一种纵向定位展开的折叠式螺旋桨的制作方法

本实用新型涉及一种展开式的螺旋桨，更具体的是涉及一种纵向定位展开的折叠式螺旋桨。

背景技术：

目前的无人机的螺旋桨大多是固定一体式结构，部分螺旋桨可实现在其旋转面内的横向折叠展开，不能实现垂直于旋转面的纵向展开。用于无人机的筒式发射装置，由于横向空间非常狭小，无法满足横向折叠螺旋桨的放置。针对无人机筒式发射装置，急需一种纵向展开式折叠螺旋桨解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决在桶式发射式无人机内由于空间十分有限，而现有的螺旋桨无法安放的问题，而提供一种纵向定位展开的折叠式螺旋桨，能够安放在筒式发射装置内，在无人机发射出筒时，螺旋桨能自动展开，并能够被定位在确定的位置进行旋转。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种纵向定位展开的折叠式螺旋，包括螺旋桨桨叶和用于与驱动轴连接的桨座，其特征在于：所述桨座的两端对称设置有夹持槽，所述夹持槽配设有用于安装螺旋桨桨叶的销轴，所述销轴的轴线与驱动轴的轴线相互垂直，所述螺旋桨桨叶的连接端经销轴套设在夹持槽上并且螺旋桨桨叶能够朝向驱动轴展开。

优选的，所述夹持槽的内边界与桨座之间形成限位面，所述螺旋桨桨叶的连接端伸入夹持槽内并设置有与限位面相互配合的限位曲面。

优选的，所述桨座和螺旋桨桨叶的连接端均开设有用于销轴穿过的连接孔。

优选的，所述桨座的连接孔内安装有单向滚针轴承，所述销轴套设在单向滚针轴承内。

优选的，所述螺旋桨桨叶的连接端连接有定位销，所述夹持槽的侧壁上开设有与定位销相互适配的定位孔以及用于定位销跟随螺旋桨桨叶转动时进行导向的导向槽，所述导向槽与定位孔连通，所述导向槽的深度小于定位销的深度。

本实用新型的有益效果如下：螺旋桨桨叶能够沿着驱动轴的轴线方向折叠起来，大幅度减少发射时所需要的空间，在无人机发射出筒时，螺旋桨能够在离心力的作用下自动展开，并能够被定位在确定的位置旋转。本实用新型具有结构简单、重量轻、成本小、方便螺旋桨桨叶纵向展开，展开后定位准确等优点，特别适合应用于需要在横向空间非常狭小的筒式发射装置内发射的无人机。

附图说明

图1是实施例1的螺旋桨桨叶展开示意图；

图2是实施例1螺旋桨拆分结构示意图；

图3是实施例1螺旋桨剖面示意图；

图4是实施例2螺旋桨剖面示意图；

图5是螺旋桨从折叠到展开状态示意图；

附图标记：1-螺旋桨桨叶，2-桨座，3-销轴，4-连接孔，5-夹持槽，6-定位孔，7-定位销，8-定位槽，91-限位面，92-限位曲面，10-单向滚针轴承，11-驱动轴。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

本实用新型包括螺旋桨桨叶1和用于与驱动轴11连接的桨座2，所述桨座2的两端对称设置有夹持槽5，所述夹持槽5配设有用于安装螺旋桨桨叶1的销轴3，所述销轴3的轴线与驱动轴11的轴线相互垂直，所述螺旋桨桨叶1的连接端经销轴3套设在夹持槽5上并且螺旋桨桨叶1能够朝向驱动轴11展开。

所述的桨座其中一种方式为一体式结构，夹持槽5通过机加工或者其他的加工方式对称开设在桨座2的两端；本实用新型桨座也可以由两个相同的安装座扣合在一起形成桨座2，其中每一个安装座的两端均对称设置有凹槽，两个安装座上相互对应的凹槽之间形成夹持槽5，其中夹持槽5的两个侧壁与螺旋桨桨叶1的连接端的两侧相互贴合形成贴合面。

优选的，所述夹持槽5的内边界与桨座2之间形成限位面91，所述螺旋桨桨叶1的连接端伸入夹持槽5内并设置有与限位面91相互配合的限位曲面92，螺旋桨桨叶1在从折叠状态到展开状态的过程中，螺旋桨桨叶1连接端的限位曲面92与限位面91相互作用，通过限位面91起到对螺旋桨桨叶1连接端转动位置限定的作用，使得螺旋桨桨叶1折叠展开的行程限定，防止螺旋桨桨叶1继续张开更大的角度，并且保证螺旋桨桨叶1在展开后的准确定位。

优选的，所述桨座2和螺旋桨桨叶1的连接端均开设有用于销轴3穿过的连接孔4，螺旋桨桨叶能够绕着销轴3转动。

优选的，所述桨座2的连接孔4内安装有4个单向滚针轴承10，所述销轴3套设在单向滚针轴承10内。

螺旋桨桨叶1在筒式发射式无人机内处于纵向折叠状态，螺旋桨桨叶1朝向与驱动轴11的轴线一致，在无人机从筒内发射离开筒后，驱动轴11带动桨座2高速旋转，螺旋桨桨叶1在离心力的作用下，开始向横向展开，通过限位面91与限位曲面92的相互作用，螺旋桨桨叶1最终处于与转轴轴线垂直的方向，通过单向滚针轴承10的作用，螺旋桨桨叶1绕着销轴3单向转动，使得即使在面对很大的风阻的情况下螺旋桨桨叶1也不会翻转闭合。

本实用新型适用于筒式发射式无人机，在筒式发射式无人机内，由于空间十分有限，需要将螺旋桨折叠起来。在无人机发射出筒后，需要螺旋桨桨叶能自动展开，并能够被定位在确定的位置，本实用新型能满足上述条件，适合且不限于筒式发射式无人机。

实施例2

本实用新型包括螺旋桨桨叶1和用于与驱动轴11连接的桨座2，所述桨座2的两端对称设置有夹持槽5，所述夹持槽5配设有用于安装螺旋桨桨叶1的销轴3，所述销轴3的轴线与驱动轴11的轴线相互垂直，所述螺旋桨桨叶1的连接端经销轴3套设在夹持槽5上并且螺旋桨桨叶1能够朝向驱动轴11展开。

所述的桨座其中一种方式为一体式结构，夹持槽5通过机加工或者其他的加工方式对称开设在桨座2的两端；本实用新型桨座也可以由两个相同的安装座扣合在一起形成桨座2，其中每一个安装座的两端均对称设置有凹槽，两个安装座上相互对应的凹槽之间形成夹持槽5，其中夹持槽5的两个侧壁与螺旋桨桨叶1的连接端的两侧相互贴合形成贴合面。

优选的，所述夹持槽5的内边界与桨座2之间形成限位面91，所述螺旋桨桨叶1的连接端伸入夹持槽5内并设置有与限位面91相互配合的限位曲面92，螺旋桨桨叶1在从折叠状态到展开状态的过程中，螺旋桨桨叶1连接端的限位曲面92与限位面91相互作用，通过限位面91起到对螺旋桨桨叶1连接端转动位置限定的作用，使得螺旋桨桨叶1折叠展开的行程限定，防止螺旋桨桨叶1继续张开更大的角度，并且保证螺旋桨桨叶1在展开后的准确定位。

优选的，所述桨座2和螺旋桨桨叶1的连接端均开设有用于销轴3穿过的连接孔4，螺旋桨桨叶能够绕着销轴3转动。

优选的，所述螺旋桨桨叶1的连接端连接有定位销7，所述夹持槽5的侧壁上开设有与定位销7相互适配的定位孔6以及用于定位销7跟随螺旋桨桨叶1转动时进行导向的导向槽8，所述导向槽8与定位孔6连通，所述导向槽8的深度小于定位销7的长度。

螺旋桨桨叶1在筒式发射式无人机内处于纵向折叠状态，螺旋桨桨叶1朝向与驱动轴11的轴线一致，在无人机从筒内发射离开筒后，驱动电机带动驱动轴11高速旋转，进而带动桨座2高速旋转，螺旋桨桨叶1在离心力的作用下，开始向横向展开，螺旋桨桨叶1连接端与夹持槽5有一定间隙，在向心力和风阻的共同作用下，沿着转轴转动方向一侧的夹持槽5侧壁与螺旋桨桨叶1连接端一侧紧紧贴合，螺旋桨桨叶1连接端上的定位销7沿着定位槽8移动，最终定位销7插入定位孔6内，完成展开后的螺旋桨桨叶1定位，并且不会因为风阻的作用而造成翻转闭合，在无人机完成飞行任务后，螺旋桨停止转动，定位销也能够很容易的从定位孔内取出，对螺旋桨桨叶1进行纵向折叠，能够循环完成从筒式发射式无人机内发射的过程。

本实用新型适用于筒式发射式无人机，在筒式发射式无人机内，由于空间十分有限，需要将螺旋桨折叠起来。在无人机发射出筒后，需要螺旋桨桨叶能自动展开，并能够被定位在确定的位置，本实用新型能满足上述条件，适合且不限于筒式发射式无人机。