一种无人机用倾斜摄影装置的制作方法

本实用新型涉及无人机用拍摄领域，具体涉及一种无人机用倾斜摄影装置。

背景技术：

随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模。传统的倾斜摄影是通过五台相机按一定的安装角度对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据，目前无人机市场上最轻的五拼相机也在 5KG以上，对于最大起飞重量只有20-30kg的无人机来说其重量，体积，成本都较大，应用难度增加；也有用3拼相机进行十字交叉飞行的，虽然减少了相机重量，但飞行的作业量翻了一倍，增加了作业的时间的成本和作业风险。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机用倾斜摄影装置，能够有效克服现有技术所存在的无人机用倾斜摄影装置设置过多导致飞行作业风险加大的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人机用倾斜摄影装置，包括机体，所述机体的上表面四周对称设有四组支撑座，所述支撑座的顶部通过转动装置设有螺旋桨，所述机体的底部左右两侧对称设有支撑腿，左右两侧所述支撑腿的底部均设有辅助支撑板，左右两侧所述支撑腿之间设有旋转盘，所述旋转盘位于机体的底部中央，且旋转盘的底部设有半圆形壳体，所述半圆形壳体的中央贯穿设有半圆形开口，所述半圆形壳体的内腔设有摄像机，且摄像机贯穿于半圆形开口并延伸至半圆形壳体的外部；所述机体的内腔底部中央设有第一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部贯穿于机体的底部并与旋转盘的顶部相连，所述半圆形壳体的内腔顶部中央设有球形座，所述球形座的右侧设有滑块，所述滑块的右端设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右端与摄像机的左侧相连；所述球形座的中央环绕嵌有环形滑轨，所述滑块配套滑动卡接于环形滑轨的内腔，所述半圆形壳体的内腔底部左右两侧对称设有除尘装置。

优选地，所述支撑腿为可伸缩式结构。

优选地，所述环形滑轨与半圆形开口相对设置。

优选地，所述半圆形壳体和球形座均为中空结构。

优选地，所述第二电动伸缩杆与摄像机之间通过防抖动装置连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种无人机用倾斜摄影装置采用多种功能相结合的方式设计出一种新型无人机用倾斜摄影装置，摒弃了目前无人机用倾斜摄影装置设置过多导致飞行作业风险加大的情况，本实用新型在机体底部通过第一电动伸缩杆设有旋转盘，旋转盘底部设有半圆形壳体，半圆形壳体内部通过球形座、环形滑轨和滑块设有摄像机，可根据需要遥控指挥调节摄像机的角度，做到全方位拍摄的效果，另外，半圆形壳体内设有除尘装置，可以在不使用时将摄像机上的灰尘去除，延长使用寿命，增强拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1局部剖视图；

图3为图2局部剖视图；

图中：

1、机体；2、螺旋桨；3、支撑座；4、旋转盘；5、半圆形壳体； 6、半圆形开口；7、摄像机；8、支撑腿；9、辅助支撑板；10、第一电动伸缩杆；11、第二电动伸缩杆；12、球形座；13、滑块；14、环形滑轨；15、除尘装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种无人机用倾斜摄影装置，如图1-3所示，包括机体1，机体1 的上表面四周对称设有四组支撑座3，支撑座3的顶部通过转动装置设有螺旋桨2，机体1的底部左右两侧对称设有支撑腿8，左右两侧支撑腿8的底部均设有辅助支撑板9，左右两侧支撑腿8之间设有旋转盘4，旋转盘4位于机体1的底部中央，且旋转盘4的底部设有半圆形壳体5，半圆形壳体5的中央贯穿设有半圆形开口6，半圆形壳体5的内腔设有摄像机7，且摄像机7贯穿于半圆形开口6并延伸至半圆形壳体5的外部；机体1的内腔底部中央设有第一电动伸缩杆10，电动伸缩杆10 的底部贯穿于机体1的底部并与旋转盘4的顶部相连，半圆形壳体5 的内腔顶部中央设有球形座12，球形座12的右侧设有滑块13，滑块 13的右端设有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的右端与摄像机7的左侧相连；球形座12的中央环绕嵌有环形滑轨14，滑块13配套滑动卡接于环形滑轨14的内腔，半圆形壳体5的内腔底部左右两侧对称设有除尘装置15；支撑腿8为可伸缩式结构，环形滑轨14与半圆形开口6相对设置，半圆形壳体5和球形座12均为中空结构，第二电动伸缩杆11与摄像机7之间通过防抖动装置连接。

本实用新型的工作过程：在机体1底部通过第一电动伸缩杆10设有旋转盘4，旋转盘4底部设有半圆形壳体5，半圆形壳体5内部通过球形座12、环形滑轨14和滑块13设有摄像机7，环形滑轨14与半圆形开口6相对设置，可根据需要遥控指挥调节摄像机7的角度，做到全方位拍摄的效果，另外，半圆形壳体5内设有除尘装置15，可以在不使用时将摄像机7上的灰尘去除，延长使用寿命，增强拍摄效果，支撑腿8为可伸缩式结构，避免遮挡摄像机7工作，半圆形壳体5和球形座12均为中空结构，减轻重量，第二电动伸缩杆11与摄像机7 之间通过防抖动装置连接，避免拍摄时画面模糊。

本实用新型所提供的一种无人机用倾斜摄影装置采用多种功能相结合的方式设计出一种新型无人机用倾斜摄影装置，摒弃了目前无人机用倾斜摄影装置设置过多导致飞行作业风险加大的情况，本实用新型在机体底部通过第一电动伸缩杆设有旋转盘，旋转盘底部设有半圆形壳体，半圆形壳体内部通过球形座、环形滑轨和滑块设有摄像机，可根据需要遥控指挥调节摄像机的角度，做到全方位拍摄的效果，另外，半圆形壳体内设有除尘装置，可以在不使用时将摄像机上的灰尘去除，延长使用寿命，增强拍摄效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。