角度进行转动改变，然后在降落时通过底架10来起到降落支撑的作用。

本实用新型的圆罩壳1、扇叶2、圆罩管3、支架4、开关5、机罩壳6、转动轴7、圆罩环8、固定架9、底架10、摄像装置11、滚动轮12、固定轴1101、支架1102、摄像头1103、转动球1104、弧罩壳1105部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术的无人机的摄像装置无法对摄像的角度进行改变，摄像角度只能对底下进行摄像，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有摄像装置，可以通过转动球的转动来对摄像头的摄像角度进行改变，可以进行360度无死角的摄像，通过固定轴将摄像装置固定安装到固定架上，使其可以进行摄像，解决了摄像角度只能对底下进行摄像的问题，具体如下所述:

所述摄像装置11包括固定轴1101、支架1102、摄像头1103、转动球1104、弧罩壳1105，所述固定轴1101的底部与弧罩壳1105的顶端相焊接，所述支架1102的顶端嵌入于弧罩壳1105的内部，所述转动球1104的外表面嵌有摄像头1103，所述转动球1104嵌入于支架1102的内侧，所述固定轴1101嵌入安装于固定架9的底部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。