一种无人机物品搭载装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机物品搭载装置。

背景技术：
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近年来，利用无人机对灾区进行物资运输或者对火灾现场进行救援设备的运输的情况越来越多，因无人机具备良好的灵活性而广受各行各业的青睐，虽然市场上有很多的无人机物品搭载装置，但是这些装置大多数都有很多缺陷，一些待在装置的结构较为复杂，质量中的情况下影响无人机飞行的稳定性，且物品在搭载过程中容易晃动，造成无人机在飞行时候的安全性降低，为物品运输增加了难度。

申请号为2017202317814的中国专利公开了一种无人机的物资搭载平台，包括安装于无人机身下端的物资搭载平台，所述物资搭载平台包括一个固定支架，固定支架内部安装一个伸缩电机，固定支架底部具有一个延伸部，该延伸部内套装一个载物架，载物架上端具有一个减速机构，载物架的底部设置有一根以上的挂绳，挂绳底部具有挂钩，挂钩上钩放有救援物资，救援物资翻转放置与载物架上端的减速机构上。

上述专利的技术方案在对物资进行运输的过程中，由于物资是通过挂钩钩放在载物架下方的，所以无人机在携带物品飞行的过程中，如果受到气流的影响的话，物资产生晃动，这样会导致无人机的飞行稳定性降低，具有安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机物品搭载装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种无人机物品搭载装置，包括安装在无人机机身下端的物品搭载箱，所述物品搭载箱的两侧设有定位板，所述定位板通过锁紧机构与无人机机身的下端紧固连接，所述无人机机身的下端设有导线接口，导线接口与无人机机身内的电源电性连接，所述物品搭载箱为一空心的箱体，物品搭载箱的其中一端敞开且铰接有箱门，物品搭载箱的上端面设有凹陷的安装槽，所述安装槽内安装有微型气泵，所述微型气泵通过导线与导线接口连接，所述物品搭载箱的内壁粘结有高压气囊，所述高压气囊通过进气管与微型气泵连通，且进气管上安装有气体单向阀，所述物品搭载箱的外壁上设有与高压气囊连通的排气管，且排气管上设有电磁阀，所述物品搭载箱的外壁上设有控制器，所述控制器一端通过导线与导线接口连接，且另一端通过导线分别与微型气泵以及电磁阀电性连接。

优选的，所述锁紧机构包括定位螺栓、压簧和螺母，所述定位板上设有上下贯通的定位孔，定位螺栓与无人机机身为一体件，压簧套在定位螺栓上，且定位螺栓穿过定位孔，并通过螺母锁紧，压簧一端与定位板的上端面紧密接触，且另一端与无人机机身的下端面紧密接触。

优选的，所述定位板设有四个，且均匀分布在物品搭载箱的侧壁上，且定位板与物品搭载箱为一体件。

优选的，所述导线接口包括接口一和接口二，接口一与接口二均与无人机机身内的电源电性连接，电磁阀与微型气泵均通过导线与接口一连接，控制器一端通过导线与接口二连接且另一端通过导线与微型气泵以及电磁阀电性连接。

本实用新型的优点在于：通过在定位螺栓上套设压簧，提高了物品搭载箱与无人机机身安装的稳定性，压簧处于压缩状态，这样螺母不会轻易产生松动，通过在物品搭载箱的内壁上设置高压气囊，当需要搭载物品进行运输时，将物品放置在物品搭载箱内，启动微型气泵对高压气囊进行加压，高压气囊加压后会膨胀鼓起，这样高压气囊会与物品的外壁紧密挤出，从而对物品进行定位，无人机在对物品进行运输的过程中，物品不会产生晃动的现象，提高了无人机运行的稳定性和安全性，同时，当无人机在紧急降落过程中与地面产生碰撞的情况下，高压气囊可对物品进行有效的保护，放置物品受到损坏。

本实用新型结构简单，可以对物品进行稳定的定位，无人机在对物品进行运输时，物品不会产生晃动现象，提高了无人机飞行时的稳定性，且可以对物品进行有效的保护，防止物品受损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为物品搭载箱的俯视图。

图3为控制器的连接示意图。

其中：1—无人机机身，2-定位螺栓，3-压簧，4-螺母，5-定位板，6-物品搭载箱，7-高压气囊，8-接口一，9-接口二，10-微型气泵，11-进气管，12-气体单向阀，13-控制器，14-电磁阀，15-排气管，16-电源。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种无人机物品搭载装置，包括安装在无人机机身1下端的物品搭载箱6，所述物品搭载箱6的两侧设有定位板5，所述定位板5通过锁紧机构与无人机机身1的下端紧固连接，所述无人机机身1的下端设有导线接口，导线接口与无人机机身1内的电源16电性连接，所述物品搭载箱6为一空心的箱体，物品搭载箱6的其中一端敞开且铰接有箱门(图中未画出)，物品搭载箱6的上端面设有凹陷的安装槽，所述安装槽内安装有微型气泵10，所述微型气泵10通过导线与导线接口连接，所述物品搭载箱6的内壁粘结有高压气囊7，所述高压气囊7通过进气管11与微型气泵10连通，且进气管11上安装有气体单向阀12，所述物品搭载箱6的外壁上设有与高压气囊7连通的排气管15，且排气管15上设有电磁阀14，所述物品搭载箱6的外壁上设有控制器13，所述控制器13一端通过导线与导线接口连接，且另一端通过导线分别与微型气泵10以及电磁阀14电性连接。

在本实施例中，所述锁紧机构包括定位螺栓2、压簧3和螺母4，所述定位板5上设有上下贯通的定位孔，定位螺栓2与无人机机身1为一体件，压簧3套在定位螺栓2上，且定位螺栓2穿过定位孔，并通过螺母4锁紧，压簧3一端与定位板5的上端面紧密接触，且另一端与无人机机身1的下端面紧密接触。

在本实施例中，所述定位板5设有四个，且均匀分布在物品搭载箱6的侧壁上，且定位板5与物品搭载箱6为一体件。

在本实施例中，所述导线接口包括接口一8和接口二9，接口一8与接口二9均与无人机机身1内的电源16电性连接，电磁阀14与微型气泵10均通过导线与接口一8连接，控制器13一端通过导线与接口二9连接且另一端通过导线与微型气泵10以及电磁阀14电性连接，控制器13用于控制微型气泵10和电磁阀14的工况，从而对高压气囊7进行加压和减压，便于对物品进行定位和卸货。

通过在定位螺栓2上套设压簧3，提高了物品搭载箱6与无人机机身1安装的稳定性，压簧3处于压缩状态，这样螺母4不会轻易产生松动，通过在物品搭载箱6的内壁上设置高压气囊7，当需要搭载物品进行运输时，将物品放置在物品搭载箱6内，启动微型气泵10对高压气囊7进行加压，高压气囊7加压后会膨胀鼓起，这样高压气囊7会与物品的外壁紧密挤出，从而对物品进行定位，无人机在对物品进行运输的过程中，物品不会产生晃动的现象，提高了无人机运行的稳定性和安全性，同时，当无人机在紧急降落过程中与地面产生碰撞的情况下，高压气囊7可对物品进行有效的保护，放置物品受到损坏。

本实用新型结构简单，可以对物品进行稳定的定位，无人机在对物品进行运输时，物品不会产生晃动现象，提高了无人机飞行时的稳定性，且可以对物品进行有效的保护，防止物品受损。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。