本实用新型属于消防无人机技术设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种无人机空投微型灭火弹装置。
背景技术：
目前，发生火灾时，一般都是出动消防车进行灭火，但是，消防车灭火的局限性特别大。若楼房的高层起火，云梯和消防水枪喷水的高度非常有限，会出现无法救援的情况，且要出动大量的消防员进行灭火。这样的话，会造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进到楼房内部进行救人或者灭火，也会危及消防员的安全，此外，救援速度也会很慢。还有这种情况，巷道狭窄，交通堵塞，消防车不能及时到达火灾现场。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种无人机空投微型灭火弹装置，其结构简单，能够方便有序地对灭火弹进行空投，同时也能够保证投弹箱的平衡性。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机空投微型灭火弹装置，包括：
无人机本体；
投弹箱，其吊装在所述无人机本体正下方，在所述投弹箱内部设置有用以容纳灭火弹的传输管道，所述传输管道呈W型且其纵轴向向下倾斜与水平面呈1～5度的夹角，以使所述传输管道内的灭火弹在重力的作用下沿着所述传输管道的纵轴向向下滚动，其中，所述投弹箱内部的传输管道以所述投弹箱的中心面为分界线呈对称设置，以保证所述投弹箱内部的平衡性；
投弹口，其设置在所述投弹箱的底部中心位置，并与所述投弹箱的中心面两侧的传输管道的一端相连通，所述投弹口开启时，所述投弹箱中心面两侧的传输管道内的灭火弹同时向下进行空投。
优选的是，所述的无人机空投微型灭火弹装置，所述投弹箱的中心面两侧的传输管道均设置有3～5个，且每个传输管道的另一端均与设置在所述投弹箱侧壁的放弹口相连通。
优选的是，所述的无人机空投微型灭火弹装置，所述投弹箱吊装在所述无人机本体正下方的具体吊装方式为：在所述无人机本体的下方设置有多个吊杆，所述投弹箱固设在所述多个吊杆上。
优选的是，所述的无人机空投微型灭火弹装置，在所述投弹箱的底部设置有多个支撑腿，且每个支撑腿上均设置有一段弹性体。
优选的是，所述的无人机空投微型灭火弹装置，所述传输管道的内直径与灭火弹的直径相适配设置。
优选的是，所述的无人机空投微型灭火弹装置，还包括一驱动器，其设置在所述投弹箱侧壁上，与设置在所述投弹口上的门相连接，用于控制所述投弹口的开启和闭合。
优选的是，所述的无人机空投微型灭火弹装置，所述支撑腿上的弹性体为弹簧。
优选的是，所述的无人机空投微型灭火弹装置，所述灭火弹内填充有固态干冰。
本实用新型至少包括以下有益效果：由于投弹箱的内部设置有用以容纳灭火弹的传输管道，所述传输管道呈W型且其纵轴向向下倾斜与水平面呈1～5度的夹角，以使所述传输管道内的灭火弹在重力的作用下沿着所述传输管道的纵轴向向下滚动，如此设置的好处是，传输管道既用于容纳灭火弹，当投弹口开启后，灭火弹也能够沿着传输管道有序地进行向下投射，往投弹箱内部装灭火弹时，灭火弹也能够缓缓地沿着传输管道向下滚动，直至传输管道内部充满灭火弹，尽量避免了灭火弹之间的碰撞。所述投弹箱内部的传输管道以所述投弹箱的中心面为分界线呈对称设置，以保证所述投弹箱内部的平衡性，所述投弹口开启时，所述投弹箱中心面两侧的传输管道内的灭火弹同时向下进行空投，空投过程中，也能保证投弹箱平衡，投弹箱平衡了，无人机本体也会平衡。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为实用新型所述的无人机空投微型灭火弹装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本实用新型提供的无人机空投微型灭火弹装置，包括：无人机本体1；投弹箱2，其吊装在所述无人机本体正下方，在所述投弹箱内部设置有用以容纳灭火弹4的传输管道3，且所述传输管道的内直径与灭火弹的直径相适配设置，所述传输管道呈W型且其纵轴向向下倾斜与水平面呈1～5度的夹角，以使所述传输管道内的灭火弹在重力的作用下沿着所述传输管道的纵轴向向下滚动，夹角的度数优选为3度，可以根据实际情况进行设置，其中，所述投弹箱内部的传输管道以所述投弹箱的中心面为分界线呈对称设置，以保证所述投弹箱内部的平衡性；投弹口5，其设置在所述投弹箱的底部中心位置，并与所述投弹箱的中心面两侧的传输管道的一端相连通，所述投弹口开启时，所述投弹箱中心面两侧的传输管道内的灭火弹同时向下进行空投。
由于投弹箱的内部设置有用以容纳灭火弹的传输管道，所述传输管道呈W型且其纵轴向向下倾斜与水平面呈1～5度的夹角，微倾斜的设置方便使所述传输管道内的灭火弹在重力的作用下沿着所述传输管道的纵轴向向下滚动，如此设置的好处是，传输管道既用于容纳灭火弹，当投弹口开启后，灭火弹也能够沿着传输管道有序地进行向下投射，往投弹箱内部装灭火弹时，灭火弹也能够缓缓地沿着传输管道向下滚动，直至传输管道内部充满灭火弹，尽量避免了灭火弹之间的碰撞。所述投弹箱内部的传输管道以所述投弹箱的中心面为分界线呈对称设置，以保证所述投弹箱内部的平衡性，所述投弹口开启时，所述投弹箱中心面两侧的传输管道内的灭火弹同时向下进行空投，空投过程中，也能保证投弹箱平衡，投弹箱平衡了，无人机本体也会平衡。
需要说明的是，传输管道的长度可以根据投弹箱的大小来进行具体设置，本实施例不做具体的限定。
在其中一个实施例中，所述投弹箱的中心面两侧的传输管道均设置有3～5个，且这多个传输管道的长度形状均完全一致，倾斜角度也一致，每个传输管道的另一端均与设置在所述投弹箱侧壁的放弹口7相连通。中心面两侧均设置有多个传输管道，以尽可能地能够多装灭火弹，且能够有序地进行多个灭火弹的空投，同时还能保证投弹箱的平衡。多个传输管道的长度形状均完全一样，
在其中一个实施例中，所述投弹箱吊装在所述无人机本体正下方的具体吊装方式为：在所述无人机本体的下方设置有多个吊杆6，所述投弹箱固设在所述多个吊杆上。吊杆的设置，方便在无人机本体上设置投弹箱。
在其中一个实施例中，在所述投弹箱的底部设置有多个支撑腿8，且每个支撑腿上均设置有一段弹性体，所述支撑腿上的弹性体为弹簧，也可以为其他形式的弹性体，只要是能够实现本实施例的功能即可。在支撑腿上设置弹性体，当无人机落地时，能够进行缓冲，延长投弹箱的使用寿命。
在其中一个实施例中，还包括一驱动器(图中未画出)，其设置在所述投弹箱侧壁上，与设置在所述投弹口上的门相连接，用于控制所述投弹口的开启和闭合，当投弹口开启时，中心面两侧的传输管道内的灭火弹在重力的作用下同时往下投射，投弹口关闭时，终止了传输管道内的灭火弹的投射。
在其中一个实施例中，所述灭火弹4内填充有固态干冰，干冰灭火弹比水更加轻，灭火效果更好。
如上所述，本实施例能够方便有序地对灭火弹进行空投，同时也能够保证投弹箱的平衡性。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。