一种利用高压线充电的无人机的制作方法

本实用新型是一种利用高压线充电的无人机，属于电力巡检无人机领域。

背景技术：

近年来，随着我国电网建设的高速发展，电力巡检逐步地由人工巡检转换为机器巡检。

现有技术公开了申请号为：201720566791.3的一种利用高压线充电的无人机包括无人机本体、设于无人机本体内部的电池仓，以及设于无人机本体下方的起落架，所述起落架包括两根相互平行的长杆，长杆侧壁上设有绝缘连杆，绝缘连杆的端头与无人机底面两侧边相连，但是该现有技术脚架的收放功能较差，导致脚架容易缠绕到高压线，使无人机掉落后损坏，实用性较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种利用高压线充电的无人机，以解决现有技术脚架的收放功能较差，导致脚架容易缠绕到高压线，使无人机掉落后损坏，实用性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种利用高压线充电的无人机，其结构包括机身、右翼、右螺旋桨、右连接杆、固定块、右脚架、固定套、左脚架、传输杆、正极端子、竖杆、负极端子、左螺旋桨、左连接杆、左翼，所述机身的下表面与固定块的上表面相粘合，所述右翼的左表面与机身的外表面相焊接，所述右螺旋桨的外表面与右连接杆正面相连接，所述右翼的右表面安装于右连接杆的外表面并且采用垂直焊接，所述右脚架嵌入安装于固定块的右表面并且采用间隙配合，所述固定套的外表面安装于固定块的内表面并且采用间隙配合，所述左脚架嵌入安装于固定块的左表面并且采用间隙配合，所述固定套的内表面与传输杆的外表面相贴合，所述传输杆的左表面与竖杆的外表面垂直焊接，所述竖杆的外表面安装于负极端子的内表面并且采用间隙配合，所述左螺旋桨的外表面与左连接杆的正面相焊接，所述机身的外表面与左翼的右表面相连接，所述固定块包括外壳、距离传感器、左齿轮、探头、固定架、右齿轮、右转杆、转轴、电机、下齿轮、左转杆、轴承，所述轴承的外表面安装于外壳的内表面并且采用间隙配合，所述距离传感器的外表面与固定架的内表面相贴合，所述左齿轮的下表面与下齿轮的左表面相啮合，所述距离传感器与探头电连接，所述右齿轮的内表面安装于右转杆的外表面并且采用间隙配合，所述转轴嵌入安装于电机的上表面并且采用间隙配合，所述左转杆的外表面与轴承的内表面相贴合。

进一步地，所述左连接杆的外表面安装于左翼的左表面并且采用垂直焊接。

进一步地，所述正极端子的内表面安装于竖杆的外表面并且采用间隙配合。

进一步地，所述右脚架嵌入安装于外壳的右表面并且采用间隙配合。

进一步地，所述右连接杆为直径2CM、高20CM的圆柱体结构。

进一步地，所述正极端子采用铜材质，电阻较小，减小电损耗。

进一步地，所述右脚架采用铝合金材质，硬度较高，不易变形。

有益效果

本实用新型一种利用高压线充电的无人机，控制右螺旋桨和左螺旋桨转动，使无人机上升，正极端子和负极端子与高压线接触达到充电的功能，起飞后的无人机，探头感应地面与无人机的距离，距离传感器控制电机接通电源，电机带动转轴转动，转轴通过下齿轮带动左齿轮和右齿轮转动，左齿轮和右齿轮通过左转杆和右转杆带动左螺旋桨和右螺旋桨转动即可，脚架的收放功能较好，脚架不易缠绕到高压线，实用性较高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种利用高压线充电的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型固定块的剖面结构示意图。

图中：机身-1、右翼-2、右螺旋桨-3、右连接杆-4、固定块-5、右脚架-6、固定套-7、左脚架-8、传输杆-9、正极端子-10、竖杆-11、负极端子-12、左螺旋桨-13、左连接杆-14、左翼-15、外壳-501、距离传感器-502、左齿轮-503、探头-504、固定架-505、右齿轮-506、右转杆-507、转轴-508、电机-509、下齿轮-510、左转杆-511、轴承-512。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种利用高压线充电的无人机技术方案：其结构包括机身1、右翼2、右螺旋桨3、右连接杆4、固定块5、右脚架6、固定套7、左脚架8、传输杆9、正极端子10、竖杆11、负极端子12、左螺旋桨13、左连接杆14、左翼15，所述机身1的下表面与固定块5的上表面相粘合，所述右翼2的左表面与机身1的外表面相焊接，所述右螺旋桨3的外表面与右连接杆4正面相连接，所述右翼2的右表面安装于右连接杆4的外表面并且采用垂直焊接，所述右脚架6嵌入安装于固定块5的右表面并且采用间隙配合，所述固定套7的外表面安装于固定块5的内表面并且采用间隙配合，所述左脚架8嵌入安装于固定块5的左表面并且采用间隙配合，所述固定套7的内表面与传输杆9的外表面相贴合，所述传输杆9的左表面与竖杆11的外表面垂直焊接，所述竖杆11的外表面安装于负极端子12的内表面并且采用间隙配合，所述左螺旋桨13的外表面与左连接杆14的正面相焊接，所述机身1的外表面与左翼15的右表面相连接，所述固定块5包括外壳501、距离传感器502、左齿轮503、探头504、固定架505、右齿轮506、右转杆507、转轴508、电机509、下齿轮510、左转杆511、轴承512，所述轴承512的外表面安装于外壳501的内表面并且采用间隙配合，所述距离传感器502的外表面与固定架505的内表面相贴合，所述左齿轮503的下表面与下齿轮510的左表面相啮合，所述距离传感器502与探头504电连接，所述右齿轮506的内表面安装于右转杆507的外表面并且采用间隙配合，所述转轴508嵌入安装于电机509的上表面并且采用间隙配合，所述左转杆511的外表面与轴承512的内表面相贴合，所述左连接杆14的外表面安装于左翼15的左表面并且采用垂直焊接，所述正极端子10的内表面安装于竖杆11的外表面并且采用间隙配合，所述右脚架6嵌入安装于外壳501的右表面并且采用间隙配合，所述右连接杆4为直径2CM、高20CM的圆柱体结构，所述正极端子10采用铜材质，电阻较小，减小电损耗，所述右脚架6采用铝合金材质，硬度较高，不易变形。

本专利所说的左齿轮503是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，所述转轴508顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。

在进行使用时控制右螺旋桨3和左螺旋桨13转动，使无人机上升，正极端子10和负极端子12与高压线接触达到充电的功能，起飞后的无人机，探头504感应地面与无人机的距离，距离传感器502控制电机509接通电源，电机509带动转轴508转动，转轴508通过下齿轮510带动左齿轮503和右齿轮506转动，左齿轮503和右齿轮506通过左转杆511和右转杆507带动左螺旋桨13和右螺旋桨3转动即可。

本实用新型解决了现有技术脚架的收放功能较差，导致脚架容易缠绕到高压线，使无人机掉落后损坏，实用性较低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种利用高压线充电的无人机，控制右螺旋桨和左螺旋桨转动，使无人机上升，正极端子和负极端子与高压线接触达到充电的功能，起飞后的无人机，探头感应地面与无人机的距离，距离传感器控制电机接通电源，电机带动转轴转动，转轴通过下齿轮带动左齿轮和右齿轮转动，左齿轮和右齿轮通过左转杆和右转杆带动左螺旋桨和右螺旋桨转动即可，脚架的收放功能较好，脚架不易缠绕到高压线，实用性较高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。