本发明涉及无人机灭火技术领域，尤其涉及一种灭火无人机。
背景技术：
消防用无人机是无人机在民用领域非常重要的拓展，有非常广阔的应用前景。目前，用于火灾灭火的消防无人机的种类主要有投弹式和喷射式两类，投弹式消防无人机具有机动快速、使用成本低、操作简单、可多次使用等技术特点，在开放式火灾，尤其是远距离、危化品、地面消防不易靠近等场景中具有关键性的作用。而投弹式消防无人机所投出去的灭火球是否能正常引爆，关系到整个救火行动是否成功。在实际应用中发现，灭火球投向地面时，不一定能够直接落在起火点上，有很大的几率会偏离燃烧物，而无法立即引爆，只有当燃烧物燃烧相当长一段时间后，灭火球自带的引线才能被点燃，在很多情况下会严重耽误救火时机。因此，灭火无人机的灭火球引爆的可靠性在灭火工作中至关重要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种灭火无人机，在灭火球被投下之后即使灭火球远离燃烧物，也能可靠地被引爆，提高灭火成功率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种灭火无人机，包括飞行器、悬挂机构和灭火球，所述悬挂机构的顶端固定连接于所述飞行器，所述悬挂机构的底端连接于所述灭火球；所述灭火球上设置有可松脱连接器、引爆控制板、电池和引火线连接器，所述可松脱连接器通过信号控制线与所述飞行器电连接；所述引爆控制板上设置有延时电路，所述可松脱连接器、电池和引火线连接器均连接于所述延时电路中，所述引火线连接器与灭火球的引火线相连接。
本发明的有益效果在于：本发明的灭火球被投放出去之后，信号控制线与所述可松脱连接器相分离从而触发引爆控制板上的引爆信号，延时一段时间后灭火球的引火线就会通电被点燃，即使灭火球的落地点偏离燃烧物，灭火球也能被可靠引爆，提高灭火成功率。
附图说明
图1为本发明实施例的灭火无人机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的灭火球的结构示意图；
图3为本发明实施例的引爆控制板的电路图；
标号说明：
1、飞行器；2、悬挂机构；21、上连接装置；22、下连接装置；23、侧杆；24、投弹控制器；3、灭火球；4、信号控制线；5、可松脱连接器；6、引爆控制板；7、引火线连接器；8、引火线；9、电池。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于:在灭火球上设置可松脱连接器、引爆控制板和电池，所述可松脱连接器通过信号控制线与所述飞行器电连接；所述引爆控制板上设置有延时电路，所述可松脱连接器、电池和引火线均连接于所述延时电路中。
请参照图1至图3，一种灭火无人机，包括飞行器、悬挂机构和灭火球，所述悬挂机构的顶端固定连接于所述飞行器，所述悬挂机构的底端连接于所述灭火球；所述灭火球上设置有可松脱连接器、引爆控制板、电池和引火线连接器，所述可松脱连接器通过信号控制线与所述飞行器电连接；所述引爆控制板上设置有延时电路，所述可松脱连接器、电池和引火线连接器均连接于所述延时电路中，所述引火线连接器与灭火球的引火线相连接。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的灭火球被投放出去之后，信号控制线与所述可松脱连接器相分离从而触发引爆控制板上的引爆信号，延时电路延时一段时间后灭火球的引火线就会通电被点燃，即使灭火球的落地点偏离燃烧物，灭火球也能被可靠引爆，提高灭火成功率。
进一步的，所述延时电路包括控制单元和开关单元，所述控制单元的一端连接于所述可松脱连接器，控制单元的另一端连接于所述开关单元，所述控制单元用于在所述信号控制线与可松脱连接器断开时产生控制信号；所述开关单元用于在接收到控制信号后延时连通电源与引火线。
进一步的，所述控制电路包括第一电阻、第二电阻、第一三极管和可松脱连接器，所述第一电阻、第二电阻和可松脱连接器三者串联，所述第一三极管通过基极和发射极与所述第二电阻并联。
由上述描述可知，信号控制线与可松脱连接器连接时，所述第一电阻和第二电阻能够为第一三极管提供分压，第一三极管为饱和导通状态，当信号控制线与可松脱连接器相分离时，第一三极管由饱和导通状态变为截止状态，从而触发开关单元。
进一步的，所述开关单元包括第三电阻、充电电容模块、第二三极管、p沟道mos管和第五电阻，所述p沟道mos管的源极和所述引火线连接器分别连接于所述电源的正极和负极，所述p沟道mos管的漏极与所述引火线连接器连接；所述第五电阻的一端连接于所述电源的正极，第五电阻的另一端连接于所述第二三极管的集电极，所述第二三极管的发射极连接于所述电源的负极；且所述p沟道mos管的源极和栅极分别连接于第五电阻的两端；所述第三电阻、充电电容模块和电源三者串联，且所述第二三极管的基极和发射极分别连接于所述充电电容模块的两端。
由上述描述可知，当第一三极管变为截止状态时，所述电池会对充电电容模块进行充电，一段时间后，当第二三极管的基极达到其导通电压时，第二三极管饱和导通，使得p沟道mos管的栅极接地，第五电阻分压的电压足够使p沟道mos管的源极和漏极导通，此时引火线连接器直接与电池的正负极相连，引火线被电流点燃，从而引爆灭火球。
进一步的，所述充电电容模块包括第四电阻、第一电容和第二电容，所述第四电阻、第一电容和第二电容三者相互并联。
由上述描述可知，通过改变充电电容模块的第四电阻或第一电容和第二电容的阻容值，可以调整引爆控制板的延时时间。
进一步的，所述开关单元还包括短接帽和第六电阻，所述第六电阻与短接帽两者串联连接于第五电阻和第二三极管之间。
由上述描述可知，第六电阻可以和第五电阻一起在p沟道mos管的导通过程中起分压作用。
进一步的，所述灭火球的数目为一个以上，每个灭火球的可松脱连接器分别通过一根信号控制线与所述飞行器电连接。
由上述描述可知，一个飞行器上可以携带多个灭火球，在灭火的过程中可根据需要依次投放或同时投放，每个灭火球上的引爆可由其上的可松脱连接器单独进行处触发，相互之间互不影响。
进一步的，所述悬挂装置包括上连接装置、环形的下连接装置和侧杆，所述上连接装置固定于所述飞行器的底部，所述下连接装置套设于所述灭火球外，所述上连接装置和下连接装置之间通过所述侧杆连接。
由上述描述可知，该悬挂装置中的环形的下连接装置能够把球形的灭火球进行很好的固定。
进一步的，所述下连接装置包括两个半环，所述两个半环之间通过自动锁连接，所述自动锁连接于一投弹控制器，所述投弹控制器用于接收投弹信号并开启所述自动锁。
由上述描述可知，所述投弹控制器接收到地面的遥控器等装置发来的投弹信号时，该投弹控制器可开启所述自动锁，使下连接装置的两个半环相分离，从而使灭火球从飞行器上落下。
进一步的，所述引火线为发热丝。
由上述描述可知，发热丝的材料比较常见，成本较低，且效果较佳。
实施例
请参照图1和图2，本发明的实施例为：一种灭火无人机，装载有灭火元件，可在火灾事故中进行灭火。
该灭火无人机包括飞行器1、悬挂机构2和灭火球3，所述悬挂机构2的顶端固定连接于所述飞行器1，所述悬挂机构2的底端连接于所述灭火球3。
具体的，所述悬挂装置包括上连接装置21、环形的下连接装置22和两个侧杆23，所述上连接装置21固定于所述飞行器1的底部，所述下连接装置22套设于所述灭火球3的外面，所述环形下连接装置22的直径小于所述灭火球3的直径，因此，所述环形的下连接装置22是套设在灭火球3的中心偏下的位置。所述上连接装置21和下连接装置22之间通过所述侧杆23连接，所述两个侧杆23分别位于所述灭火球3的相对两侧。优选的，所述下连接装置22包括两个半环，所述两个半环之间通过自动锁连接，所述自动锁连接于一投弹控制器24，所述投弹控制器24用于接收投弹信号并开启所述自动锁。灭火球3在投放之前，所述两个半环是被所述自动锁锁紧的，当所述投弹控制器24接收到投弹信号时，投弹控制器24控制所述自动锁使其转换为开启状态，两个半环相分离，灭火球3即悬空落下。
如图2所示，所述灭火球3上设置有可松脱连接器5、引爆控制板6、电池9、引火线8和引火线连接器7，所述可松脱连接器5通过一根信号控制线4与所述飞行器1电连接；所述引爆控制板6上设置有延时电路，所述可松脱连接器5、电池9和引火线连接器7均连接于所述延时电路中，所述引火线连接器7与灭火球3的引火线8相连接。
具体的，所述延时电路包括控制单元和开关单元，所述控制单元的一端连接于所述可松脱连接器5，控制单元的另一端连接于所述开关单元，所述控制单元用于在所述信号控制线4与可松脱连接器5断开时产生控制信号；所述开关单元用于在接收到控制信号后延时连通电源与引火线8。
具体的，如图3所示，所述控制电路包括第一电阻r1、第二电阻r2、第一三极管q1和可松脱连接器5(j1)，所述第一电阻r1、第二电阻r2和可松脱连接器5(j1)三者串联，所述第一三极管q1通的基极和发射极分别连接于所述第二电阻r2的两端。
所述电池9j4的正负极分别连接于第一结点n1和第二结点n2。
所述开关单元包括第三电阻r3、充电电容模块、第二三极管q2、p沟道mos管q3、第五电阻r5、第六电阻r6和短接帽j2，所述第三电阻r3和充电电容模块串联连接于所述第一结点n1和第二结点n2之间，所述第二三极管q2的基极和发射极分别连接于所述充电电容模块的两端。具体的，所述充电电容模块包括第四电阻r4、第一电容c1和第二电容c2，所述第四电阻r4、第一电容c1和第二电容c2三者相互并联。通过改变第三电阻r3、第一电容c1或第二电容c2的阻容值，可以改变该延时电路的延时时间。所述第五电阻r5的一端连接于所述第一结点n1，第五电阻r5的另一端连接于所述第六电阻r6，第六电阻r6连接与所述短接帽j2，所述短接帽j2连接于所述第二三极管q2的集电极，所述第二三极管q2的发射极连接于第二结点n2。所述p沟道mos管q3的源极和栅极分别连接于第五电阻r5的两端，所述p沟道mos管q3的漏极与所述引火线连接器7(j3)连接；所述引火线连接器7(j3)连接于所述第二结点n2。所述引火线连接器7(j3)连接于所述灭火球3的引火线8，灭火球3的引火线8可以用发热丝代替。
当灭火球3从飞行器1上脱落后，所述信号控制线4与所述可松脱连接器5(j1)之间的电路断开，第一三极管q1变为截止状态，此时电池9j4会通过第三电阻r3和第四电阻r4的分压电压对第一电容c1和第二电容c2充电，一段时间后，第二三极管q2的基极达到其导通电压，第二三极管q2饱和导通，使得p沟道mos管q3的栅极通过第六电阻r6和短接帽j2接地，第五电阻r5和第六电阻r6的分压电压足够使p沟道mos管q3的源极和漏极导通，此时引火线连接器7(j3)直接与电池9j4的正负极相连，引火线8被电流点燃，从而引爆灭火球3。
优选的，一个飞行器1上悬挂有一个以上的灭火球3，每个灭火球3上均设置有一个可松脱连接器5、引爆控制板6和电池9，每个灭火球3的可松脱连接器5分别通过一根信号控制线4与所述飞行器1电连接。一个灭火无人机可在就在过程中投放多个灭火球3。
综上所述，本发明提供的灭火无人机结构简单，成本较低，灭火球被投放之后不论其是否正中燃烧物，都能被可靠引爆，提高灭火成功率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。