一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机投放装置领域，具体涉及一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置。

背景技术：

无人机的应用越来越广泛，不仅可以用于战场监控、隐蔽打击、军事预警等军事领域，在民用领域中，无人机的潜力更是在不断的开发当中。无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，能够为人们的日常生活带来极大的改变。

现有的无人机，特别是垂直起降无人机，其投放装置相对复杂，尤其是载重有限，大载荷下其结构件会增加很多重量，对飞行性能及其本身额外载荷造成影响，尤其载荷比较重的情况下容易造成飞机损毁。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，载物空间大，抗压性能优良。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，包括投放仓、方碳管、摇臂卡位连接件和连接铰链；所述投放仓包括横板、竖条方梁和中间分隔连接件，所述横板包括上层横板和下层横板，均呈空心椭圆形，所述上层横板和下层横板通过竖条方梁相连接，所述竖条方梁共有数条，均上端与上层横板固定在一起，中端处与下层横板固定在一起，所述中间分隔连接件上端呈“十”字形，下端呈“人”字形，“十”字形上端左右两边分别与上层横板的两边固定连接在一起，“人”字形下端左右两边分别与下层横板的两边固定连接在一起；所述连接铰链固定安装在竖条方梁上，所述方碳管通过连接铰链与投放仓相连接；所述摇臂卡位连接件上留有等腰三角形缺口，并以等腰三角形缺口底边所在面为接触面固定安装在下层横板上，所述下层横板于等腰三角形缺口位置处也留有豁口，所述摇臂卡位连接件上还安装有卡子、摇臂和舵机，所述卡子位于三角形缺口的一侧，摇臂和舵机位于三角形缺口的另一侧，所述摇臂一端固定在舵机上。

进一步的，所述竖条方梁共有八条，所述八条竖条方梁关于椭圆形上层横板和下层横板的长轴对称设置，长轴两端分别设置有两条竖条方梁，一端的两条竖条方梁上卡装有所述连接铰链，另一端的两条竖条方梁与摇臂卡位连接件固定在一起。

进一步的，还包括橡皮筋，所述橡皮筋一端固定在方碳管上，另一端固定在一条卡装有连接铰链的竖条方梁上端。

本实用新型的有益效果是：1、投放仓空间大，可载物空间大，且结构稳定，抗压性能优良；2、结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一。

图2为本实用新型结构示意图二。

图3为摇臂卡位连接件打开状态示意图。

图4为摇臂卡位连接件闭合状态示意图。

1、投放仓，2、方碳管，3、摇臂卡位连接件，4、连接铰链，5、橡皮筋，11、横板，12、竖条方梁，13、中间分隔连接件，31、摇臂，32、舵机，33、卡子，111、上层横板，112、下层横板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型的作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1、图2和图3所示，一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，包括投放仓1、方碳管2、摇臂卡位连接件3、连接铰链4和橡皮筋5，投放仓1包括横板11、竖条方梁12和中间分隔连接件13，横板11包括上层横板111和下层横板112，上层横板111和下层横板112均呈空心椭圆形，通过竖条方梁12相连接，竖条方梁12共有八条，均上端与上层横板111固定在一起，中端处与下层横板112固定在一起，八条竖条方梁12关于椭圆形上层横板111和下层横板112的长轴对称设置，长轴两端分别设置有两条竖条方梁12，一端的竖条方梁12上卡装有连接铰链4，另一端的两条竖条方梁12与摇臂卡位连接件3固定在一起，中间分隔连接件13上端呈“十”字形，下端呈“人”字形，“十”字形上端左右两边分别与上层横板111的两边固定连接在一起，“人”字形下端左右两边分别与下层横板112的两边固定连接在一起，方碳管2通过连接铰链4与投放仓1相连接，摇臂卡位连接件3上留有等腰三角形缺口，并以等腰三角形缺口底边所在面为接触面固定安装在下层横板112上，且下层横板112于等腰三角形缺口位置处也留有豁口，摇臂卡位连接件3上还安装有卡子33、摇臂31和舵机32，卡子33位于等腰三角形缺口的一侧，摇臂31和舵机32位于等腰三角形缺口的另一侧，且摇臂31的一端固定在舵机32上，橡皮筋5一端固定在方碳管2上，另一端固定在一条卡装有连接铰链的竖条方梁12的上端。

如图4所示，上述一种用于双轴式垂直起降无人机投放装置，使用过程中，将待投放无人机放置在投放仓1内，将方碳管2另一端置于摇臂卡位连接件3上的等腰三角形缺口处，并将摇臂31的自由端置于卡子33内，通过卡子33对摇臂31进行限位，此时无人机卡放在方碳管2、中间分隔连接件13和隔板11组成的空间内，舵机32通电后可在正负九十度范围内进行旋转，摇臂31的固定端随着舵机32的旋转而向下转动，方碳管2也随之缓缓下移，无人机投放出去，投放完毕在舵机32的作用下方碳管2复位。