多旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种多旋翼无人机。

背景技术：

无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器，例如摄像头可以实现实时传输，探测等功能，广泛应用于消防、军事、交通、以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。

目前，无人机大多为多旋翼无人机，通常情况下的多旋翼无人机都存在结构不够紧凑、尺寸偏大的问题，为此，目前多采用机臂可折叠的方式，机臂与主机体通过螺栓连接，当需要展开机臂时，先松动螺栓再推动机臂以螺栓为轴心水平转动至与主机体表面垂直的位置，其操作不便、拆装效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，以解决现有技术中的多旋翼无人机存在的机臂的折叠展开操作不便、拆装效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼系统以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身铰接连接，所述旋翼系统设置于所述机臂上；所述多旋翼无人机还包括用于实现所述机身与所述机臂之间的锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括卡舌，所述卡舌上设置有卡扣，所述机臂上设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔扣合固定，所述机身上设置有限位部，所述机臂与所述限位部的顶部抵接，所述卡舌伸出与所述限位部的底部抵接，或者所述卡舌缩回与所述限位部的底部分离。

进一步地，所述锁紧机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件的两端分别抵于所述卡舌与所述机臂之间。

进一步地，所述锁紧机构还包括卡座，所述卡座套设于所述卡舌外，所述卡座上设置有用于防止所述卡舌脱落的倒扣，所述倒扣与所述卡舌的底部配合固定。

进一步地，所述机臂的两侧分别设置有铰接轴，所述机身上设置有铰接孔，所述铰接轴安装于所述铰接孔中。

进一步地，所述旋翼系统包括安装在所述机臂上的驱动电机以及安装在所述驱动电机上的螺旋桨，所述螺旋桨包括两个桨叶，所述两个桨叶的一端均可拆卸地安装于所述驱动电机上，且所述两个桨叶关于所述驱动电机的输出轴的轴线对称。

进一步地，所述旋翼系统包括两个螺钉，所述驱动电机上设置有两个螺孔，所述两个螺孔的中心与所述驱动电机的输出轴的轴线中心位于同一条直线上，且所述两个螺孔对称设置于所述驱动电机的输出轴的相对两侧，所述桨叶上设置有第一通孔，所述两个螺钉分别穿过所述第一通孔后与所述螺孔螺合连接。

进一步地，所述多旋翼无人机还包括供电装置，所述供电装置设置于所述机身内，所述供电装置包括电池盒、设置于所述电池盒内的电池以及用于将所述电池盒固定于所述机身内的固定旋扣。

进一步地，所述机身的底部设置有底盖，所述底盖上开设有通槽，所述电池盒安装于所述通槽内，所述固定旋扣包括主体部以及自所述主体部的两端分别凸设的卡耳，所述主体部固定于所述电池盒上且所述卡耳卡扣于所述底盖上。

进一步地，所述多旋翼无人机还包括起落架，所述起落架铰接设置于所述机身上。

进一步地，所述机身上设置有固定座，所述固定座上设置有活动槽，所述起落架上设置有转轴，所述转轴可转动且可沿着所述活动槽往复运动地安装于所述活动槽内。

本实用新型提供的多旋翼无人机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型多旋翼无人机，通过设置锁紧机构，所述锁紧机构包括卡舌，所述卡舌上设置有卡扣，所述机臂上设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔扣合实现卡舌与机臂之间的连接固定，所述机身上设置有限位部，所述机臂与所述限位部的顶部抵接，所述卡舌伸出与所述限位部的底部抵接，或者所述卡舌缩回与所述限位部的底部分离，从而实现卡舌与限位部之间的连接或者分离，从而实现了机臂的折叠或者伸展操作，且通过卡舌与机臂之间、卡舌与限位部之间的配合作用，使得机臂与机身之间的连接稳定可靠，拆装十分简单方便，有效解决了现有技术中的多旋翼无人机由于采用螺钉固定导致机臂的折叠伸展操作不便、拆装效率低下的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的立体结构示意图，其中，机臂处于折叠状态下；

图2为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的立体结构示意图，其中，机臂处于伸展状态下；

图3为本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机身与机臂处于解锁状态下的组装示意图；

图5为图4的分解示意图；

图6为图4的侧面示意图；

图7为图6在A-A处的剖视结构图；

图8为本实用新型实施例提供的机身与机臂处于锁紧状态下的组装示意图；

图9为图8的侧面示意图；

图10为图9在B-B处的剖视结构图；

图11为本实用新型实施例提供的旋翼系统的桨叶处于伸展状态下的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的旋翼系统的桨叶处于折叠状态下的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的旋翼系统的分解示意图；

图14为本实用新型实施例提供的供电装置的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的供电装置处于锁紧状态下的仰视图；

图16为本实用新型实施例提供的供电装置处于解锁状态下的仰视图；

图17为本实用新型实施例提供的供电装置处于锁紧状态下与底盖配合的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的供电装置处于解锁状态下与底盖配合的结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的供电装置的分解示意图；

图20为本实用新型实施例提供的机身与起落架配合的结构示意图；

图21为图20的分解示意图；

图22为本实用新型实施例提供的起落架与固定座配合的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-机身；11-限位部；12-铰接孔；13-底盖；131-通槽；14-固定座；141-凹腔；15-活动槽；151-内端；152-外端；16-收纳槽；161-限位凸沿；20-旋翼系统；21-驱动电机；211-螺孔；212-输出轴；22-螺旋桨；221-第一通孔；23-螺钉；24-桨夹；241-第二通孔；30-机臂；301-卡孔；31-铰接轴；40-锁紧机构；41-卡舌；411-卡扣；42-复位弹性件；43-卡座；431-倒扣；50-供电装置；51-电池盒；511-开口；512-安装槽；52-电池；53-固定旋扣；531-主体部；532-卡耳；54-电池充放电接口；60-起落架；61-转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图10，现对本实用新型提供的多旋翼无人机进行说明。所述多旋翼无人机，包括机身10、旋翼系统20以及多个机臂30，所述多个机臂30与所述机身10铰接连接，所述旋翼系统20设置于所述机臂30上；所述多旋翼无人机还包括用于实现所述机身10与所述机臂30之间的锁紧的锁紧机构40，所述锁紧机构40包括卡舌41，所述卡舌41上设置有卡扣411，所述机臂30上设置有卡孔301，所述卡扣411与所述卡孔301扣合固定，所述机身10上设置有限位部11，所述机臂30与所述限位部11的顶部抵接，所述卡舌41伸出与所述限位部11的底部抵接，或者所述卡舌41缩回与所述限位部11的底部分离。

本实用新型提供的多旋翼无人机，与现有技术相比，本实用新型的多旋翼无人机通过设置锁紧机构40，所述锁紧机构40包括卡舌41，所述卡舌41上设置有卡扣411，所述机臂30上设置有卡孔301，所述卡扣411与所述卡孔301扣合实现卡舌41与机臂30之间的连接固定，所述机身10上设置有限位部11，所述机臂30与所述限位部11的顶部抵接，所述卡舌41伸出与所述限位部11的底部抵接，或者所述卡舌41缩回与所述限位部11的底部分离，从而实现卡舌41与限位部11之间的连接或者分离，从而实现了机臂30的折叠或者伸展操作，且通过卡舌41与机臂30之间、卡舌41与限位部11之间的配合作用，使得机臂30与机身10之间的连接稳定可靠，拆装十分简单方便，有效解决了现有技术中的多旋翼无人机由于采用螺钉固定导致机臂30的折叠伸展操作不便、拆装效率低下的技术问题。

进一步地，请一并参阅图5、图7及至图10，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述锁紧机构40还包括复位弹性件42，所述复位弹性件42的两端分别抵于所述卡舌41与所述机臂30之间。所述复位弹性件42的设置可以使得所述卡舌41自动伸出与所述限位部11抵接，实现自锁功能，且可以保证机身10与卡舌41之间的连接稳定可靠性。具体的，在本实施例中，所述复位弹性件42为弹簧。

进一步地，请一并参阅图5、图7及至图10，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述锁紧机构40还包括卡座43，所述卡座43套设于所述卡舌41外，所述卡座43上设置有用于防止所述卡舌41脱落的倒扣431，所述倒扣431与所述卡舌41的底部配合固定。当卡舌41伸出与所述限位部11连接时，所述倒扣431的设置可以防止卡舌41自动脱落，进一步提高卡舌41与限位部11的连接可靠性。

进一步地，请一并参阅图5、图7及至图10，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述机臂30的两侧分别设置有铰接轴31，所述机身10上设置有铰接孔12，所述铰接轴31安装于所述铰接孔12中。所述铰接轴31可以绕着所述铰接孔12转动，从而实现机臂30的折叠与伸展操作。

进一步地，请一并参阅图11至图13，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述旋翼系统20包括安装在所述机臂30上的驱动电机21以及安装在所述驱动电机21上的螺旋桨22，所述螺旋桨22包括两个桨叶，所述两个桨叶的一端均可拆卸地安装于所述驱动电机21上，且所述两个桨叶关于所述驱动电机21的输出轴212的轴线对称。将螺旋桨22设置成两个独立设置的桨叶，且两个桨叶的一端均可拆卸地安装于所述驱动电机21上，当需要将螺旋桨22收纳折叠时，只需要将其中一个桨叶与驱动电机21松开，并使得该桨叶旋转至另一个桨叶所在的位置即可，操作十分简单方便，解决了现有技术的螺旋桨22为单一整体结构导致无法折叠的问题。

进一步地，请一并参阅图11至图13，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述旋翼系统20包括两个螺钉23，所述驱动电机21上设置有两个螺孔211，所述两个螺孔211的中心与所述驱动电机21的输出轴212的轴线中心位于同一条直线上，且所述两个螺孔211对称设置于所述驱动电机21的输出轴212的相对两侧，所述桨叶上设置有第一通孔221，所述两个螺钉23分别穿过所述第一通孔221后与所述螺孔211螺合连接。当需要收纳折叠螺旋桨22时，只需要将其中一个螺钉23拧开，使得该桨叶与驱动电机21处于松开的状态下，并将该桨叶旋转至另一个桨叶所在的位置即可实现螺旋桨22的折叠操作。应当说明的是，所述桨叶与所述驱动电机21的连接方式并不局限于此，例如，在本实用新型的其他较佳实施例中，所述桨叶与所述驱动电机21还可以通过其他方式实现连接固定，例如通过其他紧固件来连接固定。

进一步地，所述旋翼系统20还包括桨夹24，所述桨夹24上设置有两个第二通孔241，所述两个螺钉23分别穿过第二通孔241、所述第一通孔221后与所述螺孔211螺合连接。

进一步地，请一并参阅图14至图19，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述多旋翼无人机还包括供电装置50，所述供电装置50设置于所述机身10内，所述供电装置50包括电池盒51、设置于所述电池盒51内的电池52以及用于将所述电池盒51固定于所述机身10内的固定旋扣53。当需要取下供电装置50时，只需要将固定旋扣53朝着解锁的方向旋转即可实现供电装置50与机身10的分离，当需要固定供电装置50时，只需要将固定旋扣53朝着锁紧的方向旋转即可实现供电装置50与机身10的连接固定，操作十分简单方便，极大地提高了安装效率。

进一步地，请一并参阅图14至图19，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述机身10的底部设置有底盖13，所述底盖13上开设有通槽131，所述固定旋扣53包括主体部531以及自所述主体部531的两端分别凸设的卡耳532，所述主体部531安装于所述通槽131内，且所述卡耳532卡扣于所述底盖13上，从而将供电装置50固定于机身10上。

具体的，在本实施例中，所述电池盒51的两端侧壁设置有开口511，所述电池盒51的底端设置有安装槽512，所述开口511与所述安装槽512连通，所述主体部531安装于所述安装槽512内。当所述供电装置50与所述机身10处于锁紧状态时，所述卡耳532穿过所述开口511后抵于所述底盖13上，从而实现供电装置50与机身10的连接固定，避免供电装置50从所述通槽131内掉出。当所述供电装置50与所述机身10处于解锁状态时，所述卡耳532位于所述安装槽512内，且所述卡耳532不会露出所述开口511外，从而可以实现供电装置50与机身10的分离，使得供电装置50可以从所述通槽131中取出。具体的，在本实施例中，所述主体部531的形状为圆形，所述主体部531的直径大小与所述通槽131的宽度相适配，且所述卡耳532自所述主体部531的侧面一体延伸而成，所述主体部531和所述卡耳532的宽度之和大于所述通槽131的宽度，如此使得当卡耳532位于不同的位置时，所述供电装置50与所述机身10可以实现锁定或者解锁。

进一步地，所述供电装置50还包括电池充放电接口54，所述电池52与所述电池充放电接口54电连接。应当说明的是，所述供电装置50的设置方式并不局限于此，例如在本实用新型的其他较佳实施例中，所述供电装置50还可以为一次性电池。

进一步地，请一并参阅图20至图22，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述多旋翼无人机还包括起落架60，所述起落架60铰接设置于所述机身10上。所述起落架60通过铰接连接的方式设置于所述机身10上，从而使得所述起落架60可以根据实际需要向上折叠收纳于机身10上，节省空间且方便携带，或者也可以放下，从而为无人机的起飞降落提供保护。

进一步地，请一并参阅图20至图22，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述机身10上设置有固定座14，所述固定座14上设置有活动槽15，所述起落架60上设置有转轴61，所述转轴61可转动且可沿着所述活动槽15往复运动地安装于所述活动槽15内。具体的，在本实施例中，所述活动槽15包括有内端151以及外端152，所述固定座14具有凹腔141，所述活动槽15设置于所述固定座14的相对两侧，所述起落架60的一端位于所述凹腔141内。当起落架60处于放下状态时，此时转轴61位于所述内端151内，且所述起落架60的内端面与所述凹腔141的内侧壁抵接，从而为起落架60提供更大的支撑力，更稳定可靠。当起落架60需要向上折叠收纳时，首先，所述转轴61沿着所述活动槽15由所述内端151轴向移动到所述外端152，当转轴61移动到所述外端152的最外侧时，起落架60无法再继续轴向移动，只能在转轴61的转动下实现向上翻转，使得起落架60可以完全收纳于所述机身10内。

进一步地，请一并参阅图20至图22，作为本实用新型提供的多旋翼无人机的一种具体实施方式，所述机身10上设置收纳槽16，所述收纳槽16的侧壁上凸设有限位凸沿161，所述固定座14设置于所述收纳槽16内，且所述固定座14的上端面抵于所述限位凸沿161上，从而使得所述固定座14可以固定安装于所述收纳槽16内，其安装十分简单方便，不需要借助工具进行安装。

进一步地，所述起落架60还包括用于驱动所述起落架60进行翻转的驱动装置(图中未示)，所述驱动装置可以为电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。