本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种天线内置式无人机。
背景技术：
除受到发射设备与接收设备功率与频率的影响，无人机数传、图传、天线的安装位置会直接影响到无人机与遥控器、地面站之间的通信信号强弱，进而影响无线通信的距离。
因此天线的安装位置及安装方式，关系无人机的有效飞行半径，也对无人机外观和安全性产生较大的影响。现有的无人机数传、图传及接收机天线大多裸露在机身和脚架外面，影响总体外观而且容易脱落；而天线内置在机身内部则容易受内部信号干扰，甚至机身对信号产生屏蔽。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种天线内置式无人机。
本实用新型的一种技术方案：
一种天线内置式无人机，包括机身，机臂，螺旋桨，空心管状的固定脚架，还包括设有内螺纹的螺纹套，外壁设有外螺纹的上连接管，下连接管，空心管状的活动脚架，天线，固定脚架的上端与机身固定连接，下端与上连接管固定连接，下连接管的下端与活动脚架固定连接，上端与上连接管通过设有的转轴螺丝铰接，螺纹套套于下连接管外且与上连接管螺纹连接，机身内的天线依次穿过固定脚架，上连接管，下连接管，活动脚架。
一种优选方案是上连接管的外壁设有环形的限位环，上连接管的上端套于固定脚架的下端内，上连接管的下端外壁设有外螺纹，上连接管的下端与螺纹套螺纹连接。
一种优选方案是固定脚架和活动脚架分别由波材料制成。
综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：天线置于固定脚架和活动脚架内，因此天线遮挡物少，可有效防止遮挡物对天线信号的干扰，外表美观；固定脚架和活动脚架位于机身底部，固定脚架和活动脚架分别由波材料制成，进一步减少遮挡物对天线接收信号的干扰；活动脚架和天线可相对固定脚架折叠，方便无人机的携带。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中固定脚架，螺纹套，上连接管，下连接管和活动脚架连接处的立体图。
图3是图2的剖视图；
图4是本实用新型中固定脚架和活动脚架折叠时的立体图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种天线6内置式无人机，包括机身10，机臂9，螺旋桨8，空心管状的固定脚架1，还包括设有内螺纹的螺纹套4，外壁设有外螺纹的上连接管2，下连接管3，空心管状的活动脚架5，天线6，固定脚架1的上端与机身10固定连接，下端与上连接管2固定连接，下连接管3的下端与活动脚架5固定连接，上端与上连接管2通过设有的转轴螺丝7铰接，螺纹套4套于下连接管3外且与上连接管2螺纹连接，机身10内的天线6依次穿过固定脚架1，上连接管2，下连接管3，活动脚架5。
如图1至图4所示，上连接管2的外壁设有环形的限位环，上连接管2的上端套于固定脚架1的下端内，上连接管2的下端外壁设有外螺纹，上连接管2的下端与螺纹套4螺纹连接。
如图1至图4所示，固定脚架1和活动脚架5分别由波材料制成，固定脚架1和活动脚架5位于机身10底部，进一步减少遮挡物对天线接收信号的干扰。
具体地，如图1至图4所示，固定脚架1通过螺丝安装固定在机身10底部，固定脚架1使用玻璃纤维材料制成，内部为空心。机身10与固定脚架1配合处开有小孔，天线6通过小孔由机身10穿入固定脚架1内。固定脚架1下端口处连接一个上连接管2，上连接管2的下端伸出固定脚架1的外，且其表面带有外螺纹，活动脚架5上端口处固定连接有下连接管3，螺纹套4套在活动脚架5外。天线6通过上连接管2和下连接管3穿入活动脚架5内。当螺纹套4与上连接管2松开时，上连接管2和下连接管3可以通过转轴螺丝7相对转动，活动脚架5和天线6可以同时向机身10底部折叠。无人机起飞前，将螺纹套与上连接件1螺纹连接，上连接件1和下连接件5便可以固定住。
以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。