发射灭火球无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机灭火领域。更具体地说，本实用新型涉及一种发射灭火球无人机。

背景技术：

近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一量出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难，火势蔓延快，生命财产损失严重，因此需要在最短时间内有效控制火势。

随着科技发展，无人机用于消防，具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段，而灭火球遇明火后自动喷洒干粉，可以自动灭火，如何将二者结合成为一个新的方向，以达到更快速更安全的灭火效果。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种发射灭火球无人机，灭火球储藏量大，单次只导入一粒灭火球并精准发射，提高灭火球灭火效率，还可以扩大喷水范围。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种发射灭火球无人机，包括：

无人机主体；

灭火球发射装置，其包括供球机构和位于所述供球机构下方的发射机构：

所述供球机构包括类梯形的壳体、斜导轨、以及多个从上至下依次排列的横导轨，所述壳体通过固定架固定在所述无人机主体上，所述壳体下端面设有球出口，所述球出口上设有滑盖，所述滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在所述壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出所述球出口，所述斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与所述横导轨左侧一一对应的弹簧门，所述横导轨右侧均设有推动小车，所述推动小车上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述推动小车左右移动，所述弹簧设置为：所述弹簧呈自然伸长状态时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述弹簧呈压缩状态时，所述斜导轨下端与所述球出口连通，其中，所述斜导轨和所述横导轨的径向长度均略大于所述灭火球的直径，所述斜导轨左侧高于右侧，所述滑盖斜面左侧低于右侧；

所述发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，所述发射筒左侧伸出所述无人机主体，所述发射筒上表面从右至左依次设有相互连通的右缺口、球入口、以及左缺口，所述球入口与所述球出口连通，所述第一电缸位于所述发射筒右侧，且其活塞杆伸入所述发射筒内，所述发射小车位于所述发射筒内、右侧设有竖板体、左侧设有凹槽，所述竖板体固定在所述第一电缸的活塞杆上、上端伸出所述发射筒且位于所述凸起左侧，所述凹槽内从上至下依次容纳有挡板和驱动所述挡板上下活动的第二电缸，其中，所述发射小车设置为：所述第一电缸的活塞杆向右移动至终点时，所述竖板体上端抵接在所述凸起上，并收纳在所述右缺口内，所述斜导轨下端与所述球出口连通，所述第二电缸驱动所述挡板向上移动至终点，所述挡板伸出所述凹槽，且与所述竖板体形成类U字形承接口，所述承接口位于所述球入口正下方，所述第一电缸的活塞杆向左移动至终点时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述第二电缸驱动所述挡板向下移动至终点，所述挡板容纳在所述凹槽内，且上端与凹槽口位于同一水平面上，所述承接口下端面至所述发射筒上端面的距离略大于灭火球的直径；

喷水装置，其包括储水桶、导水管、固定盘、导水盘、多个支水管、以及多个喷水头，所述储水桶位于所述无人机主体内部，所述储水桶内设有防水电机，所述固定盘上端固定在所述储水桶下端、下端穿出所述无人机主体外部、中心穿设有轴承，所述轴承同轴密封穿设有所述导水管，所述导水管上端伸入所述储水桶内、下端连通所述导水盘，所述导水管伸入所述储水桶内的部分侧壁设有多个进水孔，所述导水盘下端分布有多个支水管，每个支水管上均设有所述喷水头，其中，所述防水电机驱动所述导水管转动，所述导水管下端和所述喷水头上均设有电磁阀和泵。

优选的是，所述横导轨设置为左端高于右端，与水平面的夹角为3～7度。

优选的是，所述斜导轨与水平面30～75度。

优选的是，所述驱动部件包括四个推动电机和为所述推动电机供电的第一蓄电池，四个推动电机分别驱动推动小车的四个车轮转动。

优选的是，还包括瞄准仪、第二蓄电池、以及微处理器，所述瞄准仪固定在所述发射筒上，所述微处理器与所述第二蓄电池电连接。

优选的是，所述喷水头上的泵为加压泵。

优选的是，所述喷水头上的出水孔排列成多个同心环形，且沿径向出水孔的直径依次减小。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、可以轻巧的到达高层建筑起火位置，精准发射灭火球，进行快速有效的灭火，同时喷水装置喷出水，进一步消灭火苗、火星、以及降低火灾位置的温度，防止再次起火；

第二、无人机飞到发生火灾位置，第一电缸的活塞杆向右移动，带动滑盖向右移动并压缩弹簧，斜导轨的球出口打开，灭火球经球入口进入到发射筒内并位于承接口内，然后第一电缸的活塞杆向左移动，滑盖在弹簧的作用下向左移动，并关闭球出口，可以精准的使灭火球进入发射筒内，并且每次只发射一粒，而不会浪费资源，提高每粒灭火球的灭火效果；

第三、设置一个斜导轨和多个横导轨，不仅可以储存更多灭炎弹，还可以防止相互压迫，影响灭火球质量，更重要的是可以精准的连续的每次只供应一料的为发射筒供应灭火球；

第四、防水电机驱动导水管转动，从而使喷水头可以朝向不同方向喷射，既可以减少无人机移动位置的次数，节约能源，又可以加快灭火速度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的灭火球发射装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的发射筒的俯视图；

图4为本实用新型所述的喷水装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型提供一种发射灭火球无人机，包括：

无人机主体1；

灭火球发射装置2，其包括供球机构3和位于所述供球机构3下方的发射机构4：

所述供球机构3包括类梯形的壳体5、斜导轨6、以及多个从上至下依次排列的横导轨7，所述壳体5通过固定架固定在所述无人机主体1上，所述壳体5下端面设有球出口100，以供灭火球在重力作用下沿斜导轨6滚出，所述球出口100上设有滑盖101，所述滑盖101左侧设置为斜面，可以抵接在球出口100上并封闭球出口100，阻止灭火球连续滚出，右侧通过弹簧102固定在所述壳体5右侧壁上、下端向下延伸形成凸起103，并伸出所述球出口100，向右推动凸起103可以使滑盖101向右移动并压缩弹簧102，弹簧102储能，球出口100打开，所述斜导轨6上端与位于最上方的横导轨7左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与所述横导轨7左侧一一对应的弹簧门104，所述横导轨7右侧均设有推动小车105，所述推动小车105上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述推动小车105左右移动，推动小车105推动位于最上方的横导轨7内的灭火球向左移动，到达与斜导轨6连通的位置处时，由于重力作用进入到斜导轨6内，其它横导轨7内的灭火球在推动小车105推动其至弹簧门104处时，由于重力作用可以打开弹簧门104，从而进入到斜导轨6内，所述弹簧102设置为：所述弹簧102呈自然伸长状态时，所述滑盖101抵接在所述斜导轨6下端，所述弹簧102呈压缩状态时，所述斜导轨6下端与所述球出口100连通，其中，所述斜导轨6和所述横导轨7的径向长度均略大于所述灭火球的直径，所述斜导轨6左侧高于右侧，所述滑盖101斜面左侧低于右侧；

所述发射机构4包括发射筒8、第一电缸9、以及发射小车10，所述发射筒8左侧伸出所述无人机主体1，以供灭火球射出，所述发射筒8上表面从右至左依次设有相互连通的右缺口106、球入口107、以及左缺口108，所述球入口107与所述球出口100连通，以使灭火球从供球机构3的球出口100经球入口107进入到发射筒8内，所述第一电缸9位于所述发射筒8右侧，且其活塞杆伸入所述发射筒8内，所述发射小车10位于所述发射筒8内、右侧设有竖板体109、左侧设有凹槽110，所述竖板体109固定在所述第一电缸9的活塞杆上、上端伸出所述发射筒8且位于所述凸起103左侧，当发射小车10向右移动时，可以抵接到滑盖101上的凸起103，从而带动凸起103一起向右移动，从而打开斜导轨6的球出口100，所述凹槽110内从上至下依次容纳有挡板111和驱动所述挡板111上下活动的第二电缸112，其中，所述发射小车10设置为：所述第一电缸9的活塞杆向右移动至终点时，所述竖板体109上端抵接在所述凸起103上，并收纳在所述右缺口106内，所述斜导轨6下端与所述球出口100连通，所述第二电缸112驱动所述挡板111向上移动至终点，所述挡板111伸出所述凹槽110，且与所述竖板体109形成类U字形承接口113，所述承接口113位于所述球入口107正下方，承接从斜导轨6的球出口100滚出的灭火球，所述第一电缸9的活塞杆向左移动至终点时，所述滑盖101抵接在所述斜导轨6下端，所述第二电缸112驱动所述挡板111向下移动至终点，所述挡板111容纳在所述凹槽110内，且上端与凹槽110口位于同一水平面上，挡板111离开了灭火球，撤消了对灭火球左边的阻挡作用，灭火球在惯性作用下冲出发射筒8，在惯性和重力的作用下到达火灾位置，所述承接口113下端面至所述发射筒8上端面的距离略大于灭火球的直径；

喷水装置11，其包括储水桶12、导水管13、固定盘14、导水盘15、多个支水管16、以及多个喷水头17，所述储水桶12位于所述无人机主体1内部，所述储水桶12内设有防水电机114，所述固定盘14上端固定在所述储水桶12下端、下端穿出所述无人机主体1外部、中心穿设有轴承，所述轴承同轴密封穿设有所述导水管13，使得导水管13可以相对固定盘14转动，所述导水管13上端伸入所述储水桶12内、下端连通所述导水盘15，所述导水管13伸入所述储水桶12内的部分侧壁设有多个进水孔115，储水桶12内的水经进水孔115进入到导水管13内，再沿导水管13进入到导水盘15内，所述导水盘15下端分布有多个支水管16，每个支水管16上均设有所述喷水头17，其中，所述防水电机114驱动所述导水管13转动，导水管13转动，带动整个导水盘15及其上的喷水头17转动，从而改变喷水方向，向需要喷水的起火位置喷水，所述导水管13下端和所述喷水头17上均设有电磁阀和泵，在泵的作用可以加大喷水头17喷水的距离，协助到达远位置的起火位置，其中，电磁阀型号选用TMF51-25G2-HPXV，泵选用25WZB3-10。

在上述技术方案中，无人机飞到发生火灾位置，第一电缸9的活塞杆向右移动，带动滑盖101向右移动并压缩弹簧102，斜导轨6的球出口100打开，灭火球经球入口107进入到发射筒8内并位于承接口113内，然后第一电缸9的活塞杆向左移动，滑盖101在弹簧102的作用下向左移动，并关闭球出口100，当第一电缸9的活塞杆达到最大速度时，第二电缸112驱动挡板111向下移动，撤消了对灭火球左边的阻挡作用，灭火球在惯性作用下冲出发射筒8，在惯性和重力的作用下到达火灾位置，灭火球在明火的作用下引爆，达到迅速灭火的效果，当灭火球作用完毕后，剩下些火星或零星的火苗时，可以打开电磁和启动泵，启动防水电机114，使喷水装置11向火苗喷射，达到快速彻底灭火的效果，同时也降低了火灾位置的温度，防止再次起火。

在另一种技术方案中，所述横导轨7设置为左端高于右端，与水平面的夹角为3～7度防止灭火球在没有推动小车105的作用下，向斜导轨6移动。

在另一种技术方案中，所述斜导轨6与水平面30～75度，使灭火球在重力作用下向发射筒8内移动时，速度不会过快，碰撞较轻，又能保证灭火球可以顺利到达发射筒8内。

在另一种技术方案中，所述驱动部件包括四个推动电机和为所述推动电机供电的第一蓄电池，四个推动电机分别驱动推动小车105的四个车轮转动，启动电机使车轮朝同一方向转动，从而带动推动小车105朝一个方向移动。

在另一种技术方案中，还包括瞄准仪、第二蓄电池、以及微处理器，所述瞄准仪固定在所述发射筒8上，所述微处理器与所述第二蓄电池电连接，由微处理器可以调整无人机位置，使瞄准仪对准需要灭火的最佳投球处，从而提高灭火球的灭火效率。

在另一种技术方案中，所述喷水头17上的泵为加压泵，可以加大喷水头17处的水压力，促进水可以喷射至更远的位置，在不用移动无人机位置的情况下，帮助熄灭更过位置的火苗。

在另一种技术方案中，所述喷水头17上的出水孔排列成多个同心环形，且沿径向出水孔的直径依次减小，无人机通过是飞到最火灾较重区进行灭火，所以位于中间对水的需要量更大，在储水量不变的情况下，可以先满足火灾较重区域的灭火工作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。