一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置。

背景技术：

目前无人机市场非常的大，无人机在各个领域都有不错的发展，特别是在农业领域方面的应用，最重要的一种用途就是利用无人机携载农药在空中喷洒。现有的无人机喷洒农药作业过程中，由于一些意外情况可能会被外来物击伤、或者是机器自身的机械故障，这种状态下无人机可能会发生坠机事故，而无人机一旦坠毁，经济损失很大，且无人机携带油料、农药药液等可能会污染环境。因此亟需一种可以在无人机坠毁时，能够及时进行自我保护的无人机的防坠毁装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，该装置具备降落伞和自救气囊，可在无人机发生故障时防止无人机坠毁，具有极高的使用价值。

本发明的目的是这样实现的：一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括无人机、气囊、降落伞、尼龙网、控制器、加速度传感器，所述的无人机为单螺旋桨无人机，所述的无人机尾部安装降落伞包，所述的降落伞包内安装降落伞和弹射装置，所述的降落伞连接于弹射装置；所述的无人机机头下部安装气囊，所述的气囊连接于气体发生器；所述的无人机顶部设置尼龙网，所述的尼龙网连接于发射装置；所述的弹射装置、气体发生器、发射装置分别连接于控制器，所述的加速度传感器连接于控制器。

所述的控制器为单片机。

所述的尼龙网设置于无人机的螺旋桨的正下方。

本发明产生的有益效果是：本发明在无人机的顶部螺旋桨正下方安装了尼龙网和发射装置，发射装置向发生故障后的无人机螺旋桨发射尼龙网，使螺旋桨迅速停止转动，防止无人机在下落过程中发生晃动或者割断降落伞的绳索。另外，本发明的降落伞的作用使无人机缓缓下落，气囊起到在无人机降落到地面时的缓冲作用，通过降落伞和气囊的双重保护作用，有效防止无人机的坠毁。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的无人机发生故障时的结构示意图。

图3为本发明的无人机内部结构结构示意图。

图中：1、无人机2、气囊3、降落伞4、尼龙网5、控制器6、加速度传感器7、降落伞包8、弹射装置9、气体发生器10、发射装置11、螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-3所示，一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括无人机1、气囊2、降落伞3、尼龙网4、控制器5、加速度传感器6，所述的无人机1为单螺旋桨无人机，所述的无人机1尾部安装降落伞包7，所述的降落伞包7内安装降落伞3和弹射装置8，所述的降落伞3连接于弹射装置8；所述的无人机1机头下部安装气囊2，所述的气囊2连接于气体发生器9；所述的无人机1顶部设置尼龙网4，所述的尼龙网4连接于发射装置10；所述的弹射装置8、气体发生器9、发射装置10分别连接于控制器5，所述的加速度传感器6连接于控制器5。

所述的控制器5为单片机。

所述的尼龙网4设置于无人机1的螺旋桨11的正下方。

本发明在使用时：一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括无人机、气囊、降落伞、尼龙网、控制器、加速度传感器，无人机的尾部安装有降落伞包，降落伞包内安装弹射装置和降落伞；无人机的机头下部安装有气囊，气囊连接于气体发生器；无人机的机身上部靠近螺旋桨处安装尼龙网，尼龙网连接于发射装置，弹射装置、气体发生器和发射装置分别连接于控制器，受控制器的控制调节。

无人机发生机械故障时，无人机会出现不正常的快速下坠现象，在下坠过程中会产生加速度，加速度传感器能够测出加速度，将数值传输给传感器，传感器接到加速度传感器传输的数值后经过分析，判定无人机发生故障，此时应该首先关闭无人机的螺旋桨，控制器向发射装置发出指令，发射装置向螺旋桨发射出尼龙网，尼龙网缠住螺旋桨，使螺旋桨迅速停止转动，防止螺旋桨转动割断降落伞的绳索和在下落过程中造成无人机的失稳现象；与此同时，控制器还分别向弹射装置和气体发生器发出指令，位于无人机机尾部的弹射装置弹出降落伞，无人机在降落伞阻力的作用下，机身倾斜，机头朝下；位于无人机机头下部的气体发生器产生气体，并将气体输送给气囊，气囊发生膨胀，在无人机落地时起到缓冲作用，保护无人机。

总体上，本发明能够有效起到防止无人机坠毁的作用。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括无人机、气囊、降落伞、尼龙网、控制器、加速度传感器，所述的无人机为单螺旋桨无人机，所述的无人机尾部安装降落伞包，所述的降落伞包内安装降落伞和弹射装置，所述的降落伞连接于弹射装置；所述的无人机机头下部安装气囊，所述的气囊连接于气体发生器；所述的无人机顶部设置尼龙网，所述的尼龙网连接于发射装置；所述的弹射装置、气体发生器、发射装置分别连接于控制器，所述的加速度传感器连接于控制器，所述的控制器为单片机，所述的尼龙网设置于无人机的螺旋桨的正下方，总体上，本发明能够有效起到防止无人机坠毁的作用。

技术研发人员：安明慧;安明琪
受保护的技术使用者：河南省酷农航空植保科技有限公司
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.08.11