除雪无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种除雪无人机。

背景技术：

冬季我国许多地区都会发生大面积降雪，尤其是近几年，大雪给道路交通造成的不便越来越严重。如不及时清理路面，路面积雪被过往车辆严重压实后会导致路面的摩擦力大大减小，积雪融化会在地表面形成结冰层，给行人和交通带来很大的困扰。如果采用扫雪车对城市道路、高速公路进行撒布融雪剂，工作效率低、还会导致道路堵塞。因此，采用无人机进行撒布融雪剂的想法应由而生。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机，具有便携性高、操作简单、使用灵活等特点。传统的无人机采用六轴飞行，通过每个螺旋桨的转速不同来实现无人机的各种飞行动作，在航拍、无人侦察等领域得到广泛应用。但这种无人机对载重要求较低，不适合装载货物，卸货时重心会发生较大的变化，对人员和建筑物造成很大危险，而撒布融雪剂要求无人机飞行时高时低，在维持平衡的前提下进行撒布成为一个难题，故难以应用于除雪领域。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种除雪无人机，其能够在装卸融雪剂的情况下均保持良好的稳定性能和平衡性能，具有撒布范围广、可靠性高的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种除雪无人机，包括：

机头；

机身，其内部沿物料传输方向依次设有储物料斗、导料绞龙和卸料单元，所述储物料斗设有收纳融雪剂的空间，所述导料绞龙轴线水平设置、沿所述机身的长度方向分布，所述导料绞龙的入口端承接所述储物料斗的出口，所述卸料单元包括挡板、鼓风机、转盘以及第一电机，所述挡板固设在所述机身上、呈包裹所述转盘的半周的弧面结构，所述挡板中心处开设有与所述导料绞龙的出口端连通的缺口，所述鼓风机固设在所述挡板上方、且出风口朝向所述转盘，所述转盘的转轴竖直设置、轴承连接至所述机身上，所述转盘的外周与所述挡板形成间隙，所述第一电机驱动所述转轴转动，使所述转盘水平旋转；

一对侧翼，其对称设置在所述机身的两侧，所述侧翼的自由端设有第二电机；

一对平衡翼，其对称分布在所述机身的两侧，一对平衡翼与一对侧翼在同一平面上，且所述平衡翼的固定端连接在所述侧翼上靠近所述机身处，所述平衡翼的自由端设有第三电机；

平衡尾架，其包括一对延长架、一对尾翼和连接板，一对延长架水平设置、沿所述机身的长度方向分布，且一对延长架的一端分别固定在一对侧翼上、另一端通过所述连接板固定连接，一对尾翼对称固定所述连接板上、且竖直向上设置；

其中，位于一侧的第二电机与位于另一侧的第三电机的连线为第一连线、位于一侧的第三电机与位于另一侧的第二电机的连线为第二连线，第一连线与第二连线的相交点落在所述机身的水平投影上。

优选的是，所述的除雪无人机，所述机身的尾部设有舱门，所述舱门的宽度与所述转盘的直径相等，且所述舱门与所述机身的尾部的连接处为相配合的倾斜面，形成融雪剂的下滑面。

优选的是，所述的除雪无人机，所述鼓风机的出风口的延长线与所述转盘的相交点位于所述转盘远离所述挡板的半圆面上。

优选的是，所述的除雪无人机，所述平衡翼的自由端至所述机身的距离大于固定端至所述机身的距离。

优选的是，所述的除雪无人机，所述延长架的长度大于所述平衡翼的长度。

优选的是，所述的除雪无人机，所述间隙不大于1mm。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型将机头与机身前后依次设置，两侧设置侧翼、中部设置平衡翼、尾部设置平衡尾架，采用轻型材料，在自身物理结构和空气动力学角度增加无人机的平衡性，优化飞行结构和牵引动力，侧翼、平衡翼对称设置，使无人机飞行更加平稳、能在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间迅速切换，平衡尾架增加无人机的结构强度、分散受力，形成强力支撑，大大提高结构的可靠性和承重能力；

第二、融雪剂由储物料斗向下输送至导料绞龙，再螺旋输送至转盘上，转盘旋转布料范围广且布料均匀，挡板避免融雪剂吸入机身内部，鼓风机将融雪剂送入转盘边缘并在离心力作用下甩出舱门，各部件在机身的狭小空间内有序布置、简单实用、可靠性高；

第三、第二电机、第三电机提供动力使无人机平稳向前飞行，机头内部安装有控制模块、检测模块以及辅助装置等，位于无人机的头部，合力的作用点成为无人机的升力中心，位于无人机的中部偏后，有利于无人机的平衡以及装载融雪剂的装卸部件的布置，更好控制无人机使其在融雪剂减小过程中，重力方向上重心维持在升力中心附近，使无人机平稳飞行；

第四、舱门与转盘直径相等，使转盘转动至舱门处的融雪剂完全被甩出、避免融雪剂回转至机身内部，倾斜面减小融雪剂被甩出的阻力；鼓风机的出风口的设置提供一定方向的风力，与离心力协同，促进融雪剂被完全甩出，避免由转轴的缝隙落入机身内部；平衡翼的角度设置分散无人机的受力，使无人机结构布置更加合理；延长架与平衡翼的相对长度设置提高无人机的抗扭能力，减小平衡翼的阻力；间隙的尺寸设置使一定规格尺寸的融雪剂无法由该间隙滑落至机身内部。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3位本实用新型的机身内部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实用新型提供一种除雪无人机，包括：

机头1；

机身2，其内部沿物料传输方向依次设有储物料斗21、导料绞龙22和卸料单元，所述储物料斗21设有收纳融雪剂的空间，所述导料绞龙22轴线水平设置、沿所述机身2的长度方向分布，所述导料绞龙22的入口端承接所述储物料斗21的出口，所述卸料单元包括挡板23、鼓风机24、转盘25以及第一电机，所述挡板23固设在所述机身2上、呈包裹所述转盘25的半周的弧面结构，所述挡板23中心处开设有与所述导料绞龙22的出口端连通的缺口，所述鼓风机24固设在所述挡板23上方、且出风口朝向所述转盘25，所述转盘25的转轴竖直设置、轴承连接至所述机身2上，所述转盘25的外周与所述挡板23形成间隙，所述第一电机驱动所述转轴转动，使所述转盘25水平旋转；

一对侧翼3，其对称设置在所述机身2的两侧，所述侧翼3的自由端设有第二电机31；

一对平衡翼4，其对称分布在所述机身2的两侧，一对平衡翼4与一对侧翼3在同一平面上，且所述平衡翼4的固定端连接在所述侧翼3上靠近所述机身2处，所述平衡翼4的自由端设有第三电机41；

平衡尾架，其包括一对延长架51、一对尾翼52和连接板53，一对延长架51水平设置、沿所述机身2的长度方向分布，且一对延长架51的一端分别固定在一对侧翼3上、另一端通过所述连接板53固定连接，一对尾翼52对称固定所述连接板53上、且竖直向上设置；

其中，位于一侧的第二电机31与位于另一侧的第三电机41的连线为第一连线、位于一侧的第三电机41与位于另一侧的第二电机31的连线为第二连线，第一连线与第二连线的相交点落在所述机身2的水平投影上。

在上述技术方案中，将机头1与机身2前后依次设置，两侧设置侧翼3、中部设置平衡翼4、尾部设置平衡尾架，采用轻型材料，在自身物理结构和空气动力学角度增加无人机的平衡性，优化飞行结构和牵引动力，侧翼3、平衡翼4对称设置，使无人机飞行更加平稳、能在悬停、侧飞和旋转等飞行状态之间迅速切换，平衡尾架增加无人机的结构强度、分散受力，形成强力支撑，大大提高结构的可靠性和承重能力；

融雪剂由储物料斗21向下输送至导料绞龙22，再螺旋输送至转盘25上，转盘25旋转布料范围广且布料均匀，挡板23避免融雪剂吸入机身2内部，鼓风机24将融雪剂送入转盘25边缘并在离心力作用下甩出舱门，各部件在机身2的狭小空间内有序布置、简单实用、可靠性高；

第二电机31、第三电机41提供动力使无人机平稳向前飞行，机头1内部安装有控制模块、检测模块以及辅助装置等，位于无人机的头部，合力的作用点成为无人机的升力中心，位于无人机的中部偏后，有利于无人机的平衡以及装载融雪剂的装卸部件的布置，更好控制无人机使其在融雪剂减小过程中，重力方向上重心维持在升力中心附近，使无人机平稳飞行

在另一种技术方案中，所述的除雪无人机，所述机身2的尾部设有舱门，所述舱门的宽度与所述转盘25的直径相等，且所述舱门与所述机身2的尾部的连接处为相配合的倾斜面，形成融雪剂的下滑面。舱门与转盘25直径相等，使转盘25转动至舱门处的融雪剂完全被甩出、避免融雪剂回转至机身2内部，倾斜面减小融雪剂被甩出的阻力。

在另一种技术方案中，所述的除雪无人机，所述鼓风机24的出风口的延长线与所述转盘25的相交点位于所述转盘25远离所述挡板23的半圆面上。鼓风机24的出风口的设置提供一定方向的风力，与离心力协同，促进融雪剂被完全甩出，避免由转轴的缝隙落入机身2内部。

在另一种技术方案中，所述的除雪无人机，所述平衡翼4的自由端至所述机身2的距离大于固定端至所述机身2的距离。平衡翼4的角度设置分散无人机的受力，使无人机结构布置更加合理。

在另一种技术方案中，所述的除雪无人机，所述延长架51的长度大于所述平衡翼4的长度。延长架51与平衡翼4的相对长度设置提高无人机的抗扭能力，减小平衡翼4的阻力。

在另一种技术方案中，所述的除雪无人机，所述间隙不大于1mm。间隙的尺寸设置使一定规格尺寸的融雪剂无法由该间隙滑落至机身2内部。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。