一种山区低空飞行智能巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种山区低空飞行智能巡检无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

如今城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现，如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用，现在的无人机运用广泛，特别在一些山区出现危险的时候就需要无人机进行巡检，保证人员的安全，但是山区无人机巡检的时候需要进行低空飞行，在低空飞行的时候很容易被挂在高树上，操作人员很难取下来，故而提出一种山区低空飞行智能巡检无人机来解决上述中所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种山区低空飞行智能巡检无人机，具备低空智能飞行的优点，解决了在低空飞行的时候很容易被挂在高树上，操作人员很难取下来的问题。

(二)技术方案

为实现上述低空智能飞行的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种山区低空飞行智能巡检无人机，包括外壳和显示器，所述外壳的内部固定安装有内盒，所述内盒的内部设置有固定圆，所述固定圆的上开设有活动槽，所述活动槽内活动安装有摄像头，所述固定圆的左侧和右侧均固定安装有固定柱，所述固定柱远离固定圆的一端安装有与内盒内壁固定的减震弹簧，所述外壳的顶部固定安装有螺旋桨，所述内盒的底部固定安装有调节盒，所述调节盒的内部设置有感应器，所述感应器的顶部和底部均安装有与调节盒内壁固定的固定杆，所述感应器的左侧和右侧均固定安装有衍射内置调节盒外部的电动推杆，所述电动推杆远离感应器的一端固定安装有支撑板，所述调节盒的底部固定安装有卡接盒，所述卡接盒的内顶壁上固定安装有卡接板，所述卡接盒的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧相对的一侧均固定安装有挤压板，所述卡接板上活动安装有位于卡接盒内部且与挤压板对应的推板，所述显示器与控制器双向电连接，所述控制器与感应器双向电连接，所述感应器的输出端与摄像头的输入端电连接，所述感应器的输出端与电动推杆的输入端电连接，所述感应器的输出端与推板的输入端电连接。

优选的，所述调节盒的左侧和右侧均开设有与电动推杆对应的活动孔。

优选的，所述支撑板上固定安装有防滑块，且防滑块的材质可为丁腈橡胶。

优选的，所述减震弹簧的外部固定安装有两个活动保护环，且保护环上固定安装有相互卡接的限位块。

优选的，所述卡接盒的底部开设有卡接槽，且挤压板延伸至卡接板的内部。

优选的，所述内盒和外壳之间固定安装有减震柱。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种山区低空飞行智能巡检无人机，具备以下有益效果：

1、该山区低空飞行智能巡检无人机，通过设置固定柱和内盒之间有减震弹簧，可以在发生碰撞的时候通过减震弹簧对摄像头进行保护，使操作人员可以快速定位无人机的位置，通过设置支撑板上有防滑垫，可以在支撑板支撑的时候防止滑动，达到了低空智能飞行的效果。

2、该山区低空飞行智能巡检无人机，通过感应器上有电动推杆，可以利用感应器调节电动推杆，使无人机挂在书上的时候通过电动推杆进行调节，通过设置卡接盒内有挤压弹簧，可以使需要卡接的物体通过挤压弹簧进行固定，从而可以使无人机运送急救物品，从而有效的解决了在低空飞行的时候很容易被挂在高树上，操作人员很难取下来的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型原理图。

图中：1外壳、2控制器、3感应器、4摄像头、5电动推杆、6推板、7 显示器、8内盒、9固定圆、10螺旋桨、11固定杆、12调节盒、13卡接板、 14卡接盒、15挤压板、16挤压弹簧、17支撑板、18活动槽、19减震弹簧、 20固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种山区低空飞行智能巡检无人机，包括外壳1和显示器 7，外壳1的内部固定安装有内盒8，内盒8和外壳1之间固定安装有减震柱，内盒8的内部设置有固定圆9，固定圆9的上开设有活动槽18，活动槽18内活动安装有摄像头4，固定圆9的左侧和右侧均固定安装有固定柱20，固定柱20远离固定圆9的一端安装有与内盒8内壁固定的减震弹簧19，减震弹簧 19的外部固定安装有两个活动保护环，且保护环上固定安装有相互卡接的限位块，外壳1的顶部固定安装有螺旋桨10，内盒8的底部固定安装有调节盒 12，调节盒12的内部设置有感应器3，感应器3的顶部和底部均安装有与调节盒12内壁固定的固定杆11，感应器3的左侧和右侧均固定安装有衍射内置调节盒12外部的电动推杆5，调节盒12的左侧和右侧均开设有与电动推杆5 对应的活动孔，电动推杆5远离感应器3的一端固定安装有支撑板17，支撑板17上固定安装有防滑块，且防滑块的材质可为丁腈橡胶，调节盒12的底部固定安装有卡接盒14，卡接盒14的内顶壁上固定安装有卡接板13，卡接盒14的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有挤压弹簧16，两个挤压弹簧16 相对的一侧均固定安装有挤压板15，卡接盒14的底部开设有卡接槽，且挤压板15延伸至卡接板13的内部，卡接板13上活动安装有位于卡接盒14内部且与挤压板15对应的推板6，显示器7与控制器2双向电连接，控制器2与感应器3双向电连接，感应器3的输出端与摄像头4的输入端电连接，感应器3的输出端与电动推杆5的输入端电连接，感应器3的输出端与推板6的输入端电连接，该山区低空飞行智能巡检无人机，通过设置固定柱20和内盒 8之间有减震弹簧19，可以在发生碰撞的时候通过减震弹簧19对摄像头4进行保护，使操作人员可以快速定位无人机的位置，通过设置支撑板17上有防滑垫，可以在支撑板17支撑的时候防止滑动，达到了低空智能飞行的效果，且该山区低空飞行智能巡检无人机，通过感应器3上有电动推杆5，可以利用感应器3调节电动推杆5，使无人机挂在书上的时候通过电动推杆5进行调节，通过设置卡接盒14内有挤压弹簧16，可以使需要卡接的物体通过挤压弹簧 16进行固定，从而可以使无人机运送急救物品，从而有效的解决了在低空飞行的时候很容易被挂在高树上，操作人员很难取下来的问题。

综上所述，该山区低空飞行智能巡检无人机，通过设置固定柱20和内盒 8之间有减震弹簧19，可以在发生碰撞的时候通过减震弹簧19对摄像头4进行保护，使操作人员可以快速定位无人机的位置，通过设置支撑板17上有防滑垫，可以在支撑板17支撑的时候防止滑动，达到了低空智能飞行的效果。

并且，该山区低空飞行智能巡检无人机，通过感应器3上有电动推杆5，可以利用感应器3调节电动推杆5，使无人机挂在书上的时候通过电动推杆5 进行调节，通过设置卡接盒14内有挤压弹簧16，可以使需要卡接的物体通过挤压弹簧16进行固定，从而可以使无人机运送急救物品，从而有效的解决了在低空飞行的时候很容易被挂在高树上，操作人员很难取下来的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。