1.一种四旋翼快递派送无人机，包括机体(1)、机臂(2)、驱动电机(3)、螺旋桨(4)、容置箱(5)、控制板(17)、无线通信模块(18)、控制终端(19)和支撑腿(26)，其特征在于：所述机体(1)的底部四角均固定有支撑腿(26)，所述机体(1)的顶部四角均固定有机臂(2)，所述机臂(2)远离机体(1)的一端顶部均固定有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴端部均固定有螺旋桨(4)，所述机体(1)的底部内壁嵌入固定有控制板(17)，所述控制板(17)顶部设有无线通信模块(18)，所述控制板(17)通过信号与控制终端(19)连接，所述控制板(17)电性连接驱动电机(3)，所述机体(1)的底部固定有容置箱(5)，所述容置箱(5)的一侧嵌入设置有抽屉(6)，且抽屉(6)与容置箱(5)滑动连接，所述抽屉(6)内部对称设有回字形横向夹板(7)和回字形纵向夹板(8)，且回字形横向夹板(7)和回字形纵向夹板(8)均与抽屉(6)内壁滑动连接，所述回字形横向夹板(7)的内侧等距固定有横向滑板(9)，且相邻的横向滑板(9)之间形成了纵向滑槽(10)，所述回字形纵向夹板(8)的内侧等距固定有纵向滑板(11)，且相邻的纵向滑板(11)之间形成横向滑槽(12)，且纵向滑板(11)滑动连接在纵向滑槽(10)内，所述横向滑板(9)滑动连接在横向滑槽(12)内，所述抽屉(6)和两个回字形横向夹板(7)以及两个回字形纵向夹板(8)之间的夹缝形成了储物槽(13)，所述回字形纵向夹板(8)的一侧对称设有纵向弹簧(14)，所述纵向弹簧(14)的两端分别与回字形纵向夹板(8)和抽屉(6)的内壁固定连接，所述回字形横向夹板(7)的一侧四角均设有横向弹簧(15)，所述横向弹簧(15)的两端分别与回字形横向夹板(7)和抽屉(6)的内壁固定连接，所述抽屉(6)的顶部开设有导流槽(20)和限位孔(21)，且限位孔(21)设置在导流槽(20)的一端，所述导流槽(20)的另一端与抽屉(6)的内壁连通，所述机体(1)的底部内壁正对限位孔(21)处安装有限位装置(16)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼快递派送无人机，其特征在于：所述限位装置(16)包括U形板(22)、限位杆(23)、环形挡板(24)和限位弹簧(25)，所述机体(1)的底部内壁固定有U形板(22)，所述U形板(22)的顶部嵌入设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)的底端依次穿过U形板(22)和容置箱(5)的顶部内壁设置在限位孔(21)内，且限位杆(23)与U形板(22)和容置箱(5)滑动连接，所述限位杆(23)的外侧套接固定有环形挡板(24)，所述环形挡板(24)的底部与机体(1)的底部内壁接触，所述限位杆(23)的外侧套设有限位弹簧(25)，所述限位弹簧(25)的两端分别与环形挡板(24)和U形板(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼快递派送无人机，其特征在于：所述机体(1)底部同一侧的两个支撑腿(26)之间通过连接杆(27)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼快递派送无人机，其特征在于：所述纵向滑板(11)的宽度等于纵向滑槽(10)的厚度，所述横向滑板(9)的宽度等于横向滑槽(12)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼快递派送无人机，其特征在于：所述回字形纵向夹板(8)的对应两侧分别与抽屉(6)的对应两侧内壁接触，所述回字形横向夹板(7)的对应两侧分别与抽屉(6)的另外两侧内壁接触。
6.根据权利要求2所述的一种四旋翼快递派送无人机，其特征在于：所述限位杆(23)的顶端固定有拉环(28)。