一种具有监测功能的空中机器人的制作方法

文档序号:14685454发布日期:2018-06-13 00:04
一种具有监测功能的空中机器人的制作方法

本实用新型涉及空中机器人技术领域,具体为一种具有监测功能的空中机器人。



背景技术:

空中无线电监测作为传统监测模式的一种补充,在现有的监测网上可以形成远程控制、联合测向、重点监测等多功能现代化立体化监测网,将可实现对所管辖区全频段、全业务、全时段、全方位的监测覆盖,从而全面提升技术管理水平。实现空中监测与以往的监测方式最大的不同在于需要适用于空中监测飞行的载体的配合使用,而不同的监测活动从监测任务的需求、性质和预算方面对所使用的监测载体类型也有不同的要求;根据目前空中监测承担的任务应用场景可以将空中监测任务划分为重大活动保障任务、应急响应任务以及日常巡监任务。

在现有的空中机器人中,一般的机器人体积比较庞大,增加了携带和存放的难度,同时,现有的空中机器人只是单一的监测空气的湿度或者温度,不具有多样性,满足不了空中监测,同时,现有的空中机器人中缺少有减震和缓冲装置,机器人在落地时常常会因为碰撞或惯性而导致机器人损害,加大了空中监测成本,使用具有局限性,同时现有的空中监测机器人不具有摄像装置,功能比较单一,满足不了用户需求。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种具有监测功能的空中机器人,解决背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有监测功能的空中机器人,包括机箱、支架、分行装置和底箱,所述底箱通过缓冲装置与机箱的底部固定连接,且机箱的两侧分别固定连接有支架;所述分行装置包括马达和螺旋叶;所述马达固定安装在支架远离机箱的一端上,且马达的输出轴上安装有螺旋叶;所述机箱的正面转动铰接有箱门,且箱门的正面上端设置有警示灯带;所述箱门上且位于警示灯带的正下方从左到右依次设置有湿度传感器、温度传感器和气压传感器;所述机箱的内部设置中央处理器、存储器、数据采集器、A/D转换器和无线收发模块;所述底箱的内部通过升降装置设置有摄像头,且摄像头与中央处理器双向电性连接;所述底箱的内部设置有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆的底部通过减震装置固定连接有底座。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述湿度传感器、温度传感器和气压传感器的输出端均与数据采集器的输入端电性连接,且输出采集器的输出端与A/D转换器的输入端电性连接;所述A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端电性连接,且中央处理器的输出端分别与警示灯带和马达的输入端电性连接;所述中央处理器与存储器为双向电性连接;所述中央处理器通过无线收发模块与用户遥控器无线连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述缓冲装置包括固定块、滑动块、连杆和缓冲弹簧,且固定块与机箱的底部固定连接;所述固定块底端的左右两侧分别转动连接有连杆;两个所述的连杆远离固定块的一端通过转动轴与滑动设置在底箱顶部的滑动块转动连接;所述滑动块通过挤压弹簧与底箱顶部的两侧壁固定连接;所述固定块与底箱的顶部之间垂直设置有缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降装置包括第二电动伸缩杆、第一连接板、第二连接板和伸缩架,所述伸缩架的顶部通过第一连接板与底箱内腔的顶部固定连接,且伸缩架的底部通过第二连接板与摄像头固定连接;所述第二电动伸缩杆固定连接在第一连接板和第二连接板之间,且伸缩架的下部通过转动销与第二电动伸缩杆的下端转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述减震装置包括减震外壳、减震弹簧和升降块;所述减震外壳的内壁设置有滑轨,且升降块的侧壁设置有与滑轨配合使用的滑块;升降块滑动设置在减震外壳的内部,且升降块的底部与底座固定连接;所述升降块的顶部通过减震弹簧与减震外壳内腔的顶板固定连接;所述减震外壳的顶部与第一电动伸缩杆的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述摄像头为红外线全景摄像头,所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均为三节式电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一电动伸缩杆至少设置有4个,且均匀固定安装在底箱的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述缓冲装置设置有两组,且均匀分布在底箱与机箱之间。

有益效果

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有监测功能的空中机器人,通过缓冲装置和减震装置的设计,在空中机器人落地时能对机器人进行有效的缓冲和减震,避免巨大的惯性对机器人造成损害,从而也间接的降低了监测成本;在所述箱门上且位于警示灯带的正下方从左到右依次设置有湿度传感器、温度传感器和气压传感器,且底箱的内部通过升降装置设置有摄像头,且摄像头与中央处理器双向电性连接,通过湿度传感器、温度传感器、气压传感器和摄像头的设计,有效加大了空中机器人的多样性,使得机器既能监测空气的温度、湿度和气压,又能对该领域的画面进行拍摄,同时,底箱的内部设置有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆的底部通过减震装置固定连接有底座,底座通过第一电动伸缩杆进行连接,在携带或者收藏机器人时能有效的缩小机器人的体积,便于工作人员的携带;实用性强,易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图;

图2为本实用新型的缓冲装置结构示意图;

图3为本实用新型的升降装置结构示意图;

图4为本实用新型的减震装置结构示意图;

图5为本实用新型的机箱内部结构示意图;

图6为本实用新型的工作原理框图;

图中:1-机箱、2-支架、3-分行装置、4-底箱、5-缓冲装置、6-箱门、7-警示灯带、8-湿度传感器、9-温度传感器、10-气压传感器、11-中央处理器、12-存储器、13-数据采集器、14-A/D转换器、15-无线收发模块、16-升降装置、17-摄像头、18-第一电动伸缩杆、19-减震装置、20-底座、21-用户遥控器、31-马达、32-螺旋叶、51-固定块、52-滑动块、53-连杆、54-缓冲弹簧、161-第二电动伸缩杆、162-第一连接板、163-第二连接板、164-伸缩架、191-减震外壳、192-减震弹簧、193-升降块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6本实用新型提供的一种实施例:一种具有监测功能的空中机器人,包括机箱1、支架2、分行装置3和底箱4,所述底箱4通过缓冲装置5与机箱1的底部固定连接,且机箱1的两侧分别固定连接有支架2;所述分行装置3包括马达31和螺旋叶32;所述马达31固定安装在支架2远离机箱1的一端上,且马达31的输出轴上安装有螺旋叶32;所述机箱1的正面转动铰接有箱门6,且箱门6的正面上端设置有警示灯带7,警示灯带7的设计,在夜间进行工作时能对起到警示作用;所述箱门6上且位于警示灯带7的正下方从左到右依次设置有湿度传感器8、温度传感器9和气压传感器10,湿度传感器8为YT32型号湿度传感器,温度传感器9为JHT65型号温度传感器,气压传感器10为WTR98型号气压传感器;所述机箱1的内部设置中央处理器11、存储器12、数据采集器13、A/D转换器14和无线收发模块15,中央处理器11为AM78Y型号中央处理器,数据采集器13为FCY86型号数据采集器,A/D转换器14为AD985型号A/D转换器;所述底箱4的内部通过升降装置16设置有摄像头17,且摄像头17与中央处理器11双向电性连接;所述底箱4的内部设置有第一电动伸缩杆18,且第一电动伸缩杆18的底部通过减震装置19固定连接有底座20;所述湿度传感器8、温度传感器9和气压传感器10的输出端均与数据采集器13的输入端电性连接,且输出采集器13的输出端与A/D转换器14的输入端电性连接;所述A/D转换器14的输出端与中央处理器11的输入端电性连接,且中央处理器11的输出端分别与警示灯带7和马达31的输入端电性连接;所述中央处理器11与存储器12为双向电性连接,存储器12便于对检测的数据和拍摄的数据进行存储,存储器12为500G硬盘;所述中央处理器11通过无线收发模块15与用户遥控器21无线连接,方便用户控制空中机器人的飞向和设备的工作情况。

所述缓冲装置5包括固定块51、滑动块52、连杆53和缓冲弹簧54,且固定块51与机箱1的底部固定连接;所述固定块51底端的左右两侧分别转动连接有连杆53;两个所述的连杆53远离固定块51的一端通过转动轴与滑动设置在底箱4顶部的滑动块52转动连接;所述滑动块52通过挤压弹簧与底箱4顶部的两侧壁固定连接;所述固定块51与底箱4的顶部之间垂直设置有缓冲弹簧54,有效避免空中机器人降落时与地面发生碰撞所产生的惯性而造机器人损害,延长了设备的使用寿命。

所述升降装置16包括第二电动伸缩杆161、第一连接板162、第二连接板163和伸缩架164,所述伸缩架16的顶部通过第一连接板162与底箱4内腔的顶部固定连接,且伸缩架164的底部通过第二连接板163与摄像头17固定连接;所述第二电动伸缩杆161固定连接在第一连接板162和第二连接板163之间,且伸缩架164的下部通过转动销与第二电动伸缩杆161的下端转动连接,使得摄像头17的拍摄更加稳定,有效避免机器人飞行过程中抖动而造成拍摄不清楚的情况发生。

所述减震装置19包括减震外壳191、减震弹簧192和升降块193;所述减震外壳191的内壁设置有滑轨,且升降块193的侧壁设置有与滑轨配合使用的滑块;升降块193滑动设置在减震外壳191的内部,且升降块193的底部与底座20固定连接;所述升降块193的顶部通过减震弹簧192与减震外壳191内腔的顶板固定连接;提高减震装置19的设计,使得空中机器人的降落更加稳定;所述减震外壳191的顶部与第一电动伸缩杆18的底部固定连接;所述摄像头17为红外线全景摄像头,有效提高了拍摄范围,所述第一电动伸缩杆18和第二电动伸缩杆161均为三节式电动伸缩杆;所述第一电动伸缩杆18至少设置有4个,且均匀固定安装在底箱4的内部;所述缓冲装置5设置有两组,且均匀分布在底箱4与机箱1之间。

在使用过程中,用户可以按下空中用户遥控器21中的升起按钮,即可使得马达31带动螺旋叶32转动,从而使得空中机器人飞起,空中机器人在空中会通过湿度传感器8、温度传感器9和气压传感器10对所在区域的空气的湿度、温度和气压进行监测,并通过数据采集器13进行采集,采集后的数据会通过A/D转换器14进行转换,转换后的数据会通过中央处理器11存储到存储器12中,在需要对周围环境进行拍摄时,用户可以通过控制用户遥控器21,使得第二电动伸缩杆161伸出,即可通过摄像头17对环境进行拍摄,在空中机器人需要降落时,用户可以通过控制手中的用户遥控器21,使得第一电动伸缩杆18伸出,从而使得底座20伸出,然后开始按下下降按钮即可使得空中机器人安全着落,操作简单。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

再多了解一些
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