无人机机臂用转轴的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂用转轴。

背景技术：

早期的无人机，其机臂与机身是固定连接的，后来为了增加便携性，将机臂与机身设计为可转动连接，如中国实用新型专利201520596974.0提到的一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置。该无人飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机臂、定位板、弹片。机臂装在无人飞行器的机身上并能相对转动，定位板与机臂紧固连接，弹片将定位板压紧在机臂上。所述无人飞行器的机身设有多个定位凹槽，所述定位板上设有多个定位凸块和多个弹性开口槽，定位板随机臂转动过程中定位板上的多个定位凸块分别与无人飞行器的机身上对应的定位凹槽配合，使机臂分别定位在展开或折叠位置上。由于定位板上设有多个弹性开口槽，便于定位板随机臂旋转时，使定位板的定位凸块脱离无人飞行器的机身定位凹槽而达到方便折叠或展开。

使用了该折叠机臂转轴装置的无人机，在携带时可以将机臂收起，便携性提高，但是该折叠机臂转轴装置包括了机臂本身，因而不能适用各种规格的机臂，不利于模块化和兼容性，使用起来略显不便；而且我们发现无人机在飞行过程中翻转时，机臂容易发生跳动，究其原因可能和机臂用转轴有关，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机机臂用转轴，解决现在没有专门的无人机机臂用转轴，不利于无人机模块化以及兼容性不高，且翻转飞行过程中机臂容易发生跳动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

无人机机臂用转轴，包括：轴芯、外凸轮、内凸轮、弹簧和L形固定片；所述轴芯一端具有台阶，另一端顺序穿过所述外凸轮、内凸轮和弹簧后，与所述L形固定片卡接固定，所述弹簧被压缩并使得外凸轮、内凸轮可靠啮合。

优选的技术方案中，所述外凸轮和内凸轮之间的相对旋转角度分为三段，分别为闭合段、自由段和打开段；当施加外力使得两者之间的相对角度位于闭合段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会自动闭合；当施加外力使得两者之间的相对角度位于打开段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会自动打开；施加外力使得两者之间的相对角度位于自由段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会保持住。

进一步优选的技术方案中，所述闭合段对应的角度为0°～80°，自由段对应的角度为80°～100°，打开段对应的角度为100°～180°。

优选的技术方案中，所述L形固定片上设有安装孔。

优选的技术方案中，所述无人机机臂用转轴还包括外壳，所述外壳呈桶形，其开口的一端被外凸轮塞入而封闭，另一端的桶底穿设在所述轴芯上，且桶底位于L形固定片和弹簧之间，从而将弹簧和内凸轮封闭在外壳内。

本实用新型的有益效果是：

采用了本实用新型技术方案的一种无人机机臂用转轴，其可以作为标准件应用于多种规格的无人机机臂与机身的可转动连接，而且其在尾部增加L型固定片的设计方式，可以有效减少或者克服无人机在翻转飞行过程中机臂发生跳动的问题。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式无人机机臂用转轴的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式无人机机臂用转轴的剖切结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式无人机机臂用转轴的分解图。

具体实施方式

本具体实施方式提供的一种无人机机臂用转轴如图1至3所示，所述无人机机臂用转轴包括：轴芯4、外凸轮1、内凸轮2、弹簧5和L形固定片6；所述轴芯4一端具有台阶41，另一端顺序穿过所述外凸轮1、内凸轮2和弹簧5后，与所述L形固定片6卡接固定，所述弹簧5被压缩并使得外凸轮1、内凸轮2可靠啮合。

采用了本实用新型具体实施方式技术方案的一种无人机机臂用转轴，其可以作为标准件应用于多种规格的无人机机臂与机身的可转动连接，而且其在尾部增加L型固定片6的设计方式，可以有效减少或者克服无人机在翻转飞行过程中机臂发生跳动的问题。

所述外凸轮1和内凸轮2之间的相对旋转角度分为三段，分别为闭合段、自由段和打开段；当施加外力使得两者之间的相对角度位于闭合段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会自动闭合；当施加外力使得两者之间的相对角度位于打开段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会自动打开；施加外力使得两者之间的相对角度位于自由段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会保持住，使得使用更加方便，消费者体验更好。需要说明的是，对于不同的材料以及弹簧参数，需要通过设定凸轮工作曲面的斜度，来调整各段曲面的功能，以实现闭合段、自由段和打开段的功能区分，这些属于现有技术，本文不再详述。

优选的技术方案中，所述闭合段对应的角度为0°～80°，自由段对应的角度为80°～100°，打开段对应的角度为100°～180°。

优选的技术方案中，所述L形固定片6上设有安装孔61。

优选的技术方案中，所述无人机机臂用转轴还包括外壳3，所述外壳3呈桶形，其开口的一端被外凸轮1塞入而封闭，另一端的桶底31穿设在所述轴芯4上，且桶底31如图2所示位于L形固定片6和弹簧5之间，从而将弹簧5和内凸轮2封闭在外壳3内。

需要补充说明的是，为了保证产品在翻转过程中无异响，外凸轮1、内凸轮2与壳体3之间的公差控制在0.03mm以内；产品的各零部件都是零配合，并且模具采用无拔模加工制造。内凸轮2与外凸轮1采用POM注塑成型，内凸轮2与外凸轮1配合手感良好；外凸轮1内孔与轴芯4配合紧密，不能有松动现象；内凸轮2内孔与轴芯4配合紧密，外缘与外壳3配合紧密，都不能有松动现象。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。