本发明涉及一种基于地面运动的固定翼体验飞行器。
背景技术：
在现有技术中，人们要体验驾驶飞机主要有两种途经：一、通过飞行员体检后向民航局申请学员飞行执照，然后在教练的带领下驾驶飞机；二、在飞机模拟器上模拟驾驶飞机。对于途经一，申请学员飞行执照的手续非常繁琐，对申请人的体质要求高，并不是所有想申请的人都能通过体检等要求。对于途径二，虽然无需体检，费用也不高，普通人也可以进行，但驾驶时的场景、动力、等都来自于模拟系统，体验的感觉真实性不强，驾驶者也无法体会到飞机飘浮的状态和操作效果及要领。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种基于地面运动的固定翼体验飞行器。
本发明的技术方案是：
一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩机构，至少一组动力轮；所述伸缩机构的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述动力轮在地面上移动并始终与地面接触。
其进一步技术方案为：所述载人固定翼飞行器是至少一个座位的载人固定翼飞机，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与动力轮相联；或者，所述载人固定翼飞行器是至少一个座位的载人滑翔机，或者是载人三角翼，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与动力轮相联。
其进一步技术方案为：所述伸缩机构为压缩气体助力伸缩气缸，气缸通过气路与储气件和控制件连通，所述压缩气体助力伸缩气缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件和伸缩件相联，所述弹簧助力伸缩缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为自由伸缩缸，所述自由伸缩缸的固定件与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接。
其进一步技术方案为：所述一组动力轮为至少一个轮子组成的动力单元，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；所述一组动力轮为一组电力驱动轮，电动轮与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；或者，所述一组动力轮为一组液压驱动轮，或者是一组气压驱动轮，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联；或者，所述一组动力轮为燃料发动机驱动轮，其与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人固定翼飞行器相联。
其进一步技术方案为：所述地面为能够承载本装置重量的固体表面和草地。
其进一步技术方案为：所述伸缩机构为折叠伸缩件，所述折叠伸缩件一端与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为摇臂式伸缩件，其一端与载人固定翼飞行器机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；或者，所述伸缩机构为滑动伸缩件，其一端与载人固定翼飞行器下部机身固定连接，其活动件的前端与动力轮的轴心联接；所述伸缩件为气压或者弹簧或者液压或者电力助力的伸缩件；或者，所述伸缩件为自由伸缩件。
其进一步技术方案为：所述助力伸缩件的特征在于，其产生的最大助力小于载人固定翼飞行器的自重和载重之和，使载人固定翼飞行器能在更慢速度时升起和在本机总重力作用下下降。
其进一步技术方案为：所述的基于地面运动的固定翼体验飞行器，还包括设于所述伸缩机构与载人固定翼飞行器之间的固定部件；设于伸缩机构与移动件之间的联接部件。
一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩件，至少一组动力轮式移动件；所述伸缩件的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，所述载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述伸缩件为载人固定翼飞行器提供在地面上的升降自由度和倾斜自由度；所述动力轮为载人固定翼飞行器提供平行于地面的移动自由度和转向自由度；所述升降自由度的动力来自伸缩机构的助力和机翼升力，前后倾斜自由度的动力来自机翼升力和尾翼控制力，左右倾斜自由度的动力来自副翼，所述移动自由度的动力来自动力轮，转向自由度的动力来自尾舵和动力轮；所述载人固定翼飞行器的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在运动时动力轮始终不离开地面。
本发明与现有技术相比的技术效果是：一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，与地面接触的动力轮通过伸缩机构与载人固定翼飞行器联接，载人固定翼飞行器采用现有的产品，视觉和操作的真实感强。固定翼飞行器飞行时在地面上运动和转向，同时在伸缩件的长度范围内升降，以使得体验者能真实的感受到飞行器在空气中的飘浮状态，体会到驾驶固定翼飞行器的操作效果及要领。并且，设置的动力轮在重力的作用下，始终不会离开地面，安全性能高。相比于在空中直接飞行的载人固定翼飞行器，其适用的场地广泛，使用、维护保养的成本低，并且，可适用的群体非常广泛，对操作者的体质要求没有飞行员高，因此，普通人都可以在教练陪同下或独自实现驾驶飞机飞行的梦想。
本发明之二：一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，伸缩件为载人固定翼飞行器提供在地面上的升降自由度和左右倾斜自由度，动力轮为载人固定翼飞行器提供平行于地面的移动自由度和转向自由度，同时为载人固定翼飞行器提供前后倾斜自由度和对地面的适应自由度，其产生的最大助力小于载人固定翼飞行器的自重和载重之和，使载人固定翼飞行器能在更慢速度时升起和在本机总重力作用下下降，因此，体验飞行器在驾驶时既可以快速运动并可以升降又始终不脱离地面，即可真实的体验固定翼飞行器的操作和漂浮在空中的感觉，又能保障飞行安全。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明基于地面运动的固定翼体验飞行器第一实施例的正视图之一(伸出状态)；
图2为本发明基于地面运动的固定翼体验飞行器第一实施例的正视图之二(缩回状态)；
附图标记
10固定翼体验飞行器
1载人固定翼飞行器 12移动轮支架 13移动轮
2伸缩机构21活动件 22固定件
3动力轮
4地面
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，其特征在于，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩机构，至少一组动力轮；所述伸缩机构的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述动力轮在地面上移动并始终与地面接触。
如图1、图2所示，一种基于地面运动的固定翼体验飞行器10，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器1，二套可升降的伸缩机构2，二组动力轮3。伸缩机构2的一端与载人固定翼飞行器1的机身连接，其另一端与动力轮3联接，载人固定翼飞行器1通过伸缩件与动力轮3相联，动力轮3在地面上移动并始终与地面接触。
具体的，载人固定翼飞行器1是二个座位的滑翔机，本实施例中拆去滑翔机的两个固定移动轮和支架，保留一个转向移动轮13，安装两套伸缩机构和两组动力轮，其机身与伸缩机构2相联并通过伸缩机构2与动力轮3相联。。
具体的，伸缩机构2为压缩气体助力伸缩气缸，助力伸缩气缸通过气路与控制器和储气件连通，助力伸缩气缸的固定件22与滑翔机1机身两侧固定连接，其活动件21的前端与动力轮3的中心轴固定联接。
具体的，动力轮3为一个电力驱动轮组成的动力单元，电动轮通过电路与控制器和电源相连，动力轮的中心轴与伸缩气缸2的活动件21前端固定联接。
动力轮3产生的推力使体验飞行器10达到一定的速度，以使滑翔机1获得足够的升力和副翼、尾翼、尾舵的控制力，在滑翔机机翼升力和伸缩气缸助力作用下，使滑翔机1的移动轮13离开地面，滑翔机1升起在空气中飘动。
伸缩机构2产生的助力小于载人滑翔机1的自重和载重之和，使载人滑翔机1能在机翼升力和自身重力作用下自由升降。载人滑翔机1在竖直方向升降时，助力伸缩气缸进行相应的伸缩动作，使电动轮3始终接触地面。助力伸缩气缸能为载人滑翔机1的升起提供助力，以减少载人滑翔机1上升时所需要的机翼升力，从而使载人滑翔机1能在较慢运动速度时飘浮起来。
通过滑翔机1中的控制器控制动力轮运动速度，并通过操纵副翼、尾翼、尾舵使滑翔机做出升起、下降、俯仰、倾斜、转向等动作。
具体的，载人滑翔机1的机翼最大升力小于本装置总重力，以保证载人滑翔机1在上升时不会一直向上飞，其会受到电动轮3的限制，驾驶时，电动轮3始终不脱离地面，以获得前进的动力同时提高安全系数。
地面为能够承载本装置总重量的固体表面或草地，载人体验飞行器10的操作场地既可以是在球场、操场、跑道等坚实的地面，也可以是在平整的草地、农田等松软的地面上进行。
本发明一种基于地面运动的固定翼体验飞行器，包括：至少一个座位的载人固定翼飞行器，至少一套可升降的伸缩件，至少一组动力轮式移动件；所述伸缩件的一端与载人固定翼飞行器的机身连接，其另一端与动力轮联接，所述载人固定翼飞行器通过伸缩件与动力轮相联；所述伸缩件为载人固定翼飞行器提供在地面上的升降自由度和倾斜自由度；所述动力轮为载人固定翼飞行器提供平行于地面的移动自由度和转向自由度；所述升降自由度的动力来自伸缩机构的助力和机翼升力，前后倾斜自由度的动力来自机翼升力和尾翼控制力，左右倾斜自由度的动力来自副翼，所述移动自由度的动力来自动力轮，转向自由度的动力来自尾舵和动力轮；所述载人固定翼飞行器的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在运动时动力轮始终不离开地面。
在其他实施方式中，载人固定翼飞行器为固定翼飞机，或者是拆除发动机的固定翼飞机，或者是三角翼。
于其他实施例中，伸缩机构为折叠伸缩件或者摇臂式伸缩件，伸缩件一端与载人飞行器下部机身固定连接，其另一端与动力轮联接，具体的，可以是二根或以上的转动连接的连杆。
于其他实施例中，伸缩机构为滑动伸缩件，其一端与载人飞行器下部机身固定连接，其另一端与动力轮联接，具体的，可以是剪刀叉升降结构。
在其他实施方式中，伸缩机构的助力为弹簧助力伸缩件，弹簧两端分别与伸缩件的固定件、伸缩件相联，助力伸缩件的固定件与载人飞行器下部机身固定连接，其活动件的前端与动力轮联接。
于其他实施例中，伸缩机构的助力为液压助力或者为电力助力伸缩机构
于其他实施例中，伸缩机构为自由伸缩件，自由伸缩件的固定件与载人直升机下部机身固定连接，自由伸缩件的活动件前端与动力轮联接。
于其他实施例中，动力轮为液压动力轮、气压动力轮或燃料发动机动力轮。
伸缩机构、伸缩件与动力轮的联接关系可以是固定连接关系，也可以是平衡轴连接以适应地面变化和机身倾斜，使动力轮始终更好的接触地面。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。