技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括模块化机身及设置在模块化机身上的第一动力系统、第二动力系统、第一飞行控制系统和第二飞行控制系统；模块化机身包括多层中心板及用于连接多层中心板的多个连接件；第一动力系统包括在机身中心的两个旋翼；第二动力系统包括在机身两侧对称分布的四个旋翼；第一飞行控制系统包括安装在中心板中心位置的中央处理模块；第二飞行控制系统包括安装在中心板边缘的外围传感器模块。本发明提高了多旋翼无人机的稳定性、有效载荷和续航，模块的机身方便扩展搭载装备，扩大了空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。
技术研发人员：丁力;李兴成;巢渊;戚荣志
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2018.11.20