一种农用无人机补给装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机补给装置。

背景技术：

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。它不受地理因素的制约，无论山区或平原、水田还是旱田、以及不同的作物生长期，农药的喷洒一般不受太多因素的影响，特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域，都可顺利高效的完成作业任务。无人机喷洒完药液后需要补充药液，无人机若燃料用尽亦须补充燃料，现在的无人机停放和加液工作需要分开手动进行，较为不便，而且，只能完成一个无人机的补给后，才能对另一个无人机进行补给，浪费大量的时间。现有技术中的补给装置由于补给装置固定安装，只能对同种类型的无人机进行补给。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单的、高效的农用无人机补给装置。

具体的，一种农用无人机补给装置，包括底座、油箱、药液箱、油管、药液管、补给头、软管、传送机构和用于调节补给头高度的调节机构A和调节机构B，所述补给头包括第一补给头和第二补给头，所述的油箱和药液箱并排固定在底座的顶面，油箱内部设置有油泵，油泵连接有油管，药液箱内部设置有药液泵，药液泵连接有药液管，底座的顶面固定有第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件以油箱和药液箱的中心连线为对称线呈对称分布，所述的传送机构包括主动滚轮、从动滚轮和传送皮带和电机，主动滚轮、从动滚轮的两端可转动地分别固定在第一支撑件和第二支撑件上，主动滚轮与电机的轴连接，主动滚轮通过传送皮带与从动滚轮相连，所述的传送皮带位于油箱和药液箱的上方，且水平设置；油箱的一侧设有调节机构A，所述调节机构A包括第一固定件，第二固定件和补给头固定件，所述的第一固定件和第二固定件竖直地固定在第一支撑件，第一固定件和第二固定件皆设有均匀分布的定位孔，补给头固定件为条形板件，所述条形板件两端开有通孔，通孔与定位孔的方向相同，通过紧固件穿过所述通孔和定位孔对补给头固定件进行固定，补给头固定件中部设有开口，第一补给头嵌入固定在开口内，第一补给头通过软管与油管连接，药液箱的一侧设有调节机构B，调节机构A和调节机构B结构相同，调节机构B固定有第二补给头，且第二补给头通过软管与药液管连接。

所述的底座底面设置有四个均匀分布的万向轮。

所述的第一支撑件和第二支撑件为板形结构，第一支撑件、第二支撑件的上表面与传送皮带处在同一水平面上。

所述的补给头为水嘴。

所述的第一固定件和第二固定件截面呈矩形。

所述的紧固件是螺栓。

本发明的有益效果在于：通过将无人机停靠在传送机构的皮带轮上，实现了无人机自动从药液补给点到燃料补给点，避免了手动操作的不便，而且，本发明可对两台无人机分别进行燃料补给和药液补给，减少补给需要的时间，通过控制调节机构调节补给头的高度，可对不同类型的无人机进行补给。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图中1-底座、2-油箱、3-药液箱、4-油管、5-药液管、6-软管、7-第一补给头、8-第二补给头、9-第一支撑件、10-第二支撑件、11-主动滚轮、12-从动滚轮、13-传送皮带、14-电机、15-第一固定件、16-第二固定件、17-补给头固定件。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1、2所示，一种农用无人机补给装置，包括底座1、油箱2、药液箱3、油管4、药液管5、补给头、软管6、传送机构和用于调节补给头高度的调节机构A和调节机构B，所述补给头包括第一补给头7和第二补给头8，所述的油箱2和药液箱3并排固定在底座1的顶面，油箱2内部设置有油泵，油泵连接有油管4，药液箱3内部设置有药液泵，药液泵连接有药液管5，底座1的顶面固定有第一支撑件9和第二支撑件10，第一支撑件9和第二支撑件10以油箱2和药液箱3的中心连线为对称线呈对称分布，所述的传送机构包括主动滚轮11、从动滚轮12和传送皮带13和电机14，主动滚轮11、从动滚轮12的两端可转动地分别固定在第一支撑件9和第二支撑件10上，主动滚轮11与电机14的轴连接，主动滚轮11通过传送皮带13与从动滚轮12相连，所述的传送皮带13位于油箱2和药液箱3的上方，且水平设置；油箱2的一侧设有调节机构A，所述调节机构A包括第一固定件15，第二固定件16和补给头固定件17，所述的第一固定件15和第二固定件16竖直地固定在第一支撑件9，第一固定件15和第二固定件16皆设有均匀分布的定位孔，补给头固定件17为条形板件，所述条形板件两端开有通孔，通孔与定位孔的方向相同，通过紧固件穿过所述通孔和定位孔对补给头固定件17进行固定，补给头固定件17中部设有开口，第一补给头7嵌入固定在开口内，第一补给头7通过软管6与油管4连接，药液箱3的一侧设有调节机构B，调节机构A和调节机构B结构相同，调节机构B固定有第二补给头8，且第二补给头8通过软管6与药液管5连接。

所述的底座1底面设置有四个均匀分布的万向轮。所述的第一支撑件9和第二支撑件10为板形结构，第一支撑件9、第二支撑件10的上表面与传送皮带13处在同一水平面上。所述的补给头为水嘴。所述的第一固定件15和第二固定件16截面呈矩形。所述的紧固件是螺栓。

本发明的工作过程如下：无人机降落在油箱2上方的传送皮带13上，通过紧固件对补给头固定件17进行固定，使第一补给头7接入无人机的燃料箱，油泵开始工作，进行燃料补给，接着，电机14转动带动主动滚轮11一起转动，无人机在传送皮带13的带动下，使无人机处于药液箱3的上方，调节第二补给头8的高度，使第二补给头8接入固定在无人机的储液箱，药液泵工作，进行药液补给。当无人机处于药液箱3上方后，另一台无人机可以进行燃料补给，对于完成多个无人机的补给，大大减少了所需要的时间。