一种无人机螺旋桨可拆卸式固定装置的制作方法

本实用新型涉及螺旋桨无人机技术领域，更具体的是涉及一种无人机螺旋桨可拆卸式固定装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

螺旋桨作为无人机最核心的部件之一，关系到无人机的飞行质量，所以螺旋桨常常需要拆卸后进行维修保养，所以螺旋桨的固定方式与所采用的固定装置对于螺旋桨的拆卸至关重要，现有技术中的螺旋桨固定装置都将为复杂，不利于螺旋桨的拆装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中无人机螺旋桨不方便拆装问题，本实用新型提供一种无人机螺旋桨可拆卸式固定装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种无人机螺旋桨可拆卸式固定装置，包括螺旋桨与设置在无人机上的转轴，其特征在于：转轴圆周上对称设置有两条螺旋滑槽，螺旋滑槽末端尽头处设置有限位孔，限位孔深度大于螺旋滑槽深度，螺旋桨包括轴套与轴套两侧圆周上对称设置的桨叶，轴套中心为轴孔，轴孔内壁上水平径向开设有两个对称固定孔，轴套端面上在轴孔两侧对称设置有锁定孔，固定孔孔壁上设置有环形的固定槽，固定孔中设置有圆柱形的固定杆,固定杆外壁上套设有蜗轮，固定杆外壁与蜗轮内圈圆周上均设置有螺纹，固定杆与蜗轮通过螺纹配合，蜗轮设置在固定槽中，锁定孔中设置有蜗杆，固定孔与锁定孔孔壁上处均开设有互相连通的开口，蜗杆与蜗轮外圈通过开口接触配合。

进一步地，蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆与蜗轮啮合齿间的当量摩擦角。

进一步地，蜗杆顶端设置有旋转把手，轴套在设有锁定孔的一侧端面上设置有保护罩。

进一步地，固定杆顶端圆弧状。

进一步地，固定杆外壁与蜗轮内圈圆周上均设置有螺纹。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型利用蜗杆、蜗轮与固定杆之间的配合，将蜗杆的转动进过蜗轮、螺纹的传递转化为固定杆的伸缩，通过控制固定杆的伸缩来使固定杆充限位孔中退出与进入，实现螺旋桨的固定，并通过螺旋滑槽的导向实现螺旋桨的拆卸；整个装置结构简单，只需通过旋转改变固定杆的伸缩既可控制螺旋桨的固定，并且螺旋滑槽可以防止固定杆在意外情况下从限位孔中退出后，导致螺旋桨容易轻易的滑落；并且在螺旋桨的安装固定中不需要借助外部的其他工具，真正的实现自行拆转，拆装中没有其他诸如螺栓螺帽等诸多零部件，不用对零部件进行麻烦的收集保管，也防止了零部件的丢失对螺旋桨拆装的影响。

2、蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆与蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，即蜗轮蜗杆具有自锁功能，防止无人机在飞行过程中，螺旋桨发生抖动从而使固定杆通过蜗轮带动蜗杆，使固定杆从限位孔中退出，导致螺旋桨脱落造成损失与事故。

3、保护罩能在无人机飞行过程中保护轴套上的固定装置，防止异物进入装置内部影响装置正常功能，也防止装置在雨天进水发生锈蚀。

4、固定杆顶端为圆弧状，当固定杆与限位孔的配合中出现对位不准时，固定杆与限位孔难以配合，固定杆顶端圆弧状设计可以利用圆弧的导向滑动功能能够有效防止此类事情的发生。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中轴套部分的局部放大图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是图3中轴套部分的局部放大图；

图5是本实用新型中转轴的主视图；

附图标记：1-转轴，3-螺旋滑槽，4-限位孔，5-轴套，6-轴孔，7-锁定孔，8-蜗杆，9-开口， 10-固定杆，12-固定孔，13-蜗轮，14-桨叶，15-固定槽，17-保护罩，18-旋转把手。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种无人机螺旋桨可拆卸式固定装置，包括螺旋桨与设置在无人机上的转轴1，其特征在于：转轴1圆周上对称设置有两条螺旋滑槽3，螺旋滑槽3末端尽头处设置有限位孔4，限位孔4深度大于螺旋滑槽3深度，螺旋桨包括轴套5与轴套5两侧圆周上对称设置的桨叶14，轴套5中心为轴孔，轴孔6内壁上水平径向开设有两个对称固定孔12，轴套5端面上在轴孔6两侧对称设置有锁定孔7，固定孔12孔壁上设置有环形的固定槽15，固定孔12中设置有圆柱形的固定杆10,固定杆10外壁上套设有蜗轮13，固定杆10外壁与蜗轮13内圈圆周上均设置有螺纹，固定杆10与蜗轮13通过螺纹配合，蜗轮13设置在固定槽15中，锁定孔7中设置有蜗杆8，固定孔12与锁定孔 7孔壁上处均开设有互相连通的开口9，蜗杆8与蜗轮13外圈通过开口9接触配合。

工作原理：当需要对螺旋桨进行安装时，旋转蜗杆8通过蜗轮13与螺纹传动使固定杆10收缩，将固定杆10放入转轴1上螺旋滑槽3的开口转动螺旋桨，随着固定杆10在槽中的滑动，使固定杆 10沿着螺旋滑槽3滑动至尽头处的限位孔4，限位孔4深度大于螺旋滑槽3，此时反向转动蜗杆8 使固定杆10伸出固定孔12并与与限位孔4孔底接触，从而完成螺旋桨的固定。

当需要对螺旋桨进行卸载时，先利用旋转把手18旋转蜗杆8，使蜗杆8带动蜗轮13转动，从而使固定杆10收缩退出限位孔4，再通过旋转螺旋桨使固定杆10沿着螺旋滑槽3退出转轴1，从未完成卸载。

本实用新型利用蜗杆、蜗轮与固定杆之间的配合，将蜗杆的转动进过蜗轮、螺纹的传递转化为固定杆的伸缩，通过控制固定杆的伸缩来使固定杆充限位孔中退出与进入，实现螺旋桨的固定，并通过螺旋滑槽的导向实现螺旋桨的拆卸；整个装置结构简单，只需通过旋转改变固定杆的伸缩既可控制螺旋桨的固定，并且螺旋滑槽可以防止固定杆在意外情况下从限位孔中退出后，导致螺旋桨容易轻易的滑落；并且在螺旋桨的安装固定中不需要借助外部的其他工具，真正的实现自行拆转，拆装中没有其他诸如螺栓螺帽等诸多零部件，不用对零部件进行麻烦的收集保管，也防止了零部件的丢失对螺旋桨拆装的影响。

实施例2

本实施例是在实施例1基础上进行改进：

蜗杆8的螺旋线升角小于蜗杆8与蜗轮13啮合齿间的当量摩擦角。

以上改进优点在于：蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆与蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，即蜗轮蜗杆具有自锁功能，防止无人机在飞行过程中，螺旋桨发生抖动从而使固定杆通过蜗轮带动蜗杆，使固定杆从限位孔中退出，导致螺旋桨脱落造成损失与事故。

实施例3

本实施例是在以上实施例基础上进行改进：

蜗杆8顶端设置有旋转把手18，轴套5在设有锁定孔7的一侧端面上设置有保护罩17。

以上改进优点在于：保护罩能在无人机飞行过程中保护轴套上的固定装置，防止异物进入装置内部影响装置正常功能，也防止装置在雨天进水发生锈蚀。

实施例4

本实施例是在以上实施例基础上进行改进：

固定杆10顶端圆弧状。

以上改进优点在于：固定杆顶端为圆弧状，当固定杆与限位孔的配合中出现对位不准时，固定杆与限位孔难以配合，固定杆顶端圆弧状设计可以利用圆弧的导向滑动功能能够有效防止此类事情的发生。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。