一种挂钩装置及其无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种挂钩装置及其无人机。

背景技术：

目前，随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，电力部门、公安部门、交警部门、国土测绘、影视摄像、新闻直播等机构、单位陆续采购无人机用于解决各部门的各种需求。

无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航怕等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求时如何快速的更换模块就成了棘手的问题。现有的无人机挂载装置存在集成度不高，需要用户自己组装、调试飞机；硬件接口单一，通用性不强；结构安装复杂，装载能力不明确；无扩展性的SDK开放，无软件扩展能力等缺陷。

而对于挂载模块上的挂钩部分则表现结构较为复杂、可靠性地，故障率高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挂钩装置，以解决现有技术中挂钩部分结构较为复杂、可靠性地，故障率高的技术问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种带有上述挂钩装置的无人机，以解决现有无人机的挂钩部分结构较为复杂、可靠性地，故障率高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种挂钩装置，包括：挂架本体、插销和执行机构；

所述挂架本体上设置有U型凹槽；

所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔；

所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置；

所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内；

所述执行机构与所述插销的末端连接，用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔，或者带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内。

本实用新型结构简单，可靠性更高，挂载时，外设装置的挂钩插入所述U型凹槽，执行机构驱动所述插销前端伸出所述第一销孔，穿过挂钩中间的通孔后插入所述第二销孔，插销的前端插在第二销孔内，插销的中后段插在在第一销孔内；两个销孔有效分担了外设装备的载荷，从而避免了插销变形而无法退回，或者影响下次继续使用，增加维护成本或者使用成本。

由于插销变形的概率大大减小，在释放或者投放外设装备时，执行机构带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内，挂钩在重力等外力作用下退出U型凹槽，外设装备与无人机顺利分离，从而大大提高了挂钩装置的工作效率和可靠性。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一销孔的孔径与所述插销外径大小相符，用于插销滑动时导向。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一销孔与所述第二销孔的内径一致，所述第二销孔在凹槽一侧的口沿处设置有用于引导所述插销插入的倒角或者倒圆。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述执行机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述插销连接，用于驱动所述插销沿所述第一销孔移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动机构为舵机或者伺服电机。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述传动机构为连杆机构，所述连杆机构包括依次首尾连接的第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的首端铰连接在所述挂架本体上；所述第一连杆的末端与所述第二连杆首端铰连接；

第二连杆的末端与所述插销的末端铰连接；

所述驱动机构与所述第一连杆连接，带动所述第一连杆绕其首端的铰接轴摆动，进而通过第二连杆带动所述插销沿所述第一销孔来回移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一连杆的首端间隔设置有若干个用于择一连接所述第二连杆的连接孔。通过选择不同的连接孔与第二连杆连接，从而调节扭矩以及插销的动作速度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂架本体还包括用于间接或者直接与无人机连接的座板部，所述座板部上设置有若干个连接通孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂架本体包括用于固定所述驱动机构的固定架部，固定架部的框架上设置有两个快速拆装模块；

两个所述快速拆装模块分别相对设置在所述驱动机构的两侧；

所述快速拆装模块包括固定连接在所述固定架部上的连接块，所述连接块上设置有插槽；

所述驱动机构的壳体两侧设置有与所述插槽相插接配合的插板。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接块通过螺栓或者螺钉可拆卸地固定在所述固定架部上，所述螺栓或者螺钉的中间段穿过所述插槽；

所述插板上设置有与所述中间段相穿插配合的U型开口槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述中间段为圆锥台型，所述U型开口槽的两个侧面为与所述锥台型中间段楔插配合的工作斜面。

在通过螺栓或者螺钉将所述连接块装配到固定架部上时，所述中间段不断深入并与U型开口槽侧面契合，两者通过摩擦配合驱动机构同时固定。拆卸时，旋出螺钉或螺栓，驱动机构也同时与所述连接块分离，从而实现快速拆装。

本实用新型还公开了带有上述挂钩装置的无人机，所述挂钩装置直接安装在无人机的底部，或者安装在无人机底部的挂载平台上。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的挂载装置结构简单，可靠性更高，能实现外设装备与无人机的快速挂装和顺利分离，从而大大提高了挂钩装置的工作效率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的挂钩装置的立体图；

图2为本实用新型实施例中挂架本体的立体图；

图3为本实用新型实施例中挂架本体另一视角的立体图；

图4为本实用新型实施例中驱动机构的立体图。

附图标记：

100-挂架本体；110-U型凹槽；111-第一销孔；112-第二销孔；120-座板部；130-固定架部；200-执行机构；210-驱动机构；211-插拔；212-U型开口槽；220-传动机构；221-第一连杆；222-连接孔；223-第二连杆；300-插销；500-连接块；510-插槽；520-螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1-2所示，本实施例提供的一种挂钩装置，包括：挂架本体100、插销300和执行机构200；

所述挂架本体100上设置有U型凹槽110；

所述U型凹槽110在两个侧壁上分别在U型凹槽110的开口处设置有第一销孔111和第二销孔112；

所述第一销孔111和所述第二销孔112同轴设置；

所述插销300可滑动地设置在所述第一销孔111内；

所述执行机构200与所述插销的末端连接，用于驱动所述插销300前端伸出所述第一销孔111并插入所述第二销孔112，或者带动所述插销300的前端从第二销孔112中退出并缩回到第一销孔111内。

本实用新型结构简单，可靠性更高，挂载时，外设装置的挂钩插入所述U型凹槽110，执行机构200驱动所述插销300前端伸出所述第一销孔111，穿过挂钩中间的通孔后插入所述第二销孔112，插销300的前端插在第二销孔112内，插销300的中后段插在在第一销孔111内；两个销孔有效分担了外设装备的载荷，从而避免了插销300变形而无法退回，或者影响下次继续使用，增加维护成本或者使用成本。

由于插销300变形的概率大大减小，在释放或者投放外设装备时，执行机构200带动所述插销300的前端从第二销孔112中退出并缩回到第一销孔111内，挂钩在重力等外力作用下退出U型凹槽110，外设装备与无人机顺利分离，从而大大提高了挂钩装置的工作效率和可靠性。

进一步地，所述第一销孔111的孔径与所述插销300外径大小相符，用于插销300滑动时导向。

进一步地，所述第一销孔111与所述第二销孔112的内径一致，所述第二销孔112在凹槽一侧的口沿处设置有用于引导所述插销300插入的倒角或者倒圆。

进一步地，所述执行机构200包括驱动机构210和传动机构220，所述驱动机构210通过传动机构220与所述插销300连接，用于驱动所述插销300沿所述第一销孔111移动。

进一步地，所述驱动机构210为舵机或者伺服电机。

进一步地，如图3所示，所述传动机构220为连杆机构，所述连杆机构包括依次首尾连接的第一连杆221和第二连杆223；

所述第一连杆221的末端与所述第二连杆223首端铰连接；

第二连杆223的末端与所述插销300的末端铰连接；

所述驱动机构210与所述第一连杆221的首端连接，依次通过所述第一连杆221和第二连杆223带动所述插销300沿所述第一销孔111来回移动。

第一连杆221的首端间隔设置有若干个用于择一连接第二连杆223的连接孔222。通过选择不同的连接孔222与第二连杆223连接，从而调节扭矩以及插销300的动作速度。

进一步地，所述挂架本体100还包括用于间接或者直接与无人机连接的座板部120，所述座板部120上设置有若干个连接通孔。

进一步地，如图3所示，所述挂架本体100包括用于固定所述驱动机构210的固定架部130，固定架部130的框架上设置有两个快速拆装模块；

两个所述快速拆装模块分别相对设置在所述驱动机构210的两侧；

所述快速拆装模块包括固定连接在所述固定架部130上的连接块500，所述连接块500在驱动机构210一侧设置有插槽510；

如图4所示，所述驱动机构210的壳体两侧设置有与所述插槽510相插接配合的插板211。

进一步地，所述连接块500通过螺钉520可拆卸地固定在所述固定架部130上，所述螺钉520的中间段穿过所述插槽510；

所述插板211上设置有与所述中间段相穿插配合的U型开口槽212。

优选地，所述中间段为圆锥台型，所述U型开口槽212的两个侧面为与所述锥台型中间段楔插配合的工作斜面。

在通过螺钉520将所述连接块500装配到固定架部130上时，所述中间段不断深入并与U型开口槽212侧面契合，两者通过摩擦配合驱动机构210同时固定。拆卸时，旋出螺钉520或螺栓，驱动机构210也同时与所述连接块500分离，从而实现快速拆装。

本实用新型还公开了带有上述挂钩装置的无人机，所述挂钩装置直接安装在无人机的底部，或者安装在无人机底部的挂载平台上。

本实用新型提供的挂载装置结构简单，可靠性更高，能实现外设装备与无人机的快速挂装和顺利分离，从而大大提高了挂钩装置的工作效率和可靠性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。