一种小型侦查多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种小型侦查多旋翼无人机。

背景技术：

随着无人机技术的不断成熟和发展，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，例如资源勘查、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查等多个领域，现有多旋翼无人机，主要优点是可以垂直起降，对场地要求较低，有安全冗余，安全性较高，可负载总类广泛，因此将会得到大范围应用市场。

然而，现有技术中，利用多旋翼无人机进行航拍侦查，由于无人机的飞行环境难以控制，摄像装置常常出现盲点、不稳定等情况，难以满足应用需求，限制了无人机侦查在工、农业上的应用。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出的一种小型侦查多旋翼无人机，包括机身、于机身周向均匀布置的机臂，以及于机臂末端设置的旋翼，还包括设于机身上方的云台，所述云台上设有安置侦查摄像机的机座，所述机座包括上支撑座和下支撑座，于所述上支撑座和下支撑座之间相对设置两组光杆，每组光杆含有两个光杆且两个光杆上滑动设置一侦查摄像机壳，两个所述侦查摄像机壳之间设有同步垂直运动机构；所述侦查摄像机壳内设有镜头仓，所述镜头仓的轴水平安装于所述侦查摄像机壳内的轴承中，于所述侦查摄像机壳的侧壁设有与所述镜头仓的轴相连的垂直旋转运动机构，所述镜头仓内设有摄像镜头。

进一步地，在所述的小型侦查多旋翼无人机中，所述垂直运动机构包括设于两组所述光杆中央的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端穿过所述上支撑座与第一电机相连，所述滚珠丝杠的下端与所述下支撑座轴承连接，所述侦查摄像机壳分别通过一连杆与所述滚珠丝杠的滚珠螺母相连。

进一步地，在所述的小型侦查多旋翼无人机中，所述垂直旋转机构包括与蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述镜头仓的轴同轴设置，所述涡轮的一端与所述蜗杆垂直啮合设置，另一端与第二电机相连。

进一步地，在所述的小型侦查多旋翼无人机中，还包括设于上支撑座顶部的光强传感器，及设于所述镜头仓上且均匀布置在所述摄像镜头周缘的红外LED灯阵列。

进一步地，在所述的小型侦查多旋翼无人机中，进一步还包括无线控制系统，所述无线控制系统包括主控模块、无线通信模块、电机驱动模块，以所述主控模块为中心，所述无线通信模块、电机驱动模块分别与所述主控模块电连接，其中，所述电机驱动模块与第一电机和第二电机均电连接。

进一步地，在所述的小型侦查多旋翼无人机中，所述无线控制系统中还包括光照补强驱动模块，所述光照补强驱动模块与所述主控模块相连，其中，所述光照补强驱动模块与所述红外LED灯阵列电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用滚珠丝杠及蜗轮蜗杆，传动精度高，能够有效实现摄像镜头的垂直移动及角度调整，对摄像目标实时跟踪和不间断的摄取清晰的影像，保证侦查效率和效果。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例中小型侦查多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中机座结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中垂直旋转机构示意图；

图4为本实用新型一实施例中无线控制系统结构示意图。

1-机身，2-机臂，3-旋翼，4-云台

51-上支撑座，52-下支撑座，53-光杆，54-侦查摄像机壳，55-镜头仓，56-轴承，57-摄像镜头；

61-滚珠丝杠，62-第一电机，63-连杆，64-滚珠螺母，

71-蜗轮，72-蜗杆，73-第二电机

8-红外LED灯阵列

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的小型侦查多旋翼无人机进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型提出了一种小型侦查多旋翼无人机，包括机身1、于机身1周向均匀布置的机臂2，以及于机臂2末端设置的旋翼3，如图1所示，机身1的四角分别设有一机臂2。

为实现多角度清晰拍摄，本实用新型还包括设于机身1上方的云台4，所述云台4上设有安置侦查摄像机的机座，所述机座包括上支撑座51和下支撑座52，于所述上支撑座51和下支撑座52之间相对设置两组光杆53，每组光杆53含有两个光杆53且两个光杆53上滑动设置一侦查摄像机壳54，两个所述侦查摄像机壳54之间设有同步垂直运动机构；所述侦查摄像机壳54内设有镜头仓55，所述镜头仓55的轴水平安装于所述侦查摄像机壳54内的轴承56中，于所述侦查摄像机壳54的侧壁设有与所述镜头仓55的轴相连的垂直旋转运动机构，所述镜头仓55内设有摄像镜头57。两个镜头仓55相背离设置与相应的侦查摄像机壳54内。

通过同步垂直运动机构和垂直旋转运动机构实现了镜头仓55的垂直上下移动，及镜头仓55以水平轴为轴垂直旋转，进而实现镜头仓55内的摄像镜头57的拍摄高度和角度的调整，更加利于对跟踪目标或侦查环境的实时多角度清晰摄像监测。

(垂直运动机构)

所述垂直运动机构包括设于两组所述光杆53中央的滚珠丝杠61，所述滚珠丝杠61的上端穿过所述上支撑座51与第一电机62相连，所述滚珠丝杠61的下端与所述下支撑座52轴承连接，所述侦查摄像机壳54分别通过一连杆63与所述滚珠丝杠61的滚珠螺母64相连。

(垂直旋转机构)

所述垂直旋转机构包括与蜗轮71和蜗杆72，所述蜗杆72与所述镜头仓55的轴同轴设置，所述蜗轮71的一端与所述蜗杆72垂直啮合设置，另一端与第二电机73相连。

(夜间摄像侦查)

为便于夜间对监测目标或环境进行侦查，还包括设于上支撑座51顶部的光强传感器，及设于所述镜头仓55上且均匀布置在所述摄像镜头57周缘的红外LED灯阵列8。

(无线控制系统)

为实现对侦查多旋翼3无人机的远程控制，本实用新型中的无人机还包括无线控制系统，所述无线控制系统包括主控模块、无线通信模块、电机驱动模块、光照补强驱动模块，以所述主控模块为中心，所述无线通信模块、电机驱动模块、光照补强驱动模块和光强传感器分别与所述主控模块电连接，其中，所述电机驱动模块与第一电机62和第二电机73均电连接，所述光照补强驱动模块与所述红外LED灯阵列8电连接。

其中，所述无线通信模块用于将摄像镜头57拍摄到的图像信号传输至远程监控平台或移动终端，还用于将远程监控平台或移动终端发送的控制信号传输至控制器。

所述电机驱动模块用于驱动第一电机62和第二电机73运转。

所述光照补强驱动模块用于驱动红外LED灯阵列8的开闭状态。

所述光强传感器用于感应环境的光强信号，并将光强信号传输至主控模块。

所述主控模块用于根据接收到的光照强度控制红外LED灯阵列8的开闭状态，及根据接收到的控制信号来控制第一电机62和第二电机73的工作状态。

综上，在本实用新型实施例提供的小型侦查多旋翼无人机中，采用滚珠丝杠及蜗轮蜗杆，传动精度高，能够有效实现摄像镜头的垂直移动及角度调整，对摄像目标实时跟踪和不间断的摄取清晰的影像，保证侦查效率和效果。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。