本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机。
背景技术：
无人机是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
关于旋翼无人机，国内外现有专利中也提出了许多方案，如申请号CN201720161541.1的中国专利公开了“一种多旋翼无人机”，提出了无人机在降落时会产生较大的颠簸，所产生的颠簸极易导致无人机所携带的小型摄像机等电子设备掉落而导致电子设备受到损坏的问题，该无人机通过在六处升降机构底部均设有支撑脚台，且支撑脚台通过减震吸能弹簧与升降机构相连接，当无人机降落时，支撑脚台首先接触地面，通过减震吸能弹簧减震吸能，降低无人机在降落时所产生的颠簸，达到降落稳定的功效。但是此结构仅仅通过减震吸能弹簧无法解决无人机在降落时所产生的轻微颠簸，无人机为考虑其续航能力从而会尽量减轻自身重量，此结构复杂，增加整体质量，而且在无人机降落时首先着地的位置会出现震荡感，没有缓冲装置。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机，解决了无人机的续航能力以及在降落时首先着地的位置会出现震荡感，没有缓冲装置的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳内壁的底部固定连接有第一电机，所述无人机外壳内壁的底部且位于第一电机的左右两侧均固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部的左右两侧分别与定位系统和控制系统的底部固定连接，所述蓄电池的输出端与定位系统和控制系统的输入端电连接，所述第一电机的输出端与第一转杆的底部固定连接，且第一转杆的顶部贯穿无人机外壳的顶部并与主旋翼的底部固定连接，所述无人机外壳的四周分别与四个托架的一端固定连接，且四个托架的另一端均固定连接有电机盒，所述电机盒内壁的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的内部套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与缓冲块内壁的上下两侧固定连接，所述缓冲块的顶部与第二电机的底部固定连接，所述第二电机的输出端与第二转杆的底部固定连接，且第二转杆的顶部贯穿电机盒的顶部并与副旋翼的底部固定连接，所述无人机外壳底部的左右两侧均固定连接有两个支脚，且两个支脚的底部均与支杆的顶部固定连接，所述支杆底部的左右两侧均与两个伸缩杆的顶部固定连接，且伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有底脚，且底脚的底部与防滑块的顶部固定连接，所述支杆的左右两侧均与支腿的顶部铰接，两个所述支腿相对的一侧均与两个拉簧的一端固定连接，且两个拉簧的另一端分别与两个底脚相背的一侧固定连接。
优选的，所述第一弹簧的数量为六个，且六个第一弹簧均匀分布在缓冲块的内部。
优选的，所述伸缩杆与支脚位于同一垂直线上且远离支腿的一侧。
优选的，所述支腿的底部套接有防护套，且防护套的形状为弧形。
优选的，所述无人机外壳的顶部固定连接有太阳能板，且太阳能板的输出端与蓄电池的输入端电连接。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种多旋翼无人机。具备以下有益效果：
（1）、该多旋翼无人机，通过在第二电机的底部增设缓冲块以及第一弹簧，在第二电机运转时能够对其所产生的震动得以缓冲，有效的解决四个副旋翼转动对无人机整体所带来的震动，增加了无人机的整体稳定性能。
（2）、该多旋翼无人机，通过支杆、伸缩杆、第二弹簧、固定块、底脚、防滑块、支腿以及拉簧的相互配合，降低了无人机在降落时所产生的颠簸，达到降落稳定的功效，有效的防止无人机所携带的小型摄像机等电子设备因为无人机降落时所产生的颠簸较大，造成电子设备掉落对设备造成损坏的问题，而且此结构总体质量轻，减小无人机的整体重量，延长无人机的续航时间，无人机的顶部设置有太阳能板，无人机在工作时能够吸收太阳能转化为电能，实现无人机的长时间运行。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面剖视图；
图2为本实用新型结构图1中A处的放大图；
图3为本实用新型结构的俯视图。
图中：1无人机外壳、2第一电机、3蓄电池、4定位系统、5控制系统、6第一转杆、7主旋翼、8托架、9电机盒、10缓冲块、11第一弹簧、12第二电机、13第二转杆、14副旋翼、15支脚、16支杆、17伸缩杆、18第二弹簧、19固定块、20底脚、21防滑块、22支腿、23拉簧、24防护套、25太阳能板。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机外壳1，无人机外壳1的顶部固定连接有太阳能板25，且太阳能板25的输出端与蓄电池3的输入端电连接，通过在无人机的顶部设置太阳能板25，无人机在工作时能够吸收太阳能转化为电能，实现无人机的长时间运行，无人机外壳1内壁的底部固定连接有第一电机2，无人机外壳1内壁的底部且位于第一电机2的左右两侧均固定连接有蓄电池3，蓄电池3的顶部的左右两侧分别与定位系统4和控制系统5的底部固定连接，蓄电池3的输出端与定位系统4和控制系统5的输入端电连接，第一电机2的输出端与第一转杆6的底部固定连接，且第一转杆6的顶部贯穿无人机外壳1的顶部并与主旋翼7的底部固定连接，无人机外壳1的四周分别与四个托架8的一端固定连接，且四个托架8的另一端均固定连接有电机盒9，电机盒9内壁的底部固定连接有缓冲块10，缓冲块10的内部套接有第一弹簧11，第一弹簧11的数量为六个，且六个第一弹簧11均匀分布在缓冲块10的内部，六个第一弹簧11分布在缓冲块10的内部，能够更好的缓冲第二电机12运行时对无人机整体所产生的震动，且第一弹簧11的两端分别与缓冲块10内壁的上下两侧固定连接，缓冲块10的顶部与第二电机12的底部固定连接，第二电机12的输出端与第二转杆13的底部固定连接，且第二转杆13的顶部贯穿电机盒9的顶部并与副旋翼14的底部固定连接，无人机外壳1底部的左右两侧均固定连接有两个支脚15，且两个支脚15的底部均与支杆16的顶部固定连接，支杆16底部的左右两侧均与两个伸缩杆17的顶部固定连接，伸缩杆17与支脚15位于同一垂直线上且远离支腿22的一侧，伸缩杆17与支脚15位于同一垂直线上，能够使无人机底部更加稳定，增加了底脚20对无人机整体的支撑力，且伸缩杆17的外表面套接有第二弹簧18，伸缩杆17的底部固定连接有固定块19，固定块19的底部固定连接有底脚20，且底脚20的底部与防滑块21的顶部固定连接，支杆16的左右两侧均与支腿22的顶部铰接，支腿22的底部套接有防护套24，且防护套24的形状为弧形，弧形的防护套24能够使支腿22在着地时在地面上滑动，解决了无人机在降落时首先着地的位置所出现的震荡感，在此缓冲结构下，使无人机达到了降落稳定的效果，两个支腿22相对的一侧均与两个拉簧23的一端固定连接，且两个拉簧23的另一端分别与两个底脚20相背的一侧固定连接。本实用新型一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机，通过在第二电机12的底部增设缓冲块10以及第一弹簧11，在第二电机12运转时能够对其所产生的震动得以缓冲，有效的解决四个副旋翼14转动对无人机整体所带来的震动，增加了无人机的整体稳定性能，该多旋翼无人机，通过支杆16、伸缩杆17、第二弹簧18、固定块19、底脚20、防滑块21、支腿22以及拉簧23的相互配合，降低了无人机在降落时所产生的颠簸，达到降落稳定的功效，有效的防止无人机所携带的小型摄像机等电子设备因为无人机降落时所产生的颠簸较大，造成电子设备掉落对设备造成损坏的问题，而且此结构总体质量轻，减小无人机的整体重量，延长无人机的续航时间，无人机的顶部设置有太阳能板25，无人机在工作时能够吸收太阳能转化为电能，实现无人机的长时间运行。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。