一种四旋翼快递派送无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种四旋翼快递派送无人机。

背景技术：

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在飞行过程中，无法避免人为破坏等。

由于快递包裹的大小不同，如果不能很好的固定包裹，在运输过程中，包裹在无人机内部产生晃动，会导致包裹内的物品损坏，而且影响无人机的航行安全；有的快递无人机能够对快递包裹进行固定，但是不能保证包裹尽可能的处于无人机的中心位置，距离包裹重心较近的驱动螺旋桨的电机，需要更高的转速才能使无人机保持平衡，降低了无人机的运载能力。为此，我们提出一种四旋翼快递派送无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼快递派送无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼快递派送无人机，包括机体、机臂、驱动电机、螺旋桨、容置箱、控制板、无线通信模块、控制终端和支撑腿，所述机体的底部四角均固定有支撑腿，所述机体的顶部四角均固定有机臂，所述机臂远离机体的一端顶部均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部均固定有螺旋桨，所述机体的底部内壁嵌入固定有控制板，所述控制板顶部设有无线通信模块，所述控制板通过信号与控制终端连接，所述控制板电性连接驱动电机，所述机体的底部固定有容置箱，所述容置箱的一侧嵌入设置有抽屉，且抽屉与容置箱滑动连接，所述抽屉内部对称设有回字形横向夹板和回字形纵向夹板，且回字形横向夹板和回字形纵向夹板均与抽屉内壁滑动连接，所述回字形横向夹板的内侧等距固定有横向滑板，且相邻的横向滑板之间形成了纵向滑槽，所述回字形纵向夹板的内侧等距固定有纵向滑板，且相邻的纵向滑板之间形成横向滑槽，且纵向滑板滑动连接在纵向滑槽内，所述横向滑板滑动连接在横向滑槽内，所述抽屉和两个回字形横向夹板以及两个回字形纵向夹板之间的夹缝形成了储物槽，所述回字形纵向夹板的一侧对称设有纵向弹簧，所述纵向弹簧的两端分别与回字形纵向夹板和抽屉的内壁固定连接，所述回字形横向夹板的一侧四角均设有横向弹簧，所述横向弹簧的两端分别与回字形横向夹板和抽屉的内壁固定连接，所述抽屉的顶部开设有导流槽和限位孔，且限位孔设置在导流槽的一端，所述导流槽的另一端与抽屉的内壁连通，所述机体的底部内壁正对限位孔处安装有限位装置。

优选的，所述限位装置包括U形板、限位杆、环形挡板和限位弹簧，所述机体的底部内壁固定有U形板，所述U形板的顶部嵌入设置有限位杆，所述限位杆的底端依次穿过U形板和容置箱的顶部内壁设置在限位孔内，且限位杆与U形板和容置箱滑动连接，所述限位杆的外侧套接固定有环形挡板，所述环形挡板的底部与机体的底部内壁接触，所述限位杆的外侧套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与环形挡板和U形板固定连接。

优选的，所述机体底部同一侧的两个支撑腿之间通过连接杆固定连接。

优选的，所述纵向滑板的宽度等于纵向滑槽的厚度，所述横向滑板的宽度等于横向滑槽的厚度。

优选的，所述回字形纵向夹板的对应两侧分别与抽屉的对应两侧内壁接触，所述回字形横向夹板的对应两侧分别与抽屉的另外两侧内壁接触。

优选的，所述限位杆的顶端固定有拉环。

优选的，所述无线通信模块采用4G网络。

优选的，所述限位杆的底端水平高度高于导流槽的底端水平高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型放置快递包裹时，拉动限位杆，时限位杆从限位孔内移出，同时，拉动抽屉上的拉手，使抽屉从容置箱内移出，由于两个回字形横向夹板和两个回字形纵向夹板以及抽屉之间的夹缝形成了一个储物槽，储物槽的长度和宽度都能够调节，通过横向弹簧和纵向弹簧的作用，能够满足对不同规格的快递包装盒进行固定，且尽可能的保证包裹处于抽屉的中心，避免了在运输过程中产生晃动，保证了包裹的安全，使无人机运行更安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机体结构示意图；

图3为本实用新型A区域结构放大示意图；

图4为本实用新型抽屉结构示意图；

图5为本实用新型横向弹簧位置示意图；

图6为本实用新型回字形横向夹板和回字形纵向夹板结构示意图。

图中：1、机体；2、机臂；3、驱动电机；4、螺旋桨；5、容置箱；6、抽屉；7、回字形横向夹板；8、回字形纵向夹板；9、横向滑板；10、纵向滑槽；11、纵向滑板；12、横向滑槽；13、储物槽；14、纵向弹簧；15、横向弹簧；16、限位装置；17、控制板；18、无线通信模块；19、控制终端；20、导流槽；21、限位孔；22、U形板；23、限位杆；24、环形挡板；25、限位弹簧；26、支撑腿；27、连接杆；28、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼快递派送无人机，包括机体1、机臂2、驱动电机3、螺旋桨4、容置箱5、控制板17、无线通信模块18、控制终端19和支撑腿26，所述机体1的底部四角均固定有支撑腿26，所述机体1的顶部四角均固定有机臂2，所述机臂2远离机体1的一端顶部均固定有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴端部均固定有螺旋桨4，所述机体1的底部内壁嵌入固定有控制板17，所述控制板17顶部设有无线通信模块18，所述控制板17通过信号与控制终端19连接，所述控制板17电性连接驱动电机3，所述机体1的底部固定有容置箱5，所述容置箱5的一侧嵌入设置有抽屉6，且抽屉6与容置箱5滑动连接，所述抽屉6内部对称设有回字形横向夹板7和回字形纵向夹板8，且回字形横向夹板7和回字形纵向夹板8均与抽屉6内壁滑动连接，所述回字形横向夹板7的内侧等距固定有横向滑板9，且相邻的横向滑板9之间形成了纵向滑槽10，所述回字形纵向夹板8的内侧等距固定有纵向滑板11，且相邻的纵向滑板11之间形成横向滑槽12，且纵向滑板11滑动连接在纵向滑槽10内，所述横向滑板9滑动连接在横向滑槽12内，所述抽屉6和两个回字形横向夹板7以及两个回字形纵向夹板8之间的夹缝形成了储物槽13，所述回字形纵向夹板8的一侧对称设有纵向弹簧14，所述纵向弹簧14的两端分别与回字形纵向夹板8和抽屉6的内壁固定连接，所述回字形横向夹板7的一侧四角均设有横向弹簧15，所述横向弹簧15的两端分别与回字形横向夹板7和抽屉6的内壁固定连接，所述抽屉6的顶部开设有导流槽20和限位孔21，且限位孔21设置在导流槽20的一端，所述导流槽20的另一端与抽屉6的内壁连通，所述机体1的底部内壁正对限位孔21处安装有限位装置16。

所述限位装置16包括U形板22、限位杆23、环形挡板24和限位弹簧25，所述机体1的底部内壁固定有U形板22，所述U形板22的顶部嵌入设置有限位杆23，所述限位杆23的底端依次穿过U形板22和容置箱5的顶部内壁设置在限位孔21内，且限位杆23与U形板22和容置箱5滑动连接，所述限位杆23的外侧套接固定有环形挡板24，所述环形挡板24的底部与机体1的底部内壁接触，所述限位杆23的外侧套设有限位弹簧25，所述限位弹簧25的两端分别与环形挡板24和U形板22固定连接。

所述机体1底部同一侧的两个支撑腿26之间通过连接杆27固定连接，连接更稳定，延长支撑腿26的使用寿命。

所述纵向滑板11的宽度等于纵向滑槽10的厚度，所述横向滑板9的宽度等于横向滑槽12的厚度，滑动稳定。

所述回字形纵向夹板8的对应两侧分别与抽屉6的对应两侧内壁接触，所述回字形横向夹板7的对应两侧分别与抽屉6的另外两侧内壁接触，滑动稳定。

所述限位杆23的顶端固定有拉环28，便于拉动限位杆23。

所述无线通信模块18采用4G网络，信号覆盖广，且比较稳定。

所述限位杆23的底端水平高度高于导流槽20的底端水平高度，在关闭抽屉6时，限位杆23的底端沿着导流槽20进入限位孔21内。

工作原理为：放置快递包裹时，拉动限位杆23，时限位杆23从限位孔21内移出，同时，拉动抽屉16上的拉手，使抽屉16从容置箱5内移出，由于两个回字形横向夹板7和两个回字形纵向夹板8以及抽屉6之间的夹缝形成了一个储物槽13，储物槽13的长度和宽度都能够调节，通过横向弹簧15和纵向弹簧14的作用，能够满足对不同规格的快递包装盒进行固定，且尽可能的保证包裹处于抽屉16的中心，避免了在运输过程中产生晃动，保证了包裹的安全，使无人机运行更安全，通过控制终端19经过无线通信模块18的信号连接控制板17，对驱动电机3进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。