失控后无人机保护装置的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种失控后无人机保护装置。

背景技术：

无人机是指通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有的无人机出厂销售时仅配备旋翼防撞装置，尚未配置专用的机体及镜头保护装置。在出现无人机失控的紧急状态时，容易对机体的镜头、起落架造成损害，也容易对周边居民人身安全和财产安全构成威胁。防撞装置通过为旋翼安装环状设施，提升无人机飞行的自身安全性，并减少对周边居民人身和财产的潜在威胁。

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于道路交通、应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。然而，随着无人机广泛的应用，无人机的坠机事故也随之增长。在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成无人机失控并坠毁，如：1.机体本身的控制系统和动力系统的损坏导致的无法控制飞行状态；2.连接无人机与地面基站的飞行控制器软件程序有漏洞或硬件电路损坏造成飞行控制器不工作；3.野外地形情况复杂，GPS信号欠佳，与无人机连接间存在问题；4.无人机电源或燃料耗尽导致的失控坠机等。

公开号为CN202944566U公开了一种“小型无人机失控后自动抛伞保护装置”，开伞控制器中的单片机实时采集惯性检测单元的数据并计算为机体坐标下的姿态角，单片机根据姿态角的情况，控制开伞伺服舵机，开伞伺服舵机与降落伞的伞仓盖开关相连。若无人机失控并失速下坠，则开伞控制器依据计算的姿态角发出开伞指令，控制开伞伺服舵机转动，由开伞伺服舵机打开伞仓盖开关，实施抛伞。

上述自动伞保护装置通过在空中开伞降低飞机下坠速度，但在坠地时依然无法保护无人机设备，尤其是在开伞控制器、惯性检测单元等出现故障时(例如，通过在空中判断飞机的姿态来确认是否出现异常，从而判定是否开伞保护出现故障时)，降落伞不能打开或不完全打开，则不能对失控的无人机进行保护。

技术实现要素：

针对上述问题，提供一种克服现有无人机配套装置不能在坠机时进行保护的缺陷，降低事故带来的损失的失控后无人机保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种失控后无人机保护装置，包括脚架弹性减震垫，其上设置有第一凹槽，用于容纳和保护无人机起落架的脚架，所述第一凹槽内壁上设置有多个弹性凸起。

所述的失控后无人机保护装置，其中，还包括镜头弹性减震套，其上设置有第二凹槽，用于容纳和保护无人机镜头，所述第二凹槽内壁上设置有多个弹性凸起。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述镜头弹性减震套呈半球状。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述镜头弹性减震套开口处具有内沿，内沿内径小于镜头直径，所述内沿半包围或全包围所述镜头。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述镜头弹性减震套采用有机硅胶材料。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫呈柱体状，柱体外表面设置有小于脚架尺寸的通槽。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫呈半圆柱状，水平的一面设置所述通槽。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫呈两端开口的柱体状。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫外表面具有波纹形状。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫采用有机硅胶材料。

上述无人机保护装置是在无人机发生意外并失控的情况下(例如，在地形情况复杂的野外进行飞行作业时)的坠地保护装置并且与无人机其他装置保持独立的保护装置。

另外，上述无人机保护装置通过脚架弹性减震垫能保护镜头及机体本身以保证拍摄的数据保存完好，尤其是在镜头外围包裹镜头弹性减震套。

附图说明

通过结合下面附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是本实用新型所述失控后无人机保护装置安装在无人机上的示意图；

图2是本实用新型所述脚架弹性减震垫的立体示意图；

图3是本实用新型所述镜头弹性减震套的立体示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

图1是本实用新型所述失控后无人机保护装置安装在无人机上的示意图，如图1所示，无人机包括无人机本体1和无人机起落架的脚架2，所述失控后无人机保护装置包括脚架弹性减震垫10，其上设置有第一凹槽11，用于容纳和保护无人机起落架的脚架2，所述第一凹槽11内壁上设置有多个弹性凸起30，保证良好贴合度，如图1所示，脚架弹性减震垫10，安装在无人机起落下四个脚架处，在无人机在山区地势险要区域进行飞行时出现意外并失控、失速情况下，降低无人机坠落带来机体损伤，减少事故损失，内壁设有若干弹性凸起30，使无人机坠地时有效减震，保护无人机本体。

上述脚架弹性减震垫10的第一凹槽11与无人机脚架2的外壁可以粘接。

图2示出了本实用新型所述脚架弹性减震垫一个优选实施例的立体示意图，如图2所示，所述脚架弹性减震垫10呈柱体状，柱体外表面设置有小于脚架2尺寸的通槽12。

优选地，所述脚架弹性减震垫10呈半圆柱状，水平的一面设置所述通槽12。

另外，优选地，所述脚架弹性减震垫10呈两端开口的柱体状，如图2所示，脚架弹性减震垫10呈两端开口的大半圆柱状，水平的一面设置通槽12，通槽的宽度小于脚架的宽度，第一凹槽11呈“U”型，最大直径不大于脚架的宽度。

另外，优选地，所述脚架弹性减震垫10外表面具有波纹形状。

在本实用新型的一个实施例中，无人机还包括镜头3，失控后无人机保护装置还包括镜头弹性减震套20，其上设置有第二凹槽21，用于容纳和保护无人机镜头，所述第二凹槽21内壁上设置有多个弹性凸起30，镜头外包裹的镜头弹性减震套20，在无人机飞行时出现意外并失控、失速情况下，降低镜头损坏的风险，内壁设有若干弹性凸起30，使无人机在坠地时降低震动，有效保护镜头及数据，例如，如图1所示，所述保护装置包括两类组件，一组为与镜头连接的缓冲装置(镜头弹性减震套20)，数量为一个(当有多个镜头时，可以采用多个)；另一组则是与四个起落架脚架连接的脚架弹性减震垫10。

优选地，镜头弹性减震套20的第二凹槽21内壁上还设置有固定槽(未示出)，与镜头形状相契合，放置镜头脱落，当然，第二凹槽21的内壁上也可以设置弹性卡片等对镜头进行夹持。

图3示出了本实用新型所述镜头弹性减震套的一个优选实施例的立体示意图，如图3所示，所述镜头弹性减震套20呈半球状，例如，镜头弹性减震套20呈大半球状，开口的直径小于镜头的直径，最大直径不小于镜头直径，又如，镜头弹性减震套20呈小半球状，开口处具有内沿，内沿的内径小于镜头的直径，内沿可以半包围或全包围所述镜头。

在上述各实施例中，脚架弹性减震垫10和镜头弹性减震套20采用具有弹性的材料，优选地，采用有机硅胶材料，是一种有机硅化合物，是指含有Si-C键、且至少有一个有机基是直接与硅原子相连的化合物。充分利用其耐温、耐候、绝缘、高弹等优势。

设有弹性凸起的硅胶镜头弹性减震套20和硅胶脚架弹性减震垫10具有弹性防震功能，减震性能好，在机体坠地时，有效的防止了镜头和无人机坠地时损坏，减轻了经济损失，延长了无人机的使用寿命，最为重要的是，保证拍摄数据的安全。

本实用新型所述无人机保护装置在飞行前安装脚架弹性减震垫和镜头弹性减震套，在无人机出现失控、失速的情况下，在坠地时对镜头及机体进行保护，减少损伤，降低事故损失。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、组合、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。