一种防坠毁功能的航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种防坠毁功能的航拍无人机。

背景技术：

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善，可是普通的无人机在出现故障时，会出现坠毁的现象，这样还会损坏无人机上的航拍设备，因此我们提出了一种防坠毁功能的航拍无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防坠毁功能的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防坠毁功能的航拍无人机，包括设备外壳，所述设备外壳的左端中部固定连接有连接杆，所述连接杆的左端设有第一电动机，所述第一电动机的上端固定套接有叶轮，所述设备外壳的内腔上部固定设有连接块，所述连接块的内腔左侧设有电路板，所述连接块的下端左侧镶嵌有蓄电池，所述连接块的中部开有圆柱槽，所述圆柱槽的下部插接有圆柱杆，所述圆柱杆的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端连接滑板，所述滑板的上端设有降落伞，所述降落伞的上端设有第一齿条板，所述第一齿条板插接在插接槽内，所述第一齿条板的右侧下端与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮的中部插接在传动转轴的左端，所述传动转轴的右端固定连接第二电动机，所述传动转轴的中部套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条板相啮合，所述第二齿条板镶嵌在连接块的右侧内腔中，所述第二齿条板的下端左侧镶嵌有滚珠，所述滚珠镶嵌在滚珠槽内，所述滚珠槽位于圆柱杆的右侧中部，所述圆柱杆的上部套接有滑块，所述滑块的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左端固定连接在挡板的右端下部，所述挡板的下端通过转轴镶嵌在设备外壳的侧壁上，所述挡板的下端左侧固定设有挡块，所述设备外壳的下端左侧连接速度传感器。

优选的，所述电路板上端焊接有储存模块、中央处理器模块和电机驱动模块，所述电机启动模块与第一电动机和第二电动机电性串联。

优选的，所述支撑杆设有4个，且支撑杆呈环形阵列排列在滑块的侧边。

优选的，所述挡板设有4个，且挡板呈环形阵列镶嵌在设备外壳的侧边上。

优选的，所述支撑杆与设备外壳的插接处开有活动限位槽。

优选的，所述连接杆设有4个，且连接杆呈环形阵列排列在设备外壳的侧边上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防坠毁功能的航拍无人机，通过设有降落伞和挡板的结构，能够使得无人机缓慢平稳的降落到地上，避免了无人机降落速度过快而造成损坏；通过设有第一齿轮和第二齿轮的结构，大大的简化了设备动力传递的方式，减轻了无人机的重力，大大的节约了电力，增大了无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型第一齿轮、第二齿轮、第一齿条板和第二齿条板结构连接示意图。

图中：1设备外壳、2连接杆、3第一电动机、4叶轮、5连接块、6圆柱槽、7电路板、8弹簧、9插接槽、10第一齿条板、11第一齿轮、12传动转轴、13第二齿轮、14第二齿条板、15滚珠、16滚珠槽、17圆柱杆、18滑块、 19支撑杆、20挡板、21蓄电池、22挡块、23活动限位槽、24降落伞、25加速度传感器、26第二电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种防坠毁功能的航拍无人机，包括设备外壳1，所述设备外壳1的左端中部固定连接有连接杆2，所述连接杆2设有4个，且连接杆2呈环形阵列排列在设备外壳1的侧边上部，所述连接杆2的左端设有第一电动机3，第一电动机3为了带动叶轮4转动，所述第一电动机3的上端固定套接有叶轮4，所述设备外壳1的内腔上部固定设有连接块5，所述连接块5的内腔左侧设有电路板7，所述电路板7上端焊接有储存模块、中央处理器模块和电机驱动模块，当无人机的下落加速度接近重力加速度时，加速度传感器25把检测到的数据传递到电路板7上的中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动第二电动机26转动，所述电机启动模块与第一电动机3和第二电动机26电性串联。所述连接块5的下端左侧镶嵌有蓄电池21，所述连接块5的中部开有圆柱槽6，所述圆柱槽6 的下部插接有圆柱杆17，所述圆柱杆17的上端固定连接有弹簧8，圆柱槽6 中的降落伞24在弹簧8的左右下弹出圆柱槽6，所述弹簧8的上端连接滑板，所述滑板的上端设有降落伞24，所述降落伞24的上端设有第一齿条板10，所述第一齿条板10插接在插接槽9内，所述第一齿条板10的右侧下端与第一齿轮11相啮合，所述第一齿轮11的中部插接在传动转轴12的左端，所述传动转轴12的右端固定连接第二电动机26，所述传动转轴12的中部套接有第二齿轮13，所述第二齿轮13与第二齿条板14相啮合，所述第二齿条板14 镶嵌在连接块5的右侧内腔中，第二电动机26带动传动转轴12转动，传动转轴12带动第一齿轮11和第二齿轮13转动，第一齿轮11带动第一齿条板 10向右移动，第二齿轮13带动第二齿条板14相下移动，所述第二齿条板14 的下端左侧镶嵌有滚珠15，所述滚珠15镶嵌在滚珠槽16内，所述滚珠槽16 位于圆柱杆17的右侧中部，所述圆柱杆17的上部套接有滑块18，所述滑块 18的左侧固定连接有支撑杆19，第二齿条板14推动滑块18向下运动，使得支撑杆19撑开挡板20，所述支撑杆19与设备外壳1的插接处开有活动限位槽23，所述支撑杆19设有4个，且支撑杆19呈环形阵列排列在滑块18的侧边。所述支撑杆19的左端固定连接在挡板20的右端下部，所述挡板20设有 4个，且挡板20呈环形阵列镶嵌在设备外壳1的侧边上。所述挡板20的下端通过转轴镶嵌在设备外壳1的侧壁上，降落伞24和挡板20的结构，能够使得无人机缓慢平稳的降落到地上，避免了无人机降落速度过快而造成损坏，所述挡板20的下端左侧固定设有挡块22，所述设备外壳1的下端左侧连接加速度传感器25。

工作原理：防坠毁功能的航拍无人机在进行工作时，如果出现坠落现象，设备外壳1下端的加速度传感器25能够检测到无人机坠落的加速度，当无人机的下落加速度接近重力加速度时，加速度传感器25把检测到的数据传递到电路板7上的中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动第二电动机26转动，第二电动机26带动传动转轴12转动，传动转轴12带动第一齿轮11和第二齿轮13转动，第一齿轮11带动第一齿条板10向右移动，第二齿轮13带动第二齿条板14相下移动，从而使得圆柱槽6中的降落伞24 在弹簧8的左右下弹出圆柱槽6，同时第二齿条板14推动滑块18向下运动，使得支撑杆19撑开挡板20，通过降落伞24和挡板20的结构，能够使得无人机缓慢平稳的降落到地上，避免了无人机降落速度过快而造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。