一种无人机螺旋桨固定机构的制作方法

本实用新型涉及螺旋桨无人机技术领域，更具体的是涉及一种无人机螺旋桨固定机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

螺旋桨作为无人机最核心的部件之一，关系到无人机的飞行质量，所以螺旋桨常常需要拆卸后进行维修保养，所以螺旋桨的固定方式与所采用的固定装置对于螺旋桨的拆卸至关重要，现有技术中的螺旋桨固定装置都将为复杂，不利于螺旋桨的拆装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中无人机螺旋桨不方便拆装问题，本实用新型提供一种无人机螺旋桨固定机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种无人机螺旋桨固定机构，包括螺旋桨与设置在无人机上的转轴，其特征在于：转轴圆周上对称设置有两条槽底为斜面状的直线滑槽，直线滑槽末端分别连接有螺旋滑槽，螺旋滑槽末端尽头处设置有限位孔，限位孔深度大于螺旋滑槽深度，螺旋桨包括轴套与轴套两侧圆周上对称设置的桨叶，轴套中心为轴孔，轴孔内壁上水平径向开设有两个对称固定孔，轴套端面上在轴孔两侧对称设置有锁定孔，固定孔中设置有圆柱形的固定块,固定块末端套设有蜗轮，固定块底面与固定孔孔底之间设置有弹簧，固定块顶端为斜面状，锁定孔中设置有蜗杆，固定孔与锁定孔孔壁上处均开设有互相连通的开口，蜗杆与蜗轮通过开口接触配合。

进一步地，固定块外壁上设置有花键，蜗轮可以沿花键在固定块上相对滑动。

进一步地，蜗杆顶端设置有旋转把手，轴套在设有锁定孔的一侧端面上设置有可开合的保护罩。

进一步地，固定块顶端的斜面为圆弧状。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型能够通过纯机械机构实现螺旋桨的固定与拆卸，相比与现有的固定装置，本实用新型结构更简单，操作更方便，只需要简单的两次旋转既可对螺旋桨进行安装与固定，并且在螺旋桨的安装固定中不需要借助外部的其他工具，真正的实现自行拆转，拆装中没有其他诸如螺栓螺帽等诸多零部件，不用对零部件进行麻烦的收集保管，也防止了零部件的丢失对螺旋桨拆装的影响。

2、固定槽通过固定蜗轮，使蜗轮更好的与蜗杆配合，并且实现蜗轮与固定块的相对位移，花键可以实现通过蜗轮转动带动固定块转动，同时可以使蜗轮在固定块表面上滑动，从而不影响固定块在固定孔中的伸缩。

3、保护罩能在无人机飞行过程中保护轴套上的固定装置，防止异物进入装置内部影响装置正常功能，也防止装置在雨天进水发生锈蚀。

4、固定块顶端圆弧状的斜面可以更好的与限位台圆弧状的边缘进行接触配合，从而使固定块能够更好地通过挤压收缩进固定孔。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中轴套部分的局部放大图；

图3是图2中固定块部分的局部放大图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是图3中轴套部分的局部放大图；

图6是本实用新型中固定块的顶端端面视图；

图7是本实用新型中转轴的主视图；

图8是本实用新型中转轴的俯视图；

附图标记：1-转轴，2-直线滑槽，3-螺旋滑槽，4-限位孔，5-轴套，6-轴孔，7-锁定孔，8-蜗杆，9-开口，10-固定块，11-弹簧，12-固定孔，13-涡轮，14-桨叶，16-花键，17-保护罩，18-旋转把手，19-限位台。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种无人机螺旋桨固定机构，包括螺旋桨与设置在无人机上的转轴1，其特征在于：转轴1圆周上对称设置有两条槽底为斜面状的直线滑槽2，直线滑槽2末端分别连接有螺旋滑槽3，螺旋滑槽3末端尽头处设置有限位孔4，限位孔4深度大于螺旋滑槽3深度，螺旋桨包括轴套5与轴套5两侧圆周上对称设置的桨叶14，轴套5中心为轴孔，轴孔6内壁上水平径向开设有两个对称固定孔12，轴套5端面上在轴孔6两侧对称设置有锁定孔7，固定孔12中设置有圆柱形的固定块10,固定块10末端套设有蜗轮13，固定块10底面与固定孔12孔底之间设置有弹簧11，固定块10顶端为斜面状，锁定孔7中设置有蜗杆8，固定孔10与锁定孔7孔壁上处均开设有互相连通的开口9，蜗杆8与蜗轮13通过开口9接触配合。

工作原理：当需要对螺旋桨进行安装时，将螺旋桨轴套上的固定块对准转轴上直线滑槽的开口，此时两个固定块顶端之间的距离等于两个直线滑槽开口之间的距离，随着固定块在槽中的滑动，直线滑槽之间的距离不断增大，在直线滑槽斜面状的底面的引导与挤压下，固定块不断向固定孔内收缩并压缩固定孔中的弹簧，当固定块滑动到直线滑槽末端时，固定块进入螺旋滑槽，此时固定块收缩程度最大，通过旋转螺旋桨使固定块沿着螺旋滑槽滑动至尽头处的限位孔，限位孔深度大于螺旋滑槽，从而固定块在弹簧的作用下落入限位孔中，此时固定块顶端的斜面背对着螺旋滑槽与限位孔连接处的限位台，固定块无法退出限位孔，从而使螺旋桨牢牢固定在转轴上。

当需要对螺旋桨进行卸载室，先利用旋转把手旋转蜗杆，使蜗杆带动涡轮转动，从而使固定块转动，通过旋转将固定块顶端的斜面转至面对限位台，再通过旋转螺旋桨使固定块在顶端的斜面与限位台之间产生滑动与挤压，从而再次使固定块收缩进固定孔中，固定块退出限位孔，从而顺利的将螺旋桨取出。

本实用新型能够通过纯机械机构实现螺旋桨的固定与拆卸，相比与现有的固定装置，本实用新型结构更简单，操作更方便，只需要简单的两次旋转既可对螺旋桨进行安装与固定，并且在螺旋桨的安装固定中不需要借助外部的其他工具，真正的实现自行拆转，拆装中没有其他诸如螺栓螺帽等诸多零部件，不用对零部件进行麻烦的收集保管，也防止了零部件的丢失对螺旋桨拆装的影响。

实施例2

本实施例是在实施例1基础上进行改进：

固定块10外壁上设置有花键16，蜗轮13可以沿花键16在固定块10上相对滑动。

以上改进优点在于：花键可以实现通过蜗轮转动带动固定块转动，同时可以使蜗轮在固定块表面上滑动，从而不影响固定块在固定孔中的伸缩。

实施例3

本实施例是在以上实施例基础上进行改进：

蜗杆8顶端设置有旋转把手18，轴套5在设有锁定孔7的一侧端面上设置有可开合的保护罩17。

以上改进优点在于：保护罩能在无人机飞行过程中保护轴套上的固定装置，防止异物进入装置内部影响装置正常功能，也防止装置在雨天进水发生锈蚀。

实施例4

本实施例是在以上实施例基础上进行改进：

固定块10顶端的斜面为圆弧状。

以上改进优点在于：固定块顶端圆弧状的斜面可以更好的与限位台圆弧状的边缘进行接触配合，从而使固定块能够更好地通过挤压收缩进固定孔。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。