一种摄影挂载系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种摄影挂载系统。

背景技术：

目前，无人飞行器上往往带有用于航拍的相机或摄像机等成像装置。相机或摄像机等成像装置通常以L形的悬臂挂架连接在无人机的云台上，由于相机等成像装置具有一定重量和体积，在空中快速移动时阻力较大，从而要求其安装架具有较大的强度和连接稳固性，而采用L形的悬臂挂架较难达到高稳定性要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种安装结构牢固的摄影挂载系统，以克服现有技术中的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种摄影挂载系统，包括云台支架、云台架、负载，其特征在于：所述负载安装于负载支架上，所述负载支架通过第一舵机驱动可相对于云台架转动，所述负载支架包括左右对称的多边形框架和负载夹持架，所述负载夹持架通过第二舵机驱动可相对多边形框架枢转。

所述负载为相机，所述负载夹持架包括一个与相机外壳相适配的夹持框条，使负载夹持架呈包边结构将相机的一侧置入夹持框条所构成的容纳空间里。

所述夹持框条的中部设置螺栓安装孔，所述螺栓安装孔的位置与相机外壳的三脚架安装孔相适配。

所述云台架包括菱形连接板和龙门架，所述龙门架固定在菱形连接板的对角线上，龙门架的两侧脚末端用于连接所述多边形框架。

所述多边形框架与龙门架是工字梁架,所述工字梁架由两平行梁板和中间的竖板构成“工”字形结构。

所述竖板上开有减重镂空缺口。

所述云台支架与菱形连接板之间设置减震元件。

所述多边形框架是八边形，所述第一舵机与第二舵机分别安装在多边形框架的两条互相垂直的边框上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的云台机架多处采用对称结构，使机架受力均匀，承重结构设计合理。相机可通过旋动一颗三脚架螺栓实现轻松拆卸，因而可应用于频繁拆卸的场合。

附图说明

图1为本实用新型摄影挂载系统立体示意图(俯一方向)。

图2为本实用新型摄影挂载系统立体示意图(俯二方向)。

图3为本实用新型摄影挂载系统立体示意图(仰一方向)。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

参见图1-3，一种摄影挂载系统，包括云台支架1、云台架，云台支架1与云台架通过螺栓连接且在两者间设置减震元件，云台支架1与无人飞行器固定连接，云台架用于安装无人机负载，例如相机，相机安装于负载支架上，通过第一舵机6驱动，负载支架可相对于云台架转动，负载支架包括左右对称的多边形框架4和负载夹持架5两组件，相机与负载夹持架的固定连接是通过利用在相机外壳上的三脚架安装孔的紧固连接来完成的，负载夹持架包括一个与相机外壳相适配的夹持框条，使负载夹持架呈包边结构将相机的一侧置入夹持框条所构成的容纳空间里，夹持框条的中部设置螺栓安装孔，夹持框条的两端90度弯曲形成负载夹持架的枢转侧，通过枢装结构使负载夹持架5可相对多边形框架4枢转。枢装结构包括第二舵机7，第二舵机7固定在多边形框架上，其输出轴连接负载夹持架，具体是：输出轴与负载夹持架的枢转侧固定连接，当输出轴旋转时，带动枢转侧翻转。在第二舵机7的另一端，负载夹持架与多边形框架通过连接轴枢装连接。云台架包括菱形连接板2和龙门架3，菱形连接板2包括两个相邻的对称菱形板，龙门架3固定在菱形连接板的对角线上(对角线同时也是两菱形板的对称中心线)，而一对云台支架1分别位于两菱形板的相邻对角上，龙门架的两侧脚末端用于固定多边形框架4，从而使整个摄影挂载系统呈四平八稳的挂吊状态。第一舵机6固定在多边形框架4的内侧，其输出轴连接龙门架，在第一舵机6的另一端，多边形框架与龙门架通过连接轴枢装连接。

多边形框架与龙门架是工字梁架，其横截面呈“工”字形，工字梁架由两平行梁板和中间的竖板构成“工”字形结构，为了降低夹持装置的重量，故在竖板上开有多个呈矩形的减重镂空缺口，减重设计理念贯穿整个摄影挂载系统，同样，在云台支架1和菱形连接板2上也设置多处减重镂空。多边形框架采用八边形框，使第一舵机6与第二舵机7分别位于互相垂直的两边框上，从而使第一舵机6与第二舵机7的输出轴互相垂直，通过如此设计，实现相机多维度的角位移变化，以适应无人机的飞行姿态调整，使得无人机的飞行姿态改变时，均能保持相机镜头垂直指向地面。

减震元件可为橡胶块、海绵垫或泡沫垫中的一种，其形状可以是球状的、正方体或其它几何立体，如图3所示，云台支架1与云台架在螺栓连接处设置减震球9，减震球9中部设置通孔，减震球9的上下两端设置端部平面，螺栓穿过通孔且将云台支架1和云台架夹持固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。