无人直升机临时转运拖轮机构的制作方法

文档序号:15524946发布日期:2018-09-25 20:25阅读:248来源:国知局

本实用新型涉及一种无人直升机组件,具体说是增设在无人直升机上,可在其临时转运时方便拖拉的拖轮机构。



背景技术:

随着科学技术的发展,无人直升机被越来越多的运用到工业、农业、军事等领域,以及人们的日常生活中,最为常见的就是农业领域中用于喷洒农药的植保直升机和日常生活中用于娱乐的模型直升机。

无人直升机的外观与普通的有人驾驶直升机相似,区别点在无人直升机由操作人员远程遥控,机内无需人员驾驶,这样可大大缩小机体的体积,减少占地空间,使得其升降操作和运输更加方便。以模型直升机为例,制造商可以根据人们的年龄和需求等因素,制造出不同大小的模型直升机,小到10cm、大到2m的模型直升机比比皆是。然而,在其他领域中,为了满足作业需求,无人直升机的体积却不能无限制的缩小。以农用的植保直升机为例,为了满足装载农药喷洒的作业要求,植保直升机的满载配重往往要达到20公斤以上。为此,其长度也要达到3~5m,满载时总重量要达到30~50公斤,甚至更大更重。这样的长度和重量,在长途运输中,可采用叉车进行装载,再利用大型的交通工具进行运输。而在临时转运(如作业场所到维修场所间的转运)和短途转移(如作业时喷洒地块之间的转移)时,往往无法使用叉车和大型的交通工具,而只能采用人工和小型的货车、皮卡等进行装载搬运,甚至完全采用多个人工搬运。这种转移方式,不但费时费力,效率低下,而且还容易造成机体的损坏。



技术实现要素:

本实用新型要解决的问题是提供一种无人直升机临时转运拖轮机构,采用该拖轮机构,可人工轻松拖运或利用任意小型交通工具拖拉无人直升机,无需装载搬运,方便快捷,效率高,也不易造成机体的损坏。

为解决上述问题,采取以下技术方案:

本实用新型的无人直升机临时转运拖轮机构包括无人机机体,无人机机体下侧有沿其纵向平行布置的两个支架。其特点是所述两个支架的前端均有向下布置的挂钩,且两个挂钩位于同一高度。所述两个挂钩均挂在一个轮轴上,且该轮轴上有滚轮。

其中,所述滚轮与轮轴间有轴承。

本实用新型的进一步改进方案是所述滚轮的数量为两个,两个滚轮与两个挂钩一一对应且均位于两个挂钩的内侧。

或者,所述滚轮的数量为两个,两个滚轮与两个挂钩一一对应且分别位于两个挂钩的外侧。

采取上述方案,具有以下优点:

由于本实用新型的无人直升机临时转运拖轮机构在无人机机体下的两个支架的前端均有向下布置的挂钩,且两个挂钩位于同一高度;所述两个挂钩均挂在一个轮轴上,且该轮轴上有滚轮。因此,当需要临时转运或短途转移时,只需要微微抬起无人直升机的后端,一个人工即可以轻松拖运无人直升机。或者利用任意小型的交通工具,如轿车、摩托车、电动车、老年代步车等,将无人直升机的后端抬起固定在交通工具上,也可以轻松的将无人直升机拖拉的任何地方,完全不需要装载搬运,不需要专门的货车或皮卡,不但方便快捷,还可以减少人工成本,提高工作效率,同时也可以避免因装载搬运造成的无人直升机机体损坏。

附图说明

图1是本实用新型的无人直升机临时转运拖轮机构的实施例一的结构示意图;

图2是本实用新型的无人直升机临时转运拖轮机构的实施例二的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例一

如图1所示,本实施例的无人直升机临时转运拖轮机构包括无人机机体1,无人机机体1下侧有沿其纵向平行布置的两个支架2。所述两个支架2的前端均有向下布置的挂钩3,且两个挂钩3位于同一高度。所述两个挂钩3均挂在一个轮轴4上,且该轮轴4上有滚轮5。所述滚轮5与轮轴4间有轴承。所述滚轮5的数量为两个,两个滚轮5与两个挂钩3一一对应且均位于两个挂钩3的内侧。

在两个挂钩3内侧设置两个滚轮5,可以在确保无人机受到稳定支撑的前提下,减小拖拽无人机时的移动轨迹宽度,减少占地空间,增加操作的灵活性。

实施例二

如图2所示,本实施例的无人直升机临时转运拖轮机构包括无人机机体1,无人机机体1下侧有沿其纵向平行布置的两个支架2。所述两个支架2的前端均有向下布置的挂钩3,且两个挂钩3位于同一高度。所述两个挂钩3均挂在一个轮轴4上,且该轮轴4上有滚轮5。所述滚轮5与轮轴4间有轴承。所述滚轮5的数量为两个,两个滚轮5与两个挂钩3一一对应且分别位于两个挂钩3的外侧。

在两个挂钩3外侧分别设置滚轮5,可以在确保无人机受到稳定支撑的前提下,增加拖拽无人机时的移动轨迹宽度,使无人机不易反倒,提高操作的稳定性。

使用时,当要无人直升机飞行作业时,可将轮轴4从挂钩3上取下,并利用支架2将无人直升机支撑在地面上进行起降,此时与普通的无人直升机并无两样。当需要对无人直升机进行临时转运时,将两个支架2上的挂钩3挂在轮轴4上,利用轮轴4上的两个滚轮5将无人直升机稳定的支撑起来,然后采用人工拖拽或者小型交通工具牵引无人直升机的尾端,就可以轻松地将无人直升机移动到任何地方。

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