一种基于安防与警用无人机结构的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种基于安防与警用无人机结构。

背景技术：

无人机产业作为一个新兴的高科技产业，其从研发、制造、管理以及服务涉及诸多领域，具备巨大的应用潜力和广阔的市场前景，因此世界各国均对无人机产业发展给予高度重视和大力支持。其中将无人机技术应用于安防和警用，可以实现在交通管理、消防救援、违建查处等领域发挥极大的作用。

安防和警用无人机在使用过程中需要飞到一定高度，对人员和场所进行监视，为了能够对不同情况下的场所和人员进行准确、快捷的监测，需要对无人机上的监测设备进行相应的调整。对监测设备调整的广度和精度直接影响到整个监测作业的效率。因此需要设计一种能够快速、准确的调节监测设备的安防与警用无人机结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种基于安防与警用无人机结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于安防与警用无人机结构，包括机体、机翼和支架，所述机翼设在机体的两侧，所述支架设在机体的下部，所述机体内部设有储物仓，所述储物仓内设有蓄电池、GPS定位仪和控制器，所述机体底部固定连接有电机，所述电机的输出端设有转轴，所述转轴远离电机的一端连接有壳体，所述壳体的底部设有贯通壳体设置的连轴，所述连轴固定套接有连杆，所述连杆外壁设有对称的小型电机和伸缩气缸，所述小型电机的输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有螺母，所述螺母上的螺母座连接有摄像机，所述伸缩气缸的活塞杆与摄像机的顶部相连；所述机体外壁设有警鸣器。

优选的，所述壳体内设有彼此啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述转轴远离电机的一端与第一齿轮固定套接，所述第二齿轮与连轴固定套接。

优选的，所述控制器采用80c51可编程单片机，所述控制器的输出端分别与电机、小型电机、伸缩气缸和警鸣器的输入端电性相连；所述控制器包括微处理器和通信装置，所述微处理器电性连接于摄像机，所述通信装置与地面接收站电性连接。

优选的，所述螺母上的螺母座设有圆形的连接耳，所述螺母通过连接耳与摄像机转动连接，所述摄像机靠近伸缩气缸的一侧同样设有连接耳，所述摄像机通过连接耳与伸缩气缸转动连接。

优选的，所述连杆的底部开设有与摄像机的尺寸相匹配的限位槽，所述限位槽的内壁设有对称的弹性限位片，所述限位槽的底壁设有弹簧，所述弹簧远离限位槽的一端与摄像机固定连接。

优选的，所述摄像机的外部覆盖有一层防水透气膜。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于安防与警用无人机结构，具备以下有益效果：

1、该基于安防与警用无人机结构，通过在电机上连接有转轴，电机在通过转轴带动第一齿轮转动时，第一齿轮带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿轮进而通过连轴带动连杆以及连杆下方设有的摄像机转动，实现摄像机水平方向拍摄角度的调节。

2、该基于安防与警用无人机结构，通过在连杆的侧壁设有小型电机和伸缩气缸，螺母在滚珠丝杠上移动的过程中带动摄像机移动，同时伸缩气缸通过其上的活塞杆推动摄像机移动，实现摄像机竖直方向拍摄角度的调节。

3、该基于安防与警用无人机结构，通过在连杆的底部设有限位槽，在不需拍摄的情况下，在小型电机和伸缩气缸的带动下，将摄像机移动到限位槽内，并利用弹性限位片将摄像机固定在限位槽内，实现对摄像机的保护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，通过对安防与警用无人机上的监测设备进行多方位调节，从而为工作人员提供实时、准确的信息。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于安防与警用无人机结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于安防与警用无人机结构A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于安防与警用无人机结构连杆上限位槽的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于安防与警用无人机结构储物仓的结构示意图。

图中：1机体、2机翼、3支架、4储物仓、5蓄电池、6GPS定位仪、7控制器、8电机、9转轴、10壳体、11连轴、12连杆、13小型电机、14伸缩气缸、15滚珠丝杠、16螺母、17摄像机、18警鸣器、19第一齿轮、20第二齿轮、21限位槽、22弹性限位片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种基于安防与警用无人机结构，包括机体1、机翼2和支架3，机翼2设在机体1的两侧，支架3设在机体1的下部，机体1内部设有储物仓4，储物仓4内设有蓄电池5、GPS定位仪6和控制器7，机体1底部固定连接有电机8，电机8的输出端设有转轴9，转轴9远离电机8的一端连接有壳体10，壳体10的底部设有贯通壳体10设置的连轴11，连轴11固定套接有连杆12，连杆12外壁设有对称的小型电机13和伸缩气缸14，小型电机13的输出端连接有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15上设有螺母16，螺母16上的螺母座连接有摄像机17，伸缩气缸14的活塞杆与摄像机17的顶部相连；机体1外壁设有警鸣器18，警鸣器18具有警示的作用。

壳体10内设有彼此啮合的第一齿轮19和第二齿轮20，转轴9远离电机8的一端与第一齿轮19固定套接，第二齿轮20与连轴11固定套接，电机8通过转轴9带动第一齿轮19转动，从而通过第一齿轮19带动第二齿轮20转动，达到对摄像机17拍摄角度进行调节的目的，控制器7采用80c51可编程单片机，控制器7的输出端分别与电机8、小型电机13、伸缩气缸14和警鸣器18的输入端电性相连；控制器7包括微处理器和通信装置，微处理器电性连接于摄像机17，通信装置与地面接收站电性连接，摄像机17摄取的图像信息经微处理器分析处理后，经通信装置传递给地面接受站以利于操作人员采用相应的措施，螺母16上的螺母座设有圆形的连接耳，螺母16通过连接耳与摄像机17转动连接，摄像机17靠近伸缩气缸14的一侧同样设有连接耳，摄像机17通过连接耳与伸缩气缸14转动连接，摄像机17通过连接耳实现自身在竖直方向拍摄角度的调节，连杆12的底部开设有与摄像机17的尺寸相匹配的限位槽21，限位槽21的内壁设有对称的弹性限位片22，不使用时将摄像机17置于限位槽21内并通过弹性限位片22将其固定，限位槽21的底壁设有弹簧，弹簧远离限位槽21的一端与摄像机17固定连接，弹簧有利于限位槽21与摄像机17可靠连接，摄像机17的外部覆盖有一层防水透气膜。

本实用新型中，使用时，电机8在通过转轴9带动第一齿轮19转动时，第一齿轮19带动与其啮合的第二齿轮20转动，第二齿轮20进而通过连轴11带动连杆12以及连杆12下方设有的摄像机17转动，实现摄像机17水平方向拍摄角度的调节，螺母16在滚珠丝杠15上移动的过程中带动摄像机17移动，同时伸缩气缸14通过其上的活塞杆推动摄像机17移动，实现摄像机17竖直方向拍摄角度的调节，从而实现全方位的监测，摄像机17摄取的图像信息经控制器7上的微处理器处理分析后，经通信装置传送给地面接收站，以利于工作人员快速、准确的掌握信息。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。